氣缸一 51，氣缸一 51的連桿與縱向導軌平臺514連接，縱向導軌平臺514上設有縱向導軌510，縱向導軌510上裝有小導軌平臺515，縱向導軌平臺514的外側裝有氣缸二 52，氣缸二 52的連桿與小導軌平臺515連接，小導軌平臺515上設有小導軌511，小導軌511上裝有夾爪導軌平臺516，小導軌平臺515的外側裝有氣缸三53，氣缸三53的連桿與夾爪導軌平臺516連接，夾爪導軌平臺516的頂部裝有氣缸四54，氣缸四54的一端裝有夾爪55，底座512兩側還裝有感應開關支架56、密封圈接板57和密封圈送料支架58，感應開關支架56和密封圈接板57都裝有感應開關517，密封圈送料支架58外接送料機。
[0054]氣缸一 51、氣缸二 52和氣缸三53工作，使得夾爪55對準密封圈接板57 ;氣缸四54工作，同時氣缸二 52和氣缸三53繼續工作，使得夾爪55抓起密封圈接板57內的密封圈；氣缸二 52和氣缸三53工作，使得夾爪55后退；氣缸一 51工作，使夾爪55與夾具上的閥體中孔對正；氣缸二 52和氣缸三53工作，夾爪55前進將密封圈裝入閥體中孔內；氣缸四54工作，夾爪55松開密封圈；氣缸二 52和氣缸三53工作，夾爪55復位。感應開關支架56和密封圈接板57上的感應開關517用于檢測密封圈接板57內有無密封圈，如果密封圈接板57沒有密封圈，則該裝置不工作。此裝置用于在閥體中孔中安裝密封圈。
[0055]在閥體中孔安裝六角螺母的裝置6包括底座614，底座614的頂部裝有橫向導軌平臺615，橫向導軌平臺615上設有橫向導軌613，橫向導軌613上裝有縱向導軌平臺616，橫向導軌平臺615外側裝有氣缸三63，氣缸三63的連桿與縱向導軌平臺616連接，縱向導軌平臺616上設有縱向導軌611，縱向導軌611上裝有小導軌平臺617，縱向導軌平臺616的外側裝有氣缸一 61，氣缸一 61的連桿與小導軌平臺617連接，小導軌平臺617上設有小導軌612，小導軌612上裝有夾爪導軌平臺618，小導軌平臺617的外側裝有氣缸二 62，氣缸二62的連桿與夾爪導軌平臺618連接，夾爪導軌平臺618裝有豎板619，豎板619的一側裝有套筒68，套筒68內裝有固定套610，固定套610內設有軸承620，軸承620內裝有轉軸69，轉軸69 —端裝有氣缸四64，氣缸四64的外端裝有夾爪65，豎板619的另一側裝有減速機67，減速機67的外端裝有電機66，轉軸69另一端通過豎板619的圓孔與減速機67連接，夾爪65、氣缸四64、轉軸69、套筒68、減速機67和電機66在同一軸線上。
[0056]氣缸一 61、氣缸二 62和氣缸三63工作，使得夾爪65對準供料機構中的六角螺母；氣缸四64工作，使得夾爪65夾緊螺母；氣缸一 61、氣缸二 62和氣缸三63工作，使得夾爪65對準夾具上的閥體中孔；電機66和減速機67工作，將夾爪65的螺母旋入閥體；氣缸四64工作，夾爪65放開螺母；氣缸一 61、氣缸二 62和氣缸三63工作，夾爪65退回原位。此裝置用于在閥體中孔安裝六角螺母。
[0057]在閥體和閥蓋上噴油的裝置7包括立柱74，立柱74側邊裝有橫向導軌平臺75，橫向導軌平臺75上裝有橫向導軌76，橫向導軌76上裝有縱向導軌平臺77，橫向導軌平臺75的外側裝有氣缸二 72，氣缸二 72的連桿與縱向導軌平臺77連接，縱向導軌平臺77上裝有縱向導軌78，縱向導軌78上裝有噴槍平臺79，縱向導軌平臺77的外側裝有氣缸一 71，氣缸一71的連桿與噴槍平臺79連接，噴槍平臺79上裝有固定桿73，固定桿73的外端裝有噴槍710。
[0058]氣缸一 71和氣缸二 72工作，使得噴槍710移動到夾具上方，對準閥體；噴槍710在壓縮空氣的作用下對閥體進行噴油；然后氣缸二 72工作，使得噴槍710對準閥蓋進行噴油；完成后氣缸一 71和氣缸二 72工作，噴槍710回到原位。此裝置用于在閥體和閥蓋上噴油。
