爪(65)，豎板￠19)的另一側裝有減速機(67)，減速機(67)的外端裝有電機(66)，轉軸(69)另一端通過豎板(619)的圓孔與減速機(67)連接，夾爪(65)、氣缸四(64)、轉軸(69)、套筒(68)、減速機(67)和電機(66)在同一軸線上。4.根椐權利要求1所述的球閥裝配機，其特征在于:所述的在閥體和閥蓋上噴油的裝置(7)包括立柱(74)，立柱(74)側邊裝有橫向導軌平臺(75)，橫向導軌平臺(75)上裝有橫向導軌(76)，橫向導軌(76)上裝有縱向導軌平臺(77)，橫向導軌平臺(75)的外側裝有氣缸二(72)，氣缸二(72)的連桿與縱向導軌平臺(77)連接，縱向導軌平臺(77)上裝有縱向導軌(78)，縱向導軌(78)上裝有噴槍平臺(79)，縱向導軌平臺(77)的外側裝有氣缸一(71)，氣缸一(71)的連桿與噴槍平臺(79)連接，噴槍平臺(79)上裝有固定桿(73)，固定桿(73)的外端裝有噴槍(710) ο5.根椐權利要求1所述的球閥裝配機，其特征在于:所述的將閥桿裝入閥體中孔的裝置(8)包括立柱(824)、橫向導軌平臺(825)、固定板(826)，橫向導軌平臺(825)和固定板(826)都裝在立柱(824)同一側邊，橫向導軌平臺(825)位于固定板(826)的上方，橫向導軌平臺(825)上設有橫向導軌(827)，橫向導軌(827)上裝有縱向導軌平臺(828)，橫向導軌平臺(825)的外側裝有氣缸三(83)，氣缸三(83)的連桿與縱向導軌平臺(828)連接，縱向導軌平臺(828)設有縱向導軌(829)，縱向導軌(829)上裝有夾爪導軌平臺(830)，縱向導軌平臺(828)的頂部裝有氣缸一(81)，氣缸一(81)的連桿與夾爪導軌平臺(830)連接，夾爪導軌平臺(830)設有夾爪導軌(831)，夾爪導軌(831)上裝有模板框(816)，夾爪導軌平臺(830)的外側裝有氣缸二(82)，氣缸二(82)的連桿與模板框(816)連接，模板框(816)兩內側壁都裝有夾板(811)和夾板(812)，兩夾板由銷軸(817)連接，兩夾板間裝有氣缸五(85)，氣缸五(85)的底部裝有夾爪(819)，夾板(812)上設有滑動銷(818)，滑動銷(818)位于模板框(816)側邊的圓弧槽內，銷軸(817)上裝有魚眼接頭(815)，魚眼接頭(815)另一端與旋轉塊(814)連接，旋轉塊(814)的兩側裝有軸承座(813)，旋轉塊(814)與軸承座(813)內的軸承通過銷連接，旋轉塊(814)的另一端裝有氣缸四(84)，固定板(826)頂部裝有氣缸七(87)，氣缸七(87)的頂部裝有氣缸六(86)，氣缸六(86)的側邊裝有氣缸九(89)，氣缸九(89)裝有卡爪(820)，卡爪(820)的兩側為感應開關支架(822)，感應開關支架(822)安裝在固定板(826)上，感應開關支架(822)上裝有感應開關(831)，感應開關支架(822)旁還裝有氣缸十(810)，氣缸十(810)裝在固定板(826)上，氣缸十(810)上設有攔截桿(821)，固定板(826)的底部裝有氣缸八(88)，氣缸八(88)上裝有檢測開關(832)。6.根椐權利要求1所述的球閥裝配機，其特征在于:所述的擺正閥桿鎖緊中孔螺母的裝置(9)包括底座(98)、導軌平臺(99)、側架(910)，底座(98)有兩個，其中一個底座(98)頂部兩側裝有側架(910)，兩側架(910)的頂部裝有連接板(911)，連接板(911)的頂部裝有氣缸一(91)，氣缸一(91)的連桿通過連接板(911)的圓孔下面裝有壓桿(97)，另一個底座(98)的頂部裝有導軌平臺(99)，導軌平臺(99)上設有導軌(912)，導軌(912)上裝有直角板(913)，導軌平臺(99)側邊裝有氣缸二(92)，氣缸二(92)的推桿與直角板(913)連接，直角板(913)的橫板上裝有固定塊(914)，固定塊(914)的一端裝有減速機(94)，減速機(94)的另一端裝有電機(93)，扭力傳感器(95)通過直角板(913)的豎板圓孔裝在固定塊(914)的另一端，扭力傳感器(95)的另一端裝有扭力桿(96)，扭力桿(96)位于兩側架(910)的居中位置，扭力桿(96)內裝有撓性元件彈簧，扭力桿(96)、扭力傳感器(95)、固定塊(914)、減速機(94)和電機(93)位于同一軸線上。