出轉矩指令，根據曳引輪的位置和速度反 饋，檢測抱閘制動力是否使曳引機轉動，確定抱閘力是否合理； 慢車試運行檢測器，用于向電梯控制系統發送指令控制電梯上行或下行，并采集電梯 上各運行接觸器的反饋信號及電壓、電流、轉矩數據，統計各信號的狀態變化時序，與標準 的狀態變化時序比較，確定慢車運行是否合理； 井道開關安裝位置檢測器，用于自動輸出檢修上行或下行指令，根據電梯控制系統采 集的電梯的限位開關信號狀態、端站開關信號狀態、門區開關信號狀態及井道開關信號狀 態獲得井道開關安裝位置，與預先設定的標準開關安裝位置進行比較，對井道開關安裝是 否合理進行檢測； 導軌安裝質量檢測器，用于輸出檢修上行或下行指令，根據電梯控制系統采集的上行 和下行輸出轉矩，確定導軌的安裝質量是否正常； 平衡鏈偏差檢測器，用于自動輸出檢修上行或下行指令，根據電梯控制系統采集的輸 出轉矩實時數據及井道實時位置信息，確定平衡鏈安裝是否合理； 平衡系數檢測器，用于在不同負載情況下，自動輸出選層指令，根據電梯控制系統采集 的輸出轉矩實時數據，及井道實時位置信息，確定平衡系數是否合理； 快車運行檢測器，用于向電梯控制系統發送指令控制電梯上行或下行，并采集電梯上 各運行接觸器的反饋信號及電壓、電流、轉矩數據，統計各信號的狀態變化時序，與標準的 狀態變化時序比較，確定快車運行是否合理。2. 如權利要求1所述的電梯體檢系統，其特征在于：所述的前后門檢測器進一步包 括： 前門指令輸出器，用于輸出開門或關門指令控制電梯前門打開或關閉，并在電梯門開 始動作時進行計時； 光幕信號檢測器，用于對光幕信號是否變化進行檢測； 門聯鎖信號檢測器，用于記錄門聯鎖信號斷開和閉合的時間； 限位信號檢測器，用于采集開門限位或關門限位信號狀態并記錄限位開關狀態變化時 間； 后門指令輸出器，用于輸出開門或關門指令控制電梯后門打開或關閉，并在電梯門開 始動作時進行計時； 時序信號生成器，用于根據光幕信號檢測器、門聯鎖信號檢測器、限位信號檢測器各檢 測器監測到的實時信號生成時序信號； 比較器，用于將時序信號生成器輸出的時序信號與標準開門或關門時序信號進行比 較，相同則認為前后門工作正常，否則認為前后門故障，提示工作人員進行調試。3. 如權利要求1或2所述的電梯體檢系統，其特征在于：前后門檢測器中，標準開門或 關門時序信號是指： 標準開門時序信號為：當開門指令輸出后，首先門聯鎖信號斷開或關門限位無效，而后 開門限位有效，以上各信號應在開門過程中只發生一次狀態切換，開門過程中光幕信號始 終無效； 標準關門時序信號為：當關門指令輸出后，首先開門限位無效，而后關門限位有效或門 聯鎖信號閉合，以上各信號應在關門過程中只發生一次狀態切換，關門過程中光幕信號始 終無效。4. 如權利要求1所述的電梯體檢系統，其特征在于：電梯應在設定的時間內完成開門 或關門操作，所述的設定時間由電梯控制系統設定，只有在上述固定時間內，采集到的開門 或關門時序信號與標準的開門或關門時序信號相同，才確定所述的電梯開關門正常。5. 如權利要求1所述的電梯體檢系統，其特征在于：所述的抱閘制動力檢測器進一步 包括： 偏載計算器，用于輸出空載狀態下，電梯向對重方向偏載的幅值； 最大轉矩計算器：用于輸出曳引機的最大輸出轉矩幅值； 轉矩輸出器，用于每間隔一定的時間，控制曳引機遞增的輸出轉矩； 檢測器，用于檢測轉矩輸出器輸出的值是否使曳引機轉動，同時判斷當前轉矩值是否 滿足最大轉矩輸出器的輸出值要求，若同時滿足則記錄此時的輸出轉矩幅值，并輸出給加 和器； 加和器，用于將比較器輸出結果與偏載計算器的值取和并輸出； 所述的抱閘制動力檢測器在電梯空閑時間段，在確保電梯無人使用的情況下，由電梯 控制系統輸出指令進行抱閘力自動檢測； 所述的電梯空閑時段，包括：一種是指由用戶自行指定的時間段；另一種是指在用戶 規定的時間范圍內，無內選或外呼登記的狀態。6. 