[0059]將閥桿裝入閥體中孔的裝置8包括立柱824、橫向導軌平臺825、固定板826，橫向導軌平臺825和固定板826都裝在立柱824同一側邊，橫向導軌平臺825位于固定板826的上方，橫向導軌平臺825上設有橫向導軌827，橫向導軌827上裝有縱向導軌平臺828，橫向導軌平臺825的外側裝有氣缸三83，氣缸三83的連桿與縱向導軌平臺828連接，縱向導軌平臺828設有縱向導軌829，縱向導軌829上裝有夾爪導軌平臺830，縱向導軌平臺828的頂部裝有氣缸一 81，氣缸一 81的連桿與夾爪導軌平臺830連接，夾爪導軌平臺830設有夾爪導軌831，夾爪導軌831上裝有模板框816，夾爪導軌平臺830的外側裝有氣缸二 82，氣缸二 82的連桿與模板框816連接，模板框816兩內側壁都裝有夾板811和夾板812，兩夾板由銷軸817連接，兩夾板間裝有氣缸五85，氣缸五85的底部裝有夾爪819，夾板812上設有滑動銷818，滑動銷818位于模板框816側邊的圓弧槽內，銷軸817上裝有魚眼接頭815，魚眼接頭815另一端與旋轉塊814連接，旋轉塊814的兩側裝有軸承座813，旋轉塊814與軸承座813內的軸承通過銷連接，旋轉塊814的另一端裝有氣缸四84，固定板826頂部裝有氣缸七87，氣缸七87的頂部裝有氣缸六86，氣缸六86的側邊裝有氣缸九89，氣缸九89裝有卡爪820，卡爪820的兩側為感應開關支架822，感應開關支架822安裝在固定板826上，感應開關支架822上裝有感應開關831，感應開關支架822旁還裝有氣缸十810，氣缸十810裝在固定板826上，氣缸十810上設有攔截桿821，固定板826的底部裝有氣缸八88，氣缸八88上裝有檢測開關832。
[0060]閥桿進入卡爪820，氣缸十810工作，攔截桿821將送料槽內的其它閥桿攔截；氣缸九89工作，卡爪820夾緊閥桿；氣缸七87工作，閥桿向后移動；氣缸六86工作，帶動氣缸九89和卡爪820向上轉動90度；氣缸一 81、氣缸二 82、氣缸三83和氣缸四84工作，使得夾爪819移動到閥桿上方；氣缸五85工作，使夾爪819夾緊閥桿；氣缸九89工作，卡爪820松開閥桿，同時氣缸六86和氣缸七87工作，卡爪820復位；氣缸一 81、氣缸二 82、氣缸三83和氣缸四84工作，把閥桿裝入到夾具上閥體的中孔螺母內；閥桿安裝到位后，氣缸五85工作，夾爪819松開閥桿；最后，氣缸一 81、氣缸二 82、氣缸三83和氣缸四84工作，夾爪819復位。感應開關支架822上的感應開關831用于感應卡爪820內有無閥桿，若無閥桿，則攔截桿821打開，讓閥桿進入。氣缸八88上的檢測開關832用于檢測閥桿是否安裝成功，若成功，機器繼續工作，否則，機器暫停，不繼續下一步動作。本裝置用于將閥桿裝入閥體中孔。
[0061]擺正閥桿鎖緊中孔螺母的裝置9包括底座98、導軌平臺99、側架910，底座98有兩個，其中一個底座98頂部兩側裝有側架910，兩側架910的頂部裝有連接板911，連接板911的頂部裝有氣缸一 91，氣缸一 91的連桿通過連接板911的圓孔下面裝有壓桿97，另一個底座98的頂部裝有導軌平臺99，導軌平臺99上設有導軌912，導軌912上裝有直角板913，導軌平臺99側邊裝有氣缸二 92，氣缸二 92的推桿與直角板913連接，直角板913的橫板上裝有固定塊914，固定塊914的一端裝有減速機94，減速機94的另一端裝有電機93，扭力傳感器95通過直角板913的豎板圓孔裝在固定塊914的另一端，扭力傳感器95的另一端裝有扭力桿96，扭力桿96位于兩側架910的居中位置，扭力桿96內裝有撓性元件彈簧，扭力桿96、扭力傳感器95、固定塊914、減速機94和電機93位于同一軸線上。
