一種電梯體檢系統的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發明屬于在樓房或其他建筑物內，或與之配合的電梯的驅動機構，特別設及一 種電梯體檢系統。
【背景技術】
[0002] 國內每年新增備案在冊的電梯數量約為50萬臺，截止2013年底，全國電梯總保有 量已達到292萬臺，電梯日益成為現代社會生活中不可或缺的運輸工具。資料統計顯示，近 年來電梯引發的安全事故愈加頻繁，各類媒體多有報道，不少電梯著實存在嚴重的安全隱 患，電梯的安全運行也受到了廣泛關注。由于當前電梯的安全保障，主要體現在被動安全的 技術手段上，即質監部口的定期檢驗和維保單位的定期維修保養，而一旦電梯發生故障尤 其是困人故障時，維保人員難W及時趕赴現場放出被困乘客，進行故障的排查診斷，并采取 后續的故障應對措施，也已經越來越凸現被動技術手段的弊端。
[0003] 目前，電梯安全保障的主動技術手段，尤其是相關專利提及技術，主要體現在電梯 的遠程監控系統上，且仍存在著諸多不足，如監控技術有限、信息化程度低、實時性差等。隨 著電梯使用頻率的增加，隨著社會對于電梯安全要求的不斷提高，在電梯數量龐大、維保人 員人手緊缺的狀態下，如何采取主動技術手段，盡早發現電梯的異常狀態與故障隱患，避免 電梯"帶病"運行，提高電梯安全性能，成為電梯監管部口和維護保養單位所面臨的共同挑 戰。
【發明內容】
[0004] 本發明提出一種電梯體檢系統，解決了現有電梯控制系統無法主動進行故障排查 的問題。
[0005] 本發明所采用的技術方案是：一種電梯體檢系統，包括電梯控制系統，W及與電梯 控制系統進行通訊的智能終端，其中，在智能終端內還設置有人機交互模塊、MCU運算模塊 和存儲模塊，其技術要點是：所述的MCU運算模塊進一步包括： 前后口檢測器，用于向電梯控制系統發送指令控制電梯前口或后口的開關，并采集電 梯的反饋信號，統計各反饋信號的狀態變化時序，與標準開口或關口時序信號比較，確定前 口或后口是否正常； 抱閩制動力檢測器，用于向電梯控制系統輸出轉矩指令，根據曳引輪的位置和速度反 饋，檢測抱閩制動力是否使曳引機轉動，確定抱閩力是否合理； 慢車試運行檢測器，用于向電梯控制系統發送指令控制電梯上行或下行，并采集電梯 上各運行接觸器的反饋信號及電壓、電流、轉矩數據，統計各信號的狀態變化時序，與標準 的狀態變化時序比較，確定慢車運行是否合理； 井道開關安裝位置檢測器，用于自動輸出檢修上行或下行指令，根據電梯控制系統采 集的電梯的限位開關信號狀態、端站開關信號狀態、n區開關信號狀態及井道開關信號狀 態獲得井道開關安裝位置，與預先設定的標準開關安裝位置進行比較，對井道開關安裝是 否合理進行檢測； 導軌安裝質量檢測器：用于輸出檢修上行或下行指令，根據電梯控制系統采集的上行 和下行輸出轉矩，確定導軌的安裝質量是否正常； 平衡鏈偏差檢測器：用于自動輸出檢修上行或下行指令，根據電梯控制系統采集的輸 出轉矩實時數據及井道實時位置信息，確定平衡鏈安裝是否合理； 平衡系數檢測器：用于在不同負載情況下，自動輸出選層指令，根據電梯控制系統采集 的輸出轉矩實時數據，及井道實時位置信息，確定平衡系數是否合理； 快車運行檢測器：用于向電梯控制系統發送指令控制電梯上行或下行，并采集電梯上 各運行接觸器的反饋信號及電壓、電流、轉矩數據，統計各信號的狀態變化時序，與標準的 狀態變化時序比較，確定快車運行是否合理。
[0006] 作為本發明的一種優選方案，所述的前后口檢測器進一步包括： 前口指令輸出器，用于輸出開口或關口指令控制電梯前口或關閉，并在電梯口開始動 作時進行計時； 光幕信號檢測器，用于對光幕信號是否變化進行檢測； 口聯鎖信號檢測器，用于記錄口聯鎖信號斷開和閉合的時間； 限位信號檢測器，用于采集開口限位或關口限位信號狀態并記錄限位開關狀態變化時 間； 后口指令輸出器，用于輸出開口或關口指令控制電梯后口或關閉，并在電梯口開始動 作時進行計時； 時序信號生成器，用于根據光幕信號檢測器、n聯鎖信號檢測器、限位信號檢測器各檢 測器監測到的實時信號生成時序信號； 比較器，用于將時序信號生成器輸出的時序信號與標準開口或關口時序信號進行比 較，相同則認為前后口工作正常，否則認為前后口故障，提示工作人員進行調試。