如權利要求1所述的電梯體檢系統，其特征在于：所述的導軌安裝質量檢測器進一 步包括： 上行數據采集器，用于當電梯處于底層并無故障時，輸出檢修上行指令，記錄電梯的輸 出轉矩； 下行數據采集器，用于當電梯處于頂層并確認無故障后，輸出檢修下行指令，在與電梯 上行時相同的位置，記錄電梯的輸出轉矩； 摩擦力矩計算器，用于根據上行和下行數據采集器獲得的輸出轉矩，計算井道內各個 位置摩擦力及平均摩擦力； 檢測結果輸出器，用于比較摩擦力與用戶設定閾值，若在設定閾值范圍之內，則確定導 軌的安裝質量正常，否則，提示用戶及時進行調試； 所述的比較摩擦力與用戶設定閾值，包括：（1)判斷平均摩擦力的絕對值是否小于第 一閾值，（2)判斷電梯井道各個位置摩擦力的絕對值與平均摩擦力絕對值的差是否小于第 二閾值，若⑴和⑵同時滿足，則認定比較結果在設定閾值范圍之內。7. 如權利要求1所述的電梯體檢系統，其特征在于：所述的平衡鏈偏差檢測器進一步 包括： 電梯上行轉矩輸出器，用于在電梯空載、處于底層位置并確認無故障后，輸出檢修上行 指令，采集電梯位于底層時的輸出轉矩，及當電梯運行至頂層位置時的輸出轉矩； 電梯下行轉矩輸出器，用于在電梯空載、處于頂層位置并確認無故障后，輸出檢修下行 指令，采集電梯位于頂層時的輸出轉矩，及當電梯運行至底層位置時采集并記錄此時的輸 出轉矩； 摩擦力矩計算器，用于計算電梯在頂層時的摩擦力及電梯在底層時的摩擦力； 輸出轉矩計算器，用于計算電梯位于頂層時，電梯下行時頂層的輸出轉矩與頂層摩擦 力的差值，及當電梯位于底層時，電梯下行時底層的輸出轉矩與底層摩擦力的差值； 比較器，用于計算輸出轉矩計算器的輸出結果的差值，獲取所述差值的絕對值； 檢測結果輸出器，用于將比較器的輸出值與設定閾值進行比較，若在閾值范圍之內，則 表示平衡鏈正常，否則，提示調試人員進行檢修。8. 如權利要求1所述的電梯體檢系統，其特征在于：人機交互模塊進一步包括： 體檢檔案建立器，用于為每一臺電梯命名，并在該名稱下建立對應的體檢檔案； 體檢項目操作器，用于使用戶在前后門體檢、抱閘制動力體檢、慢車體檢、井道開關安 裝體檢、導軌安裝體檢、平衡鏈安裝體檢、平衡系數體檢和快車體檢八個體檢項目中進行選 擇，包括單選、多選和全選操作； 體檢結果顯示器，用于輸出體檢結果或異常退出時的故障； 體檢檔案更新器：用于為已建立體檢檔案的電梯在重復執行某項體檢時，選擇是否更 新體檢檔案；更新包括對原體檢檔案相應內容的替換更新和基于該電梯檔案名稱和新體檢 時間，生成新的體檢檔案兩種方式； 體檢檔案查閱器，用于在離線狀態下，提供用戶查閱已體檢電梯的體檢結果。9. 如權利要求1所述的電梯體檢系統，其特征在于：所述的MCU運算模塊中還包括故 障采集處理器； 故障采集處理器，用于在各項體檢執行過程中實時采集電梯控制系統的故障反饋信 息，一旦發生故障，中止體檢指令輸出，退出當前體檢項目，由電梯控制系統自行恢復。10. 如權利要求1所述的電梯體檢系統，其特征在于：在一次體檢過程，在電梯上行和 下行過程中，同時采集導軌安裝質量檢測器和平衡鏈偏差檢測器所需數據。
【專利摘要】一種電梯體檢系統，屬于在樓房或其他建筑物內，或與之配合的電梯的驅動機構。該電梯體檢系統，包括前后門檢測器、抱閘制動力檢測器、慢車試運行檢測器、井道開關安裝位置檢測器、導軌安裝質量檢測器、平衡鏈偏差檢測器和快車運行檢測器，該結構共提供八項體檢內容，涵蓋了電梯系統中不合理的安裝操作、可能的安全隱患、以及正常條件下難以確認和排查的故障。該系統改變了以往電梯定期檢驗、發生故障后被動排查的方式，實現了主動檢測、主動提示、主動排查，避免存在故障隱患的電梯仍載客運行。
【IPC分類】B66B5/00
【公開號】CN105173943
【申請號】
【發明人】孫旭侖, 法乃光, 盤宗仁, 王曉丹
【申請人】沈陽市藍光自動化技術有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月10日