動平臺上裝有氣缸三，氣缸三上裝有氣缸四，氣缸四上裝有夾爪。
[0022]氣缸二工作，帶動壓桿向下移動將閥球壓到位，同時支撐柱上的軸承用于支撐轉盤，防止轉盤在下壓力作用下變形；氣缸一與氣缸二同時工作，帶動夾爪下行，夾爪對準閥蓋；氣缸四工作，夾爪夾緊閥蓋；氣缸一工作，帶動夾爪上行；氣缸三工作，將夾爪旋轉180度；氣缸一工作，帶動夾爪下行將閥蓋放入夾具中；氣缸四工作，夾爪松開閥蓋；氣缸一工作，帶動夾爪上行復位。本裝置用于將閥球壓緊并將閥蓋翻身。
[0023]打膠和裝閥蓋的裝置包括立柱，立柱側邊裝有橫向導軌平臺，橫向導軌平臺設有橫向導軌，橫向導軌上裝有縱向導軌平臺，橫向導軌平臺外側裝有氣缸二，氣缸二的連桿與縱向導軌平臺連接，縱向導軌平臺設有縱向導軌，縱向導軌上裝有直角板，縱向導軌平臺頂部裝有氣缸一，氣缸一的連桿與直角板連接，直角板的平板上面裝有減速機，減速機上裝有電機，直角板的平板下面裝有套筒，減速機的轉軸通過直角板平板的圓孔與套筒相連接，套筒下面裝有氣缸三，氣缸三下面裝有夾爪，立柱側邊還裝有固定板，固定板的高度低于夾爪的高度，固定板上面裝有氣缸四，氣缸四上裝有針頭閥安裝板，針頭閥安裝板設有針頭閥，電機、減速機、套筒、氣缸三和夾爪在同一軸線。
[0024]氣缸二工作，使夾爪移動至閥蓋上方；氣缸一工作，使夾爪下行放置在閥蓋上；氣缸三工作，夾爪夾緊閥蓋；氣缸一工作，提起閥蓋；電機工作，帶動閥蓋旋轉；氣缸四工作，針頭閥安裝板向前移動將針頭閥對準閥蓋噴膠；噴膠完成后，氣缸四工作，針頭閥安裝板復位；氣缸二工作，使夾爪移動至閥體上方；氣缸一工作，將閥蓋下行抒入閥體內；抒入后，電機停止工作，氣缸四工作，松開閥蓋，氣缸一工作，夾爪復位。本裝置用于在閥蓋上打膠并將閥蓋裝入閥體。
[0025]擰緊閥蓋的裝置包括立柱，立柱頂部裝有支撐板，支撐板上裝有氣缸，立柱的側面裝有導軌，導軌上裝有活動板，氣缸的連桿通過支撐板的圓孔與活動板連接，活動板設有方筒，方筒的頂部裝有減速機，減速機的頂部裝有電機，方筒的底部裝有扭力傳感器，扭力傳感器的底部裝有扭力桿，扭力桿內裝有撓性元件彈簧，減速機的轉軸與扭力傳感器的轉軸在方筒內為傳動連接，位于導軌的下方在立柱的側面還裝有擋板，擋板的高度低于扭力桿的底部。
[0026]氣缸工作，使扭力桿套住夾具上的閥蓋；電機工作轉動，帶動扭力桿旋轉將閥蓋擰緊；擰緊后，電機停止工作，氣缸工作，使扭力桿上行復位。扭力傳感器的作用是使扭力桿按設定的扭矩值將螺母扭緊，扭力桿內的撓性元件彈簧使螺母鎖緊過程無沖擊，更平穩。本裝置用于擰緊閥蓋。
[0027]擦膠和下料的裝置包括立柱，立柱側邊裝有橫向導軌平臺，橫向導軌平臺上設有橫向導軌，橫向導軌上裝有縱向導軌平臺，橫向導軌平臺的外側裝有氣缸二，氣缸二的連桿與縱向導軌平臺連接，縱向導軌平臺上設有縱向導軌，縱向導軌上裝有直角板，縱向導軌平臺的頂部裝有氣缸一，氣缸一的連桿與直角板的豎板連接，直角板橫板的頂部裝有減速機，減速機的頂部裝有電機，直角板橫板的底部裝有套筒，套筒內裝有固定套，固定套內設有軸承，軸承內裝有轉軸，轉軸的底部裝有氣缸三，氣缸三下面裝有夾爪，轉軸另一端通過直角板橫板的圓孔與減速機連接，立柱的側邊還裝有直線導軌平臺，直線導軌平臺設有直線導軌，直線導軌上裝有直線軌板，直線軌板的側邊固定裝有推板，推板的底部與電機板固定連接，直線導軌平臺外側裝有氣缸四，氣缸四的連桿與推板連接，電機板底部裝有調速電機，調速電機的轉軸通過電機板的圓孔，上面裝有主動同步帶輪，直線軌板的底部裝有固定套，固定套內裝有軸承，軸承內裝有轉軸，轉軸向上通過直線軌板的圓孔，頂部裝有擦膠布輪，轉軸的底部裝有從動同步帶輪，從動同步帶輪與主動同步帶輪用皮帶連接，夾爪、氣缸三、轉軸、套筒、減速機和電機在同一軸線上。
