其中n為增大轉矩的次數。 巧
[0034] 檢測器，用于檢測轉矩輸出器輸出的值是否使曳引機轉動，同時判斷當前轉矩值 是否滿足最大轉矩輸出器的輸出值要求，若同時滿足則記錄此時的輸出轉矩幅值，并輸出 給加和器；否則，結束檢測，停止電梯使用，此時抱閩力不足，記錄此時的輸出轉矩。
[0035] 加和器，用于將比較器輸出結果與偏載計算器的值取和并輸出。將記錄的輸出轉 矩與之前計算出的空載狀態下的偏載加和，計算出電梯抱閩力不足時的抱閩力幅值，調試 人員參照該值對電梯曳引機抱閩進行調節。
[0036] 慢車運行診斷單項體檢功能采用慢車試運行檢測器實現。該體檢項要求電梯轎廂 負載非超載情況，電梯控制系統需要設置為檢修狀態、n已關好且排除故障。當體檢條件滿 足后，用戶點擊"開始"時，MCU運算模塊向電梯控制系統輸出慢車運行指令，并開始計時。 本實施例采用的慢車試運行檢測器304進一步包括： 運行指令輸出器，用于向電梯控制系統輸出檢修上行或下行運行指令和停車指令； 接觸器狀態時序檢測器，用于檢測慢車運行過程中，n聯鎖接觸器、安全回路接觸器、 抱閩接觸器、運行接觸器W及封星接觸器的吸合或彈開動作時刻； 接觸器時序比較器，用于將接觸器狀態時序檢測器的輸出結果與標準時序進行比較， 如果時序一致則判定滿慢車運行檢測接觸器時序合格。所述的標準時序為，在運行指令輸 出后停車指令輸出前，n聯鎖接觸器、安全回路接觸器保持吸合狀態；在運行指令輸出后， 運行接觸器與封星接觸器吸合后抱閩接觸器才吸合；在停車指令輸出后，抱閩接觸器最先 彈開，在運行接觸器彈開后封星接觸器才彈開。
[0037] 運行速度比較器，用于檢測慢車運行過程中，電梯運行速度反饋值的大小，并與給 定速度進行比較，當二者偏差小于設定闊值時判斷慢車運行檢測速度反饋合格。所述的設 定闊值在本實施例中設定為額定梯速的5% ; 輸出轉矩比較器，用于檢測慢車運行過程中，電梯控制系統輸出轉矩的大小，并與電梯 額定轉矩進行比較，當輸出轉矩始終小于額定轉矩，且輸出轉矩在電梯運行速度反饋值穩 定情況下的最大最小值之差小于設定闊值時，判斷慢車運行檢測輸出轉矩合格。所述的電 梯運行速度反饋值穩定，是指去除電梯加減速運行的勻速運行階段；所述的設定闊值在本 實施例中設定為額定轉矩的5% ; 結果輸出器，當接觸器時序比較器、運行速度比較器和輸出轉矩比較器輸出結果均為 合格時，判定慢車運行檢測合格，否則輸出不合格項提示用戶進行整改。
[0038] 該項體檢操作包括一次檢修慢車上行操作和一次檢修慢車下行操作。
[0039] 井道開關安裝位置檢測單項體檢功能采用井道開關安裝位置檢測器實現。電梯的 轎廂要求處于下限位，電梯控制系統要求設置為檢修狀態、n已關好且排除故障。當體檢條 件滿足后，用戶點擊"開始"時，MCU運算模塊向電梯控制系統輸出慢車上行運行指令，并監 測電梯控制系統中全部井道開關信號的狀態。本實施例采用的井道開關安裝位置檢測器 303進一步包括： 運行指令輸出器，用于向電梯控制系統輸出檢修上行運行指令； 井道位置采集器，用于采集電梯上行過程中，記錄上下限位、上下端站、上下次端站W及各個樓層上下口區信號的狀態變化時刻的曳引機編碼器位置反饋，并根據電梯曳引比計 算出對應的實際井道位置； 限位信號檢測器，用于檢測上下限位信號對應的井道位置是否滿足《GB7588-2003電 梯制造與安裝安全規范》國家標準要求； 端站信號檢測器，用于檢測上下端站W及上下次端站信號對應的井道位置是否滿足 《GB7588-2003電梯制造與安裝安全規范》國家標準要求； 口區信號檢測器，用于檢測各個樓層上下口區信號狀態變化時序是否為：電梯上行至 每一樓層都按照如下時序變換，上口區先有效，下口區后有效，上下口區信號存在同時有效 位置，而后上口區無效，最后下口區無效； 結果輸出器，當限位信號檢測器、端站信號檢測器和口區信號檢測器輸出結果均符合 要求時，判定井道開關安裝位置檢測合格，否則輸出不合格項提示用戶進行整改。