7.根椐權利要求1所述的球閥裝配機，其特征在于:所述的裝閥球的裝置(10)包括立柱(104)，立柱(104)側面裝有橫向導軌平臺(105)，橫向導軌平臺(105)上設有橫向導軌(106)，橫向導軌(106)上裝有縱向導軌平臺(107)，橫向導軌平臺(105)外側裝有氣缸二(102)，氣缸二(102)的連桿與縱向導軌平臺(107)連接，縱向導軌平臺(107)設有縱向導軌(108)，縱向導軌(108)上裝有吸桿平臺(109)，縱向導軌平臺(107)頂部裝有氣缸一(101)，氣缸一(101)的連桿與吸桿平臺(109)連接，吸桿平臺(109)的底部側面裝有吸桿(103)，吸桿(103)外接真空發生器，所述的壓緊閥球將閥蓋翻身的裝置(11)包括立柱(119)，立柱(119)有兩個，其中一個立柱(119)同一側邊上下裝有兩個支撐板(1110)，上面一個支撐板(1110)的頂面裝有氣缸二(112)，氣缸二(112)的連桿通過支撐板(1110)的圓孔接裝有壓桿(117)，下面一個支撐板(1110)的的頂面裝有支撐柱(118)，支撐柱(118)上裝有軸承(1111)，支撐柱(118)與軸承(1111)通過銷軸(1112)連接，另一個立柱(119)側邊裝有一個支撐板(1110)，支撐板(1110)的頂面裝有氣缸一(111)，氣缸一(111)的連桿通過支撐板(1110)的圓孔與移動平臺(115)連接，移動平臺(115)上裝有氣缸三(113)，氣缸三(113)上裝有氣缸四(114)，氣缸四(114)上裝有夾爪(116)。8.根椐權利要求1所述的球閥裝配機，其特征在于:所述的打膠和裝閥蓋的裝置(12)包括立柱(129)，立柱(129)側邊裝有橫向導軌平臺(128)，橫向導軌平臺(128)設有橫向導軌(127)，橫向導軌(127)上裝有縱向導軌平臺(1210)，橫向導軌平臺(128)外側裝有氣缸二(122)，氣缸二(122)的連桿與縱向導軌平臺(1210)連接，縱向導軌平臺(1210)設有縱向導軌(1211)，縱向導軌(1211)上裝有直角板(1212)，縱向導軌平臺(1210)頂部裝有氣缸一(121)，氣缸一(121)的連桿與直角板(1212)連接，直角板(1212)的平板上面裝有減速機(1213)，減速機(1213)上裝有電機(1214)，直角板(1212)的平板下面裝有套筒(1215)，減速機(1213)的轉軸通過直角板(1212)平板的圓孔與套筒(1215)相連接，套筒(1215)下面裝有氣缸三(123)，氣缸三(123)下面裝有夾爪(126)，立柱(129)側邊還裝有固定板(1216)，固定板(1216)的高度低于夾爪(126)的高度，固定板(1216)上面裝有氣缸四(124)，氣缸四(124)上裝有針頭閥安裝板(125)，針頭閥安裝板(125)設有針頭閥(1217)，電機(1214)、減速機(1213)、套筒(1215)、氣缸三(123)和夾爪(126)在同一軸線上，所述的擰緊閥蓋的裝置(13)包括立柱(138)，立柱(138)頂部裝有支撐板(139)，支撐板(139)上裝有氣缸(131)，立柱(138)的側面裝有導軌(132)，導軌(132)上裝有活動板(1310)，氣缸(131)的連桿通過支撐板(139)的圓孔與活動板(1310)連接，活動板(1310)設有方筒(1311)，方筒(1311)的頂部裝有減速機(134)，減速機(134)的頂部裝有電機(133)，方筒(1311)的底部裝有扭力傳感器(135)，扭力傳感器(135)的底部裝有扭力桿(136)，扭力桿(136)內裝有撓性元件彈簧，減速機(134)的轉軸與扭力傳感器(135)的轉軸在方筒(1311)內為傳動連接，位于導軌(132)的下方在立柱(138)的側面還裝有擋板(137)，擋板(137)的高度低于扭力桿(136)的底部。