檔案相應內容的替換更新和基于該電梯檔案名稱和新體檢 時間,生成新的體檢檔案兩種方式; 體檢檔案查閱器,用于在離線狀態下,提供用戶查閱已體檢電梯的體檢結果。
[0013] 作為本發明的又一種優選方案,所述的MCU運算模塊中還包括故障采集處理器; 故障采集處理器,用于在各項體檢執行過程中實時采集電梯控制系統的故障反饋信 息,一旦發生故障,中止體檢指令輸出,退出當前體檢項目,由電梯控制系統自行恢復。
[0014] 作為本發明的又一種優選方案,在一次體檢過程,在電梯上行和下行過程中,同時 采集導軌安裝質量檢測器和平衡鏈偏差檢測器所需數據。
[0015] 本發明的優點及有益效果是:該電梯體檢系統,包括前后口檢測器、抱閩制動力檢 測器、慢車試運行檢測器、井道開關安裝位置檢測器、導軌安裝質量檢測器、平衡鏈偏差檢 測器和快車運行檢測器,該結構共提供八項體檢內容,涵蓋了電梯系統中不合理的安裝操 作、可能的安全隱患、W及正常條件下難W確認和排查的故障。該系統改變了W往電梯定期 檢驗、發生故障后被動排查的方式,實現了主動檢測、主動提示、主動排查,避免存在故障隱 患的電梯仍載客運行;該系統便于使用者操作,可W有選擇地進行單項、多項或全部體檢, 每項體檢功能只需點擊"開始"按鍵即可,智能便捷。該系統可W為每一臺電梯建立一個專 有的體檢檔案,保存在智能終端中,每次體檢結果可W隨時調用查看,維保單位可W對所維 保的全部電梯統一管理,并分別進行定期體檢,及時對電梯異常狀況采取有效的應對措施。
【附圖說明】
[0016] 下面結合附圖對本發明作進一步描述。
[0017] 圖1為本發明電梯體檢系統整體結構框圖。
【具體實施方式】
[0018] 下面結合附圖1對本發明的體檢系統作進一步說明。
[0019] 本實施例中的電梯體檢系統2,包括電梯控制系統2W及與電梯控制系統進行通 訊的智能終端1,其中,電梯控制系統2是用于控制電梯執行體檢過程接收到的操作指令, 并采集電梯運行過程中的弱電或強電信號與數據,并提供給智能終端1進行分析。
[0020] 智能終端1是用于根據接收到的電梯控制系統數據,確定電梯的前后口、抱閩制 動力、慢車試運行、井道開關安裝位置、導軌安裝質量、平衡鏈狀態、平衡系數、快車運行狀 態是否正常,并輸出檢測結果,其進一步包括: 人機交互模塊4:實現用戶與智能終端的信息交互功能,滿足用戶對體檢系統的輸入 輸出需要; MCU運算模塊3:用于對電梯的前后口、抱閩制動力、慢車試運行、井道開關安裝位置、 導軌安裝質量、平衡鏈狀態、平衡系數、快車運行狀態進行檢測,并給出檢測結果。
[0021] 存儲模塊5 :用于對體檢過程中產生的結果數據及中間數據進行存儲。
[0022] 下面分別對電梯體檢工作過程進行說明: 當進行新梯體檢時,用戶進入人機交互模塊,首先需要設置當前電梯的體檢檔案名稱; 再根據所提供的體檢內容選擇界面進行選擇并進入單項體檢界面;如果提示當前系統狀態 不滿足該項體檢操作要求,人機交互模塊會給出整改事項;當體檢條件滿足時,用戶點擊進 行體檢功能的"開始"按鍵,此時MCU運算模塊將所需的電梯運行指令通過無線傳輸的方式 發送至電梯,由電梯控制系統對電梯進行控制。在體檢過程中,可隨時點擊"中止"按鍵,一 旦發生故障,MCU運算模塊也將中斷各項體檢操作;在單項體檢功能完成后,MCU運算模塊 接收采集到的數據并對數據進行處理后得到體檢結果,在人機交互模塊中進行顯示,并保 存在存儲模塊中,體檢不合格項將采用紅色警示標志注明;單項體檢功能完成后,用戶可結 束操作,也可選取其它體檢功能,重新進入下一項體檢界面進行操作。
[0023] 對于已體檢過的電梯不合格項進行整改后,可能需要重新體檢驗證整改是否有 效,此時用戶進入人機交互模塊,可直接在現有電梯體檢檔案中找到該臺電梯的名稱,選取 后進行體檢操作即可,對于該電梯新的體檢結果,用戶可W選擇是否更新體檢檔案,包括對 原體檢檔案相應內容的替換更新,和基于該電梯檔案名稱和新體檢時間生成新的體檢檔案 兩種方式。
