鏈偏差檢測器305包 括： 電梯上行轉矩輸出器，用于在電梯空載、處于底層位置并確認無故障后，輸出檢修上行 指令，采集電梯位于底層時的輸出轉矩，及當電梯運行至頂層位置時的輸出轉矩； 電梯下行轉矩輸出器，用于在電梯空載、處于頂層位置并確認無故障后，輸出檢修下行 指令，采集電梯位于頂層時的輸出轉矩，及當電梯運行至底層位置時采集并記錄此時的輸 出轉矩； 摩擦力矩計算器，用于計算電梯在頂層時的摩擦力及電梯在底層時的摩擦力； 輸出轉矩計算器，用于計算電梯位于頂層時，電梯下行時頂層的輸出轉矩與頂層摩擦 力的差值及當電梯位于底層時，電梯下行時底層的輸出轉矩與底層摩擦力的差值。
[0052] 本實施例中，選取電梯井道中與上、下限位相同距離且該距離較小的兩個位置，該 位置選取原則是盡量靠近限位位置，但必須保證電梯轎廂在該位置處于勻速運行狀態。在 本實施例中，選取距離限位0. 5m處即下限位W上0. 5m位置和上限位W下0. 5m位置。使用 已采集的兩個位置的下行輸出轉矩減去該處摩擦力矩，并使用力矩差計算器得到兩個位置 的力矩差，作為平衡鏈偏差檢測依據。
[0053] 比較器，用于計算輸出轉矩計算器的輸出結果的差值，獲取所述差值的絕對值； 檢測結果輸出器，用于將比較器的輸出值與設定闊值進行比較，若在闊值范圍之內，貝U 表示平衡鏈正常，否則，提示調試人員進行檢修。
[0054] 本實施例中，設定闊值為電梯主機額定轉矩的5%，如果比較器的輸出值超出設定 闊值，判定體檢結果為：平衡鏈偏差過大；如果該值小于設定闊值則體檢結果為，平衡鏈偏 差檢測正常。該項體檢結果在人機交互模塊中輸出，并在存儲模塊中進行保存。平衡鏈偏 差檢測可直接利用導軌安裝質量檢測中采集的數據處理得到，即兩項體檢功能可通過一次 體檢過程同時獲得。 陽化5] 平衡系數檢測器307的工作過程為：在平衡系數評估單項體檢功能中，電梯控制 系統要求設置為自動運行狀態并已排查全部故障。當用戶通過人機交互模塊進入該項體 檢功能界面后，首先需要輸入兩個參數，即電梯額定載重、W及帶載運行中轎廂內人員或重 物的質量，單位為千克。此時轎廂內應設置好與輸入參數相符的人員或重物，而后用戶點 擊"開始"時，人機交互模塊向電梯控制系統輸出選層指令，使電梯帶載在頂層與底層之間 上下運行一周，并監測電梯控制系統中輸出轉矩數據，同步記錄電梯中曳引機編碼器位置 反饋；接下來，人機交互模塊將提示用戶將轎廂設置為空載狀態，再點擊"開始"，人機交互 模塊向電梯控制系統輸出選層指令，使電梯空載在頂層與底層之間上下運行一周，并監測 電梯控制系統中輸出轉矩數據，同步記錄電梯中曳引機編碼器位置反饋；最后，MCU數據處 理單元根據電梯曳引比計算曳引機編碼器位置反饋，對應的實際電梯井道位置，選取井道 中間位置，根據其帶載和空載兩種情況下的上行與下行輸出轉矩，計算電梯平衡系數，對比 《GB7588-2003電梯制造與安裝安全規范》中對平衡系數的限定，在人機交互模塊中輸出該 項體檢結果，并在存儲模塊中進行保存。該項體檢功能要求的空載與帶載運行，可通過自動 運行狀態下使用頂層與底層的選層功能實現的，該體檢過程由電梯體檢系統自動完成，因 此現場用戶只有一人也能輕松準確地獲得電梯的平衡系數。在本實施例中，MCU數據處理 單元采用的平衡系數計算公式為：
式中，義為載重比，即帶載時轎廂中已知物體的重量除W電梯額定載重的比值；《、筆 為電梯空載情況下，上行、下行時曳引機經過中必帶時的平均輸出轉矩；為電梯帶載 即轎廂內為已知重量負載的情況下，上行、下行時曳引機經過中屯、帶時的平均輸出轉矩； 嗔巧/平衡系數中間計算結果，為平衡系數最終計算結果。