9.根椐權利要求1所述的球閥裝配機，其特征在于:所述的擦膠和下料的裝置(14)包括立柱(1416)，立柱(1416)側邊裝有橫向導軌平臺(1417)，橫向導軌平臺(1417)上設有橫向導軌(1418)，橫向導軌(1418)上裝有縱向導軌平臺(1419)，橫向導軌平臺(1417)的外側裝有氣缸二(142)，氣缸二(142)的連桿與縱向導軌平臺(1419)連接，縱向導軌平臺(1419)上設有縱向導軌(1420)，縱向導軌(1420)上裝有直角板(1421)，縱向導軌平臺(1419)的頂部裝有氣缸一(141)，氣缸一(141)的連桿與直角板(1421)的豎板連接，直角板(1421)橫板的頂部裝有減速機(1422)，減速機(1422)的頂部裝有電機(1423)，直角板(1421)橫板的底部裝有套筒(1424)，套筒(1424)內裝有固定套，固定套內設有軸承，軸承內裝有轉軸(1425)，轉軸(1425)的底部裝有氣缸三(143)，氣缸三(143)下面裝有夾爪(1426)，轉軸(1425)另一端通過直角板(1421)橫板的圓孔與減速機(1422)連接，立柱(1416)的側邊還裝有直線導軌平臺(1414)，直線導軌平臺(1414)設有直線導軌(1413)，直線導軌(1413)上裝有直線軌板(147)，直線軌板(147)的側邊固定裝有推板(145)，推板(145)的底部與電機板(146)固定連接，直線導軌平臺(1414)外側裝有氣缸四(144)，氣缸四(144)的連桿與推板(145)連接，電機板(146)底部裝有調速電機(1412)，調速電機(1412)的轉軸通過電機板(146)的圓孔，上面裝有主動同步帶輪(1411)，直線軌板(147)的底部裝有固定套(148)，固定套(148)內裝有軸承，軸承內裝有轉軸(1415)，轉軸(1415)向上通過直線軌板(147)的圓孔，頂部裝有擦膠布輪(1410)，轉軸(1415)的底部裝有從動同步帶輪(149)，從動同步帶輪(149)與主動同步帶輪(1411)用皮帶連接，夾爪(1426)、氣缸三(143)、轉軸(1425)、套筒(1424)、減速機(1422)和電機(1423)在同一軸線上。10.根椐權利要求1一 9任意一項所述的球閥裝配機，其特征在于:所述的氣缸都與氣動機構連接，由氣動機構控制氣缸工作，氣動機構與數控箱⑵連接，由數控箱⑵控制氣動機構工作，所述的電機都與數控箱(2)連接，由數控箱(2)控制電機工作。
【專利摘要】本發明是球閥裝配機，包括機架裝置(1)、數控箱(2)、氣動機構和裝配裝置，數控箱(2)和裝配裝置裝在機架裝置(1)上，裝配裝置包括在閥體和閥蓋上裝密封圈的裝置(3)、壓緊閥體和閥蓋密封圈的裝置(4)、在閥體中孔安裝密封圈的裝置(5)、在閥體中孔安裝六角螺母的裝置(6)、在閥體和閥蓋上噴油的裝置(7)、將閥桿裝入閥體中孔的裝置(8)、擺正閥桿鎖緊中孔螺母的裝置(9)、裝閥球的裝置(10)、壓緊閥球將閥蓋翻身的裝置(11)、打膠和裝閥蓋的裝置(12)、擰緊閥蓋的裝置(13)和擦膠和下料的裝置(14)。本發明的優點是：1.工人操作簡單。2.裝配精度高，同時大大提高了工作效率。3.大副降低了人工成本。4.節省場地空間。
【IPC分類】B23P21/00
【公開號】CN105171417
【申請號】
【發明人】鄭瑩, 鄭偉民
【申請人】蘭溪市瑞鼎數控機械有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年10月22日