[0024] 在人機交互模塊中,用戶可在離線狀態下查找并選取已完成體檢的電梯檔案名 稱,隨時調用該臺電梯的體檢結果,包括整體體檢報告或單項體檢結果,進行查看、分析或 者對比。
[0025] 開關口檢測單項體檢采用前后口檢測器實現。該項體檢操作包括一次開口操作和 一次關口操作,并對存在貫通口的電梯,利用前口指令輸出器和后口指令輸出器實現前口 和后口分別檢測。前后口檢測器301進一步包括: 前口指令輸出器,用于輸出開口或關口指令控制電梯前口或關閉,并在指令輸出時刻 進行計時。電梯的轎廂要求處于任意樓層的平層位置,電梯控制系統要求設置為檢修狀態 且排除故障。當體檢條件滿足后,用戶點擊"開始"后,前口指令輸出器向電梯控制系統輸 出前口開口(或關口)指令。
[00%] 光幕信號檢測器,用于在開關口過程中,對光幕或安全觸板信號是否變化進行檢 測。
[0027] 口聯鎖信號檢測器,用于記錄開關口過程中,n聯鎖信號斷開和閉合的時間; 限位信號檢測器,用于采集開關口過程中,開口限位或關口限位的信號狀態,并記錄限 位開關狀態變化時間; 后口指令輸出器,用于輸出開口或關口指令控制電梯后口或關閉,并在指令輸出時刻 進行計時; 時序信號生成器,用于根據光幕信號檢測器、n聯鎖信號檢測器、限位信號檢測器各檢 測器監測到的實時信號生成時序信號; 比較器,用于將時序信號生成器輸出的時序信號與標準開口或關口時序信號進行比 較,相同則認為前后口工作正常,否則認為前后口故障,提示工作人員進行調試。標準的開 口時序為,開口指令輸出后,首先口聯鎖信號斷開或關口限位無效,而后開口限位有效,W 上各信號應在開口過程中只發生一次狀態切換,開口過程中光幕信號始終無效;標準的關 口時序為,關口指令輸出后,首先開口限位無效,而后關口限位有效或口聯鎖信號閉合,W 上各信號應在關口過程中只發生一次狀態切換,關口過程中光幕信號始終無效。無論開口 亦或關口,必須在設定的開關口時間內完成,不應產生任何故障,方可判定該項體檢結果合 格。
[0028] 抱閩制動力檢測單項體檢采用抱閩制動力檢測器實現。該體檢要求電梯的轎廂空 載,n已關好且排除故障。抱閩制動力檢測包括手動和自動兩種方式,對影響電梯安全的重 要器件一-曳引機抱閩進行雙重檢測。抱閩制動力手動檢測方式,確保電梯處于檢修狀態, 由用戶手動點擊人機交互模塊中的"開始"按鍵,電梯控制系統接收MCU運算模塊的檢測指 令,輸出轉矩并采集曳引輪的位置、速度反饋,判斷抱閩制動力體檢結果;抱閩制動力自動 檢測方式,是指在電梯處于自動運行狀態的空閑時間段,在確保電梯無人使用的情況下,電 梯控制系統將自動對電梯抱閩進行檢測,一旦結果異常,立刻報出故障鎖梯禁止繼續運行, 等待維修人員到達現場整改。在抱閩制動力檢測工作期間,當檢測到有內選或外呼登記,即 有人使用時,退出抱閩制動力檢測,重新等待電梯進入無人使用情況,避免發生危險。在本 實施例中,電梯無人使用情況的判斷依據為,連續十分鐘內電梯無內選或外呼登記的情況。
[0029] 抱閩制動力檢測器302進一步包括: 偏載計算器,用于輸出空載狀態下,電梯向對重方向偏載的幅值。計算電梯向對重方向 偏載的幅值大小的公式為:
式中,屯為電梯平衡系數;裝為曳引機的額定輸出轉矩。
[0030] 最大轉矩計算器:用于輸出曳引機的最大輸出轉矩幅值。
[0031] 曳引機輸出的最大轉矩的計算公式為:
式中,識為檢測抱閩力時需要輸出的最大轉矩值。
[003引轉矩輸出器,用于每間隔一定的時間,控制曳引機遞增的輸出轉矩。
[003引首先,曳引機向對重方向輸出初始的轉矩為A=0;然后,保持一段時間后,曳引 機繼續向對重方向線性增大輸出轉矩必;,增大后的輸出轉矩為大小為:
其中,