[0007] 作為本發明的進一步優選方案，前后口檢測器中，所述的標準開口或關口時序信 號是指： 標準開口時序信號，當開口指令輸出后，首先口聯鎖信號斷開或關口限位無效，而后開 口限位有效，W上各信號應在開口過程中只發生一次狀態切換，開口過程中光幕信號始終 無效； 標準關口時序信號，當關口指令輸出后，首先開口限位無效，而后關口限位有效或口聯 鎖信號閉合，W上各信號應在關口過程中只發生一次狀態切換，關口過程中光幕信號始終 無效。
[0008] 作為本發明的另一種優選方案，電梯應在設定的時間內完成開口或關口操作，所 述的設定時間由電梯控制系統設定，只有在上述固定時間內，采集到的開口或關口時序信 號與標準的開口或關口時序信號相同，才確定所述的電梯開關口正常。
[0009] 作為本發明的又一種優選方案，所述的抱閩制動力檢測器進一步包括： 偏載計算器，用于輸出空載狀態下，電梯向對重方向偏載的幅值； 最大轉矩計算器，用于輸出曳引機的最大輸出轉矩幅值； 轉矩輸出器，用于每間隔一定的時間，控制曳引機遞增的輸出轉矩； 檢測器，用于檢測轉矩輸出器輸出的值是否使曳引機轉動，同時判斷當前轉矩值是否 滿足最大轉矩輸出器的輸出值要求，若同時滿足則記錄此時的輸出轉矩幅值，并輸出給加 和器； 加和器，用于將比較器輸出結果與偏載計算器的值取和并輸出。
[0010] 作為本發明的再一種優選方案，所述的導軌安裝質量檢測器進一步包括： 上行數據采集器，用于當電梯處于底層并無故障時，輸出檢修上行指令，記錄電梯的輸 出轉矩； 下行數據采集器，用于當電梯處于頂層并確認無故障后，輸出檢修下行指令，在與電梯 上行時相同的位置，記錄電梯的輸出轉矩； 摩擦力矩計算器，用于根據上行和下行數據采集器獲得的輸出轉矩，計算井道內各個 位置摩擦力及平均摩擦力； 檢測結果輸出器，用于比較平均摩擦力與用戶設定闊值，若在設定闊值范圍之內，則確 定導軌的安裝質量正常，否則，提示用戶及時進行調試。
[0011] 作為本發明的又一種優選方案，所述的平衡鏈偏差檢測器進一步包括： 電梯上行轉矩輸出器，用于在電梯空載、處于底層位置并確認無故障后，輸出檢修上行 指令，采集電梯位于底層時的輸出轉矩，及當電梯運行至頂層位置時的輸出轉矩； 電梯下行轉矩輸出器，用于在電梯空載、處于頂層位置并確認無故障后，輸出檢修下行 指令，采集電梯位于頂層時的輸出轉矩，及當電梯運行至底層位置時采集并記錄此時的輸 出轉矩； 摩擦力矩計算器，用于計算電梯在頂層時的摩擦力及電梯在底層時的摩擦力； 輸出轉矩計算器，用于計算電梯位于頂層時，電梯下行時頂層的輸出轉矩與頂層摩擦 力的差值及當電梯位于底層時，電梯下行時底層的輸出轉矩與底層摩擦力的差值； 比較器，用于計算輸出轉矩計算器的輸出結果的差值，獲取所述差值的絕對值； 檢測結果輸出器，用于將比較器的輸出值與設定闊值進行比較，若在闊值范圍之內，貝U表示平衡鏈正常，否則，提示調試人員進行檢修。
[0012] 作為本發明的又一種優選方案，人機交互模塊進一步包括： 體檢檔案建立器，用于為每一臺電梯命名，并在該名稱下建立對應的體檢檔案； 體檢項目操作器，用于使用戶在前后口體檢、抱閩制動力體檢、慢車體檢、井道開關安 裝體檢、導軌安裝體檢、平衡鏈安裝體檢、平衡系數體檢和快車體檢八個體檢項目中進行選 擇，包括單選、多選和全選操作，并在各體檢項目中實現"開始"、"中止"輸入； 體檢結果顯示器，用于輸出體檢結果、異常退出時的故障，W及體檢前系統自查不滿足 各項體檢要求的整改建議； 體檢檔案更新器，用于為已建立體檢檔案的電梯在重復執行某項體檢時，選擇是否更 新體檢檔案；更新包括對原體檢