[0040] 在本實施例中，井道開關安裝位置檢測只包括一次檢修慢車上行操作，但該項體 檢也可W由上限位開始檢修下行至下限位，即只包括一次檢修慢車下行操作。
[0041] 在導軌安裝質量檢測單項體檢功能中，電梯的轎廂內要求空載并處于底層平層 位置，電梯控制系統要求設置為檢修狀態、n已關好且排除故障。本發明實施例采用導軌安 裝質量檢測器實現，所述的導軌安裝質量檢測器306進一步包括： 上行數據采集器，用于當電梯處于底層并無故障時，輸出檢修上行指令，記錄電梯的輸 出轉矩；電梯控制系統W固定速度和恒定負載控制電梯上行，在電梯井道內每間隔一定距 離記錄電梯的輸出轉矩。
[0042] 本實施例中，電梯速度是用戶自行設定的檢修速度，恒定負載可W是固定質量的 負載，也可W是空載。電梯井道位置可W通過直接測量獲得，也可W是能夠反映電梯井道位 置的量，例如使用編碼器計算獲得。運里間隔一定距離可w是固定或者不固定的距離，也可W是穩速運行的時間，在本實施例中，其間隔的距離或者穩速時間段內運行的間隔距離應 不超過1米。
[0043] 下行數據采集器，用于當電梯處于頂層并確認無故障后，輸出檢修下行指令，在與 電梯上行時相同的位置，記錄電梯的輸出轉矩。
[0044] 本實施例中的電梯控制系統W與電梯上行時相同的速度和負載控制電梯下行，W 與步驟1相同的電梯井道位置記錄電梯下行時的輸出轉矩。保證能夠在相同的井道位置 測試電梯的輸出轉矩，使結果盡可能準確。本實施例中，相同的井道位置不要求一定完全 相同，同一測試點的位置偏差不能超過20厘米，偏差越小，其測量結果越準確。本實施例 中的輸出轉矩可W通過傳感器直接測量獲得，也可通過控制系統的計算當量來獲得，例如， W電流為例，當電機確定，系統運行在額定功率之內，輸出轉矩和輸出電流存在正比關系， 夢，其中T表示輸出轉矩，I，表示輸出電流，資是固定的比例系數，根據輸出電流，可W計算出相應的輸出轉矩W及對應的額定力矩百分比。
[0045] 摩擦力矩計算器，用于根據上行和下行數據采集器獲得的輸出轉矩，計算井道內 各個位置摩擦力及平均摩擦力。
[0046] 本實施例中，首先計算有效區間內的井道位置的摩擦力，摩擦力的計算公式如 下：
式中，2成為電梯下行過程中在井道位置m處的輸出轉矩，其中，r為輸出轉矩，注表示 電梯下行，表示上行或下行記錄的位置，蠟蘭巧J電梯上行過程中在井道位置m處的輸出轉 矩，其中，紫表示電梯上行。
[0047] 其中，在電梯穩速運行時設置底層和頂層規則為：選擇電梯井道任一位置定義為 底層，將其他比底層高的任一位置定義為頂層；所述的有效區間是指：電梯井道由底層到 頂層，再由頂層到底層的井道距離。電梯在達到穩速或停止之前會有一段加速或減速過程， 因此有效區間是不考慮運段加速或減速過程所產生的距離的。
[0048] 再計算平均摩擦力，計算公式如下：
式中，j表示井道m處的摩擦力，m和j均表示井道位置，其中凌苗張左"昧。 W例檢測結果輸出器，用于比較平均摩擦力與用戶設定闊值，若在設定闊值范圍之內， 則確定導軌的安裝質量正常，否則，提示用戶及時進行調試。
[0050] 本實施例中，利用計算出的摩擦力和井道位置曲線來說明對導軌安裝質量進行檢 測的過程。判斷平均摩擦力的絕對值是否大于第一闊值（為小于50%的額定轉矩），若大于 則說明導軌安裝過緊，導靴安裝過緊；若小于，則判斷電梯井道某處的摩擦力的絕對值與平 均摩擦力絕對值的差是否大于第二闊值（為小于20%的額定轉矩），若成立，則說明導軌有 凸起，潤滑不合格；再繼續判斷電梯井道某處的摩擦力的絕對值與平均摩擦力絕對值的差 是否小于第二闊值的負值，若成立，則說明導軌有凹陷。
[0051] 在平衡鏈偏差檢測單項體檢功能中，電梯的轎廂內要求空載并處于底層平層位 置，電梯控制系統要求設置為檢修狀態、n已關好且排除故障。平衡