[0028]氣缸二工作，將夾爪移到閥體上方；氣缸一和氣缸三工作，使夾爪下移并夾緊閥體；氣缸一和氣缸二工作，夾爪夾著閥體向擦膠布輪靠近；電機工作，帶動夾爪上的閥體轉動；氣缸四工作，將擦膠布輪移向閥體，同時調速電機工作，帶動擦膠布輪轉動，擦膠布輪的旋轉方向與閥體相反；將閥體表面的膠擦干凈后，氣缸四工作，擦膠布輪復位，調速電機停止工作；氣缸三工作，夾爪松開閥體，將閥體放入放料簍內；氣缸一和氣缸二工作，夾爪復位。減速機用于將電機的轉速降低至所需轉速，調速電機可以根據閥體表面膠水擦的難易調整擦膠布輪轉速。本裝置用于擦去球閥上的膠水并將球閥放入置料簍內。
[0029]氣缸都與氣動機構連接，由氣動機構控制氣缸工作，氣動機構與數控箱連接，由數控箱控制氣動機構工作，所述的電機都與數控箱連接，由數控箱控制電機工作。
[0030]工作原理:數控箱內編好程序，在位于在閥體和閥蓋上裝密封圈的裝置和擦膠和下料的裝置之間的兩組夾具上以及在閥體和閥蓋上裝密封圈的裝置對應的夾具放置好閥球、閥體和閥蓋，其它裝配裝置下的夾具上放置前一裝配裝置完成工作后狀態的閥球、閥體和閥蓋，開啟機器，所有裝配裝置工作完成當前裝配任務，完成后轉盤逆時針轉動一個工位，擦膠和下料的裝置的右側夾具繼續放入閥球、閥體和閥蓋，如此循環，機器便會自動裝配球閥。
[0031]本發明的優點是:1.本裝置用電腦數控編程控制，技術人員把程序設置好后，工人操作簡單。2.裝配精度高，同時大大提高了工作效率。3.只需要一個工人操作，大副降低了人工成本。4.節省場地空間，省去了人工操作時流水線所需的大面積。
【附圖說明】
[0032]圖1:為本發明的結構示意圖。
[0033]圖2:為本發明的機架裝置結構示意圖。
[0034]圖3:為本發明的在閥體和閥蓋上裝密封圈的裝置結構示意圖。
[0035]圖4:為本發明的壓緊閥體和閥蓋密封圈的裝置結構示意圖。
[0036]圖5:為本發明的在閥體中孔安裝密封圈的裝置結構示意圖。
[0037]圖6:為本發明的在閥體中孔安裝六角螺母的裝置結構示意圖。
[0038]圖7:為本發明的在閥體和閥蓋上噴油的裝置結構示意圖。
[0039]圖8:為本發明的將閥桿裝入閥體中孔的裝置結構示意圖。
[0040]圖9:為本發明的將閥桿裝入閥體中孔的裝置結構示意圖。
[0041]圖10:為本發明的擺正閥桿鎖緊中孔螺母的裝置結構示意圖。
[0042]圖11:為本發明的裝閥球的裝置結構示意圖。
[0043]圖12:為本發明的壓緊閥球將閥蓋翻身的裝置結構示意圖。
[0044]圖13:為本發明的打膠和裝閥蓋的裝置結構示意圖。
[0045]圖14:為本發明的擰緊閥蓋的裝置結構示意圖。
[0046]圖15:為本發明的擦膠和下料的裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0047]結合附圖描述本發明的一種實施例。
[0048]球閥裝配機，包括機架裝置1、數控箱2、氣動機構和裝配裝置，數控箱2和裝配裝置裝在機架裝置I上，機架裝置I包括機架181、臺板182、轉動柱183、電動機184、減速機185、轉盤186、夾具187和地腳188，機架181的底部裝有地腳188，地腳188放置于地面上，地腳188可以調節高度，機架181頂部裝有臺板182，臺板182中間開有孔槽，孔槽內放置轉動柱183、電動機184和減速機185，轉動柱183、電動機184和減速機185都固定安裝在機架181上，電動機184和減速機185傳動連接，減速機185和轉動柱183傳動連接，轉動柱183的頂部裝有轉盤186，轉盤186的頂部外側裝有夾具187，夾具187共有十六組，兩組夾具187之間的間隔相同，每組夾具187有三個夾料位，夾料位內分別放置閥球、閥體和閥蓋，臺板182頂部用于放置球閥的裝配裝置，裝配裝置包括在閥體和閥蓋上裝密封圈的裝置3、壓緊閥體和閥蓋密封圈的裝置4、在閥體中孔安裝密封圈的裝置5、在閥體中孔安裝六角螺母的裝置6、在閥體和閥蓋上噴油的裝置7、將閥桿裝入閥體中孔的裝置8、擺正閥桿鎖緊中孔螺母的裝置9、裝閥球的裝置10、壓緊閥球將閥蓋翻身的裝置11、打膠和裝閥蓋的裝置12、擰緊閥蓋的裝置13和擦膠和下料的裝置14。
