5設有針頭閥1217，電機1214、減速機1213、套筒1215、氣缸三123和夾爪126在同一軸線。
[0068]氣缸二 122工作，使夾爪126移動至閥蓋上方；氣缸一 121工作，使夾爪126下行放置在閥蓋上；氣缸三123工作，夾爪126夾緊閥蓋；氣缸一 121工作，提起閥蓋；電機1214工作，帶動閥蓋旋轉；氣缸四124工作，針頭閥安裝板125向前移動將針頭閥1217對準閥蓋噴膠；噴膠完成后，氣缸四124工作，針頭閥安裝板125復位；氣缸二 122工作，使夾爪126移動至閥體上方；氣缸一 121工作，將閥蓋下行擰入閥體內；擰入后，電機1214停止工作，氣缸四124工作，松開閥蓋，氣缸一 121工作，夾爪126復位。本裝置用于在閥蓋上打膠并將閥蓋裝入閥體。
[0069]擰緊閥蓋的裝置13包括立柱138，立柱138頂部裝有支撐板139，支撐板139上裝有氣缸131，立柱138的側面裝有導軌132，導軌132上裝有活動板1310，氣缸131的連桿通過支撐板139的圓孔與活動板1310連接，活動板1310設有方筒1311，方筒1311的頂部裝有減速機134，減速機134的頂部裝有電機133，方筒1311的底部裝有扭力傳感器135，扭力傳感器135的底部裝有扭力桿136，扭力桿136內裝有撓性元件彈簧，減速機134的轉軸與扭力傳感器135的轉軸在方筒1311內為傳動連接，位于導軌132的下方在立柱138的側面還裝有擋板137，擋板137的高度低于扭力桿136的底部。
[0070]氣缸131工作，使扭力桿136套住夾具上的閥蓋；電機133工作轉動，帶動扭力桿136旋轉將閥蓋擰緊；擰緊后，電機133停止工作，氣缸131工作，使扭力桿136上行復位。扭力傳感器135的作用是使扭力桿136按設定的扭矩值將螺母扭緊，扭力桿136內的撓性元件彈簧使螺母鎖緊過程無沖擊，更平穩。本裝置用于擰緊閥蓋。
[0071]擦膠和下料的裝置14包括立柱1416，立柱1416側邊裝有橫向導軌平臺1417，橫向導軌平臺1417上設有橫向導軌1418，橫向導軌1418上裝有縱向導軌平臺1419，橫向導軌平臺1417的外側裝有氣缸二 142，氣缸二 142的連桿與縱向導軌平臺1419連接，縱向導軌平臺1419上設有縱向導軌1420，縱向導軌1420上裝有直角板1421，縱向導軌平臺1419的頂部裝有氣缸一 141，氣缸一 141的連桿與直角板1421的豎板連接，直角板1421橫板的頂部裝有減速機1422，減速機1422的頂部裝有電機1423，直角板1421橫板的底部裝有套筒1424，套筒1424內裝有固定套，固定套內設有軸承，軸承內裝有轉軸1425，轉軸1425的底部裝有氣缸三143，氣缸三143下面裝有夾爪1426，轉軸1425另一端通過直角板1421橫板的圓孔與減速機1422連接，立柱1416的側邊還裝有直線導軌平臺1414，直線導軌平臺1414設有直線導軌1413，直線導軌1413上裝有直線軌板147，直線軌板147的側邊固定裝有推板145，推板145的底部與電機板146固定連接，直線導軌平臺1414外側裝有氣缸四144，氣缸四144的連桿與推板145連接，電機板146底部裝有調速電機1412，調速電機1412的轉軸通過電機板146的圓孔，上面裝有主動同步帶輪1411，直線軌板147的底部裝有固定套148，固定套148內裝有軸承，軸承內裝有轉軸1415，轉軸1415向上通過直線軌板147的圓孔，頂部裝有擦膠布輪1410，轉軸1415的底部裝有從動同步帶輪149，從動同步帶輪149與主動同步帶輪1411用皮帶連接，夾爪1426、氣缸三143、轉軸1425、套筒1424、減速機1422和電機1423在同一軸線上。