[0062]氣缸一 91工作，壓桿97向下移動壓住閥桿，使閥桿擺正；氣缸二 92工作，扭力桿96向閥體螺母移動并套住螺母；電機93、減速機94和扭力傳感器95工作，扭力桿96將螺母扭緊；螺母扭緊后，電機93、減速機94和扭力傳感器95停止工作，氣缸二 92工作，扭力桿96松開螺母復位；氣缸一 91工作，壓桿97向上移動松開閥桿。扭力傳感器95的作用是使扭力桿96按設定的扭矩值將螺母扭緊，扭力桿96內的撓性元件彈簧使螺母鎖緊過程無沖擊，更平穩。本裝置用于擺正閥桿鎖緊中孔螺母。
[0063]裝閥球的裝置10包括立柱104，立柱104側面裝有橫向導軌平臺105，橫向導軌平臺105上設有橫向導軌106，橫向導軌106上裝有縱向導軌平臺107，橫向導軌平臺105外側裝有氣缸二 102，氣缸二 102的連桿與縱向導軌平臺107連接，縱向導軌平臺107設有縱向導軌108，縱向導軌108上裝有吸桿平臺109，縱向導軌平臺107頂部裝有氣缸一 101，氣缸一 101的連桿與吸桿平臺109連接，吸桿平臺109的底部側面裝有吸桿103，吸桿103外接真空發生器。
[0064]氣缸二 102工作，吸桿103移動至閥球上方；氣缸一 101工作，吸桿103向下壓住閥球；真空發生器工作，吸桿103吸住閥球；氣缸一 101工作，吸桿103帶著閥球上升；氣缸二102工作，將閥球移動至閥體上方；氣缸一 101工作，將閥球放入閥體內；真空發生器停止工作，吸桿103放掉閥球；氣缸一 101工作，吸桿103復位。本裝置用于將閥球裝入閥體。
[0065]壓緊閥球將閥蓋翻身的裝置11包括立柱119，立柱119有兩個，其中一個立柱119同一側邊上下裝有兩個支撐板1110，上面一個支撐板1110的頂面裝有氣缸二 112，氣缸二112的連桿通過支撐板1110的圓孔接裝有壓桿117，下面一個支撐板1110的的頂面裝有支撐柱118，支撐柱118上裝有軸承1111，支撐柱118與軸承1111通過銷軸1112連接，另一個立柱119側邊裝有一個支撐板1110，支撐板1110的頂面裝有氣缸一 111，氣缸一 111的連桿通過支撐板1110的圓孔與移動平臺115連接，移動平臺115上裝有氣缸三113，氣缸三113上裝有氣缸四114，氣缸四114上裝有夾爪116。
[0066]氣缸二 112工作，帶動壓桿117向下移動將閥球壓到位，同時支撐柱118上的軸承1111用于支撐轉盤，防止轉盤在下壓力作用下變形；氣缸一 111與氣缸二 112同時工作，帶動夾爪116下行，夾爪116對準閥蓋；氣缸四114工作，夾爪116夾緊閥蓋；氣缸一 111工作，帶動夾爪116上行；氣缸三113工作，將夾爪116旋轉180度；氣缸一 111工作，帶動夾爪116下行將閥蓋放入夾具中；氣缸四114工作，夾爪116松開閥蓋；氣缸一 111工作，帶動夾爪116上行復位。本裝置用于將閥球壓緊并將閥蓋翻身。
[0067]打膠和裝閥蓋的裝置12包括立柱129，立柱129側邊裝有橫向導軌平臺128，橫向導軌平臺128設有橫向導軌127，橫向導軌127上裝有縱向導軌平臺1210，橫向導軌平臺128外側裝有氣缸二 122，氣缸二 122的連桿與縱向導軌平臺1210連接，縱向導軌平臺1210設有縱向導軌1211，縱向導軌1211上裝有直角板1212，縱向導軌平臺1210頂部裝有氣缸一 121，氣缸一 121的連桿與直角板1212連接，直角板1212的平板上面裝有減速機1213，減速機1213上裝有電機1214，直角板1212的平板下面裝有套筒1215，減速機1213的轉軸通過直角板1212平板的圓孔與套筒1215相連接，套筒1215下面裝有氣缸三123，氣缸三123下面裝有夾爪126，立柱129側邊還裝有固定板1216，固定板1216的高度低于夾爪126的高度，固定板1216上面裝有氣缸四124，氣缸四124上裝有針頭閥安裝板125，針頭閥安裝板12