[0049]在閥體和閥蓋上裝密封圈的裝置3包括立柱31、橫向導軌平臺33、支架固定板34、密封圈導軌平臺35，所述的立柱31自上向下分別裝有橫向導軌平臺33、支架固定板34和密封圈導軌平臺35，橫向導軌平臺33上裝有橫向導軌36，豎向導軌平臺32上的豎向導軌37安裝在橫向導軌36上，橫向導軌平臺33的外側裝有氣缸二 312，氣缸二 312的連桿與豎向導軌平臺32的側邊固定連接，豎向導軌平臺32的上方裝有氣缸一 311，豎向導軌平臺32的下方分別裝有氣缸三313和氣缸五315，氣缸三313的下方裝有氣缸四314，氣缸四314的下方裝有夾爪38，氣缸五315的下方裝有氣缸六316，氣缸六316的下方裝有夾爪38，支架固定板34兩側裝有左感應開關支架39和右感應開關支架310，左感應開關支架39和右感應開關支架310上都裝有感應開關321，密封圈導軌平臺35上裝有密封圈導軌318，密封圈導軌318上裝有密封圈接塊319，密封圈接塊319側邊的密封圈固定塊320固定裝在密封圈導軌平臺35上，氣缸七317的連桿與密封圈接塊319固定連接，密封圈接塊319兩側設有密封圈接槽322。
[0050]氣缸二 312可以使豎向導軌平臺32沿橫向導軌36移動，氣缸一 311可以使豎向導軌平臺32沿豎向導軌37移動，氣缸三313可以使氣缸四314上下移動，氣缸五315可以使氣缸六316上下移動，氣缸四314和氣缸六316可以使夾爪38開合，氣缸七317可以使密封圈接塊319沿密封圈導軌318移動。氣缸一 11和氣缸二 312動作，使兩個夾爪38運動到密封圈接塊319上方并對準密封圈；氣缸三313和氣缸五315動作，使兩個夾爪38前端插入密封圈；氣缸四314和氣缸六316動作，使兩個夾爪38撐開撐住密封圈；氣缸一 311、氣缸三313和氣缸五315動作，兩個夾爪38帶著密封圈上行復位；氣缸二 312動作，將兩個夾爪38上的密封圈對準閥體和閥蓋；氣缸三313和氣缸五315動作，兩個夾爪38帶著密封圈下行，氣缸四314和氣缸六316動作，兩個夾爪38收縮，使密封圈裝入閥體和閥蓋；氣缸三313和氣缸五315動作，兩個夾爪38復位，右感應開關支架310上的感應開關321用于檢測轉盤轉盤116夾具117內有無工件，若無，則該工位不工作。此裝置用于將密封圈裝入閥體和閥蓋上。
[0051 ] 壓緊閥體和閥蓋密封圈的裝置4包括立柱41、氣缸42、支撐板43、軸承44，立柱41側邊裝有上下兩個支撐板43，兩個支撐板43都通過螺絲與立柱41固定，上支撐板43上方裝有氣缸42，氣缸42的連桿穿過上支撐板43的圓孔，在連桿的底部裝有壓桿45，下支撐板43上方裝有軸承固定座46，軸承固定座46的上方裝有軸承44，軸承44與軸承固定座46通過銷軸47連接，氣缸42以及裝在氣缸42底部的壓桿45都為兩個，軸承固定座46以及裝在軸承固定座46上方的軸承44都為兩個。
[0052]壓桿45在氣缸42的作用下下行，將閥體和閥蓋內的密封圈壓到位，壓緊后，氣缸42動作，壓桿45復位，軸承固定座46、軸承44和銷軸47在下壓過程中用于支撐轉盤，保持轉盤平穩，防止轉盤及該位置的夾具變形而影響加工精度及可靠性。此裝置用于將閥體和閥蓋內的密封圈壓緊。
[0053]在閥體中孔安裝密封圈的裝置5包括底座512，底座512的頂部裝有橫向導軌平臺513，橫向導軌平臺513上設有橫向導軌59，橫向導軌59上裝有縱向導軌平臺514，橫向導軌平臺513外側裝有