[0056] 在快車運行診斷單項體檢功能中，電梯控制系統要求設置為自動運行狀態并已排 查全部故障，已完成井道位置自學習且電梯轎廂負載為非超載情況。所述的井道自學習，是 指電梯W檢修速度運行并測量各樓層位置及井道中各個開關的位置，從而滿足快車運行所 需到目標樓層運行距離的需要。當體檢條件滿足后，用戶點擊"開始"時，MCU運算模塊向 電梯控制系統輸出運行指令，并開始計時。本實施例采用的快車運行檢測器308進一步包 括： 運行指令輸出器，用于向電梯控制系統輸出運行指令，在本實施例中，運行指令為選層 指令； 接觸器狀態時序檢測器，用于檢測快車運行過程中，n聯鎖接觸器、安全回路接觸器、 抱閩接觸器、運行接觸器W及封星接觸器的吸合或彈開動作時刻； 接觸器時序比較器，用于將接觸器狀態時序檢測器的輸出結果與標準時序進行比較， 如果時序一致則判定滿快車運行檢測接觸器時序合格。所述的標準時序為，在運行指令輸 出后，n聯鎖接觸器、安全回路接觸器保持吸合狀態；在運行指令輸出后，運行接觸器與封 星接觸器吸合后抱閩接觸器才吸合，而后在停車階段，抱閩接觸器最先彈開，在運行接觸器 彈開后封星接觸器才彈開。
[0057] 運行速度比較器，用于檢測快車運行過程中，電梯運行速度反饋值的大小，并與給 定速度進行比較，當二者偏差小于設定闊值時判斷快車運行檢測速度反饋合格。所述的設 定闊值在本實施例中設定為額定梯速的5% ; 輸出轉矩比較器，用于檢測快車運行過程中，電梯控制系統輸出轉矩的大小，并與電梯 額定轉矩進行比較，當輸出轉矩在電梯運行速度反饋值穩定情況下的最大最小值之差小于 設定闊值時，判斷快車運行檢測輸出轉矩合格。所述的電梯運行速度反饋值穩定，是指去除 電梯加減速運行的勻速運行階段；所述的設定闊值在本實施例中設定為額定轉矩的5% ; 曳引繩打滑量檢測器，用于檢測快車運行過程中，將采集到的曳引機編碼器位置根據 曳引比折算為運行距離，與起始層和目標層之間的井道自學習運行距離進行比較，當二者 之差的絕對值小于設定闊值時，判斷快車運行樓層檢測合格。所述的設定闊值在本實施例 中設定為0. 2m; 結果輸出器，當接觸器時序比較器、運行速度比較器、輸出轉矩比較器和曳引繩打滑量 檢測器輸出結果均為合格時，判定快車運行檢測合格，否則輸出不合格項提示用戶進行整 改。
[0058] 該項體檢操作包括一次快車上行操作和一次快車下行操作。
[0059] 故障采集處理器309,用于在各項體檢執行過程中實時采集電梯控制系統的故障 反饋信息，一旦發生故障，中止體檢指令輸出，退出當前體檢項目，由電梯控制系統自行恢 復。
[0060] 本實施例中的人機交互模塊4進一步包括： 體檢檔案建立器401，用于為每一臺電梯命名，并在該名稱下建立對應的體檢檔案。
[0061] 體檢項目操作器402,用于使用戶在前后口體檢、抱閩制動力體檢、慢車體檢、井道 開關安裝體檢、導軌安裝體檢、平衡鏈安裝體檢、平衡系數體檢和快車體檢八個體檢項目中 進行選擇，包括單選、多選和全選操作。
[0062] 體檢結果顯示器403,用于輸出體檢結果或異常退出時的故障。
[0063] 體檢檔案更新器404:用于為已建立體檢檔案的電梯在重復執行某項體檢時，選 擇是否更新體檢檔案；更新包括對原體檢檔案相應內容的替換更新和基于該電梯檔案名稱 和新體檢時間，生成新的體檢檔案兩種方式； 體檢檔案查閱器405,用于在離線狀態下，提供用戶查閱已體檢電梯的體檢結果。
[0064] 雖然W上描述了本發明的【具體實施方式】，但是本領域內的熟練的技術人員應當理 解，運些僅是舉例說明，可W對運些實施方式做出多種變更或修改，而不背離本發明的原理 和實質。本發明的范圍僅由所附權利要求書限定。
【主權項】
1. 一種電梯體檢系統，包括電梯控制系統，以及與電梯控制系統進行通訊的智能終端， 其中，在智能終端內還設置有人機交互模塊、MCU運算模塊和存儲模塊，其特征在于： 所述的MCU運算模塊進一步包括： 前后門檢測器，用于向電梯控制系統發送指令控制電梯前門或后門的開關，并采集電 梯的反饋信號，統計各反饋信號的狀態變化時序，與標準開門或關門時序信號比較，確定前 門或后門是否正常； 抱閘制動力檢測器，用于向電梯控制系統輸