[0072]氣缸二 142工作，將夾爪1426移到閥體上方；氣缸一 141和氣缸三143工作，使夾爪1426下移并夾緊閥體；氣缸一 141和氣缸二 142工作，夾爪1426夾著閥體向擦膠布輪1410靠近；電機1423工作，帶動夾爪1426上的閥體轉動；氣缸四144工作，將擦膠布輪1410移向閥體，同時調速電機1412工作，帶動擦膠布輪1410轉動，擦膠布輪1410的旋轉方向與閥體相反；將閥體表面的膠擦干凈后，氣缸四144工作，擦膠布輪1410復位，調速電機1412停止工作；氣缸三143工作，夾爪1426松開閥體，將閥體放入放料簍內；氣缸一 141和氣缸二 142工作，夾爪1426復位。減速機1422用于將電機1423的轉速降低至所需轉速，調速電機1412可以根據閥體表面膠水擦的難易調整擦膠布輪1410轉速。本裝置用于擦去球閥上的膠水并將球閥放入置料簍內。
[0073]氣缸都與氣動機構連接，由氣動機構控制氣缸工作，氣動機構與數控箱2連接，由數控箱2控制氣動機構工作，所述的電機都與數控箱2連接，由數控箱2控制電機工作。
[0074]工作原理:數控箱2內編好程序，在位于在閥體和閥蓋上裝密封圈的裝置3和擦膠和下料的裝置14之間的兩組夾具117上以及在閥體和閥蓋上裝密封圈的裝置3對應的夾具117放置好閥球、閥體和閥蓋，其它裝配裝置下的夾具117上放置前一裝配裝置完成工作后狀態的閥球、閥體和閥蓋，開啟機器，所有裝配裝置工作完成當前裝配任務，完成后轉盤116逆時針轉動一個工位，擦膠和下料的裝置14的右側夾具117繼續放入閥球、閥體和閥蓋，如此循環，機器便會自動裝配球閥。
[0075]本發明的優點是:1.本裝置用電腦數控編程控制，技術人員把程序設置好后，工人操作簡單。2.裝配精度高，同時大大提高了工作效率。3.只需要一個工人操作，大副降低了人工成本。4.節省場地空間，省去了人工操作時流水線所需的大面積。
【主權項】
1.球閥裝配機，包括機架裝置(I)、數控箱(2)、氣動機構和裝配裝置，其特征在于:所述的數控箱(2)和裝配裝置裝在機架裝置(I)上，所述的機架裝置(I)包括機架(181)、臺板(182)、轉動柱(183)、電動機(184)、減速機(185)、轉盤(186)、夾具(187)和地腳(188)，機架(181)的底部裝有地腳(188)，地腳(188)放置于地面上，地腳(188)可以調節高度，機架(181)頂部裝有臺板(182)，臺板(182)中間開有孔槽，孔槽內放置轉動柱(183)、電動機(184)和減速機(185)，轉動柱(183)、電動機(184)和減速機(185)都固定安裝在機架(181)上，電動機(184)和減速機(185)傳動連接，減速機(185)和轉動柱(183)傳動連接，轉動柱(183)的頂部裝有轉盤(186)，轉盤(186)的頂部外側裝有夾具(187)，夾具(187)共有十六組，兩組夾具(187)之間的間隔相同，每組夾具(187)有三個夾料位，夾料位內分別放置閥球、閥體和閥蓋，臺板(182)頂部用于放置球閥的裝配裝置，裝配裝置包括在閥體和閥蓋上裝密封圈的裝置(3)、壓緊閥體和閥蓋密封圈的裝置(4)、在閥體中孔安裝密封圈的裝置(5)、在閥體中孔安裝六角螺母的裝置￠)、在閥體和閥蓋上噴油的裝置(7)、將閥桿裝入閥體中孔的裝置(8)、擺正閥桿鎖緊中孔螺母的裝置(9)、裝閥球的裝置(10)、壓緊閥球將閥蓋翻身的裝置(11)、打膠和裝閥蓋的裝置(12)、擰緊閥蓋的裝置(13)和擦膠和下料的裝置(14) ο2.根椐權利要求1所述的球閥裝配機，其特征在于:所述的在閥體和閥蓋上裝密封圈的裝置(3)包括立柱(31)、橫向導軌平臺(33)、支架固定板(34)、密封圈導軌平臺(35)，所述的立柱(31)自上向下分別裝有橫向導軌平臺(33)、支架固定板(34)和密封圈導軌平臺(35)，橫向導軌平臺(33)上裝有橫向導軌(36)，豎向導軌平臺(32)上的豎向導軌(37)安裝在橫向導軌(36)上，橫向導軌平臺(33)的外側裝有氣缸二(312)，氣缸二(312)的連桿與豎向導軌平臺(32)的側邊固定連接，豎向導軌平臺(32)的上方裝有氣缸一(311)，豎向導軌平臺(32)的下方分別裝有氣缸三(313)和氣缸五(315)，氣缸三(313)的下方裝有氣缸四(314)，氣缸四(314)的下方裝有夾爪(38)，氣缸五(315)的下方裝有氣缸六(316)，氣缸六(316)的下方裝有夾爪(38)，支架固定板(34)兩側裝有左感應開關支架(39)和右感應開關支架(310)，左感應開關支架(39)和右感應開關支架(310)上都裝有感應開關(321)，密封圈導軌平臺(35)上裝有密封圈導軌(318)，密封圈導軌(318)上裝有密封圈接塊(319)，密封圈接塊(319)側邊的密封圈固定塊(320)固定裝在密封圈導軌平臺(35)上，氣缸七(317)的連桿與密封圈接塊(319)固定連接，密封圈接塊(319)兩側設有密封圈接槽(322)，所述的壓緊閥體和閥蓋密封圈的裝置(4)包括立柱(41)、氣缸(42)、支撐板(43)、軸承(44)，立柱(41)側邊裝有上下兩個支撐板(43)，兩個支撐板(43)都通過螺絲與立柱(41)固定，上支撐板(43)上方裝有氣缸(42)，氣缸(42)的連桿穿過上支撐板(43)的圓孔，在連桿的底部裝有壓桿(45)，下支撐板(43)上方裝有軸承固定座(46)，軸承固定座(46)的上方裝有軸承(44)，軸承(44)與軸承固定座(46)通過銷軸(47)連接，氣缸(42)以及裝在氣缸(42)底部的壓桿(45)都為兩個，軸承固定座(46)以及裝在軸承固定座(46)上方的軸承(44)都為兩個。3.根椐權利要求1所述的球閥裝配機，其特征在于:所述的在閥體中孔安裝密封圈的裝置(5)包括底座(512)，底座(512)的頂部裝有橫向導軌平臺(513)，橫向導軌平臺(513)上設有橫向導軌(59)，橫向導軌(59)上裝有縱向導軌平臺(514)，橫向導軌平臺(513)外側裝有氣缸一(51)，氣缸一(51)的連桿與縱向導軌平臺(514)連接，縱向導軌平臺(514)上設有縱向導軌(510)，縱向導軌(510)上裝有小導軌平臺(515)，縱向導軌平臺(514)的外側裝有氣缸二(52)，氣缸二(52)的連桿與小導軌平臺(515)連接，小導軌平臺(515)上設有小導軌(511)，小導軌(511)上裝有夾爪導軌平臺(516)，小導軌平臺(515)的外側裝有氣缸三(53)，氣缸三(53)的連桿與夾爪導軌平臺(516)連接，夾爪導軌平臺(516)的頂部裝有氣缸四(54)，氣缸四(54)的一端裝有夾爪(55)，底座(512)兩側還裝有感應開關支架(56)、密封圈接板(57)和密封圈送料支架(58)，感應開關支架(56)和密封圈接板(57)都裝有感應開關(517)，密封圈送料支架(58)外接送料機構，所述的在閥體中孔安裝六角螺母的裝置(6)包括底座(614)，底座(614)的頂部裝有橫向導軌平臺(615)，橫向導軌平臺(615)上設有橫向導軌(613)，橫向導軌(613)上裝有縱向導軌平臺(616)，橫向導軌平臺(615)外側裝有氣缸三(63)，氣缸三(63)的連桿與縱向導軌平臺(616)連接，縱向導軌平臺(616)上設有縱向導軌(611)，縱向導軌(611)上裝有小導軌平臺(617)，縱向導軌平臺(616)的外側裝有氣缸一(61)，氣缸一(61)的連桿與小導軌平臺(617)連接，小導軌平臺(617)上設有小導軌(612)，小導軌(612)上裝有夾爪導軌平臺(618)，小導軌平臺(617)的外側裝有氣缸二(62)，氣缸二(62)的連桿與夾爪導軌平臺(618)連接，夾爪導軌平臺(618)裝有豎板￠19)，豎板￠19)的一側裝有套筒(68)，套筒￠8)內裝有固定套(610)，固定套(610)內設有軸承(620)，軸承(620)內裝有轉軸(69)，轉軸(69) 一端裝有氣缸四(64)，氣缸四￠4)的外端裝有夾