專利名稱：一種氣動式水稻插秧機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是一種農用機械設備，特別是涉及一種氣動式水稻插秧機。
背景技術：
目前國內外的插秧機中所采用的傳動機構、插秧機構大多是機械結構，其結構復雜，零件繁多，實際使用條件非常苛刻，固存在著傳動效率低、故障率高、制造成本及維護費用高的缺點。
實用新型內容本實用新型的目的就是針對現有插秧機中的結構復雜、傳動效率低、故障率高的不足，提供一種氣動式水稻插秧機。為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案一種氣動式水稻插秧機，包括與拖拉機機頭連接的機架上設置的傳動裝置、插秧裝置、秧箱裝置和船板組成。所述傳動裝置包括機架前側設置的變速箱，變速箱的輸入端與拖拉機機頭的動力聯接，變速箱的輸出端聯接驅動軸，驅動軸的一端設有一個軸承與機架固定聯接，驅動軸上設有一個驅動鏈輪；機架兩端分別設有軸承，軸承內各設有一段短軸，其中一個短軸上設有鏈輪與驅動鏈輪對應聯接；每個短軸端部分別設有曲柄，其中一曲柄的反向設有平衡塊作為旋轉運動的配重，兩曲柄之間設有連桿軸，連桿軸上設有擺動軸承，擺動軸承固定端聯接有插秧裝置；所述插秧裝置包括與軸承座聯接的插秧架，插秧架上分布有秧爪，秧爪前端設有活動秧爪，活動秧爪后部設有半圓形簧片，秧箱架上設有與簧片對應的擋塊，當秧爪向上方的秧箱運動取苗時，擋塊壓下簧片使秧爪張開，擋塊離開簧片后秧爪閉合；每個秧爪下方設有可活動的推桿，推桿前端翹曲舌頭置于兩片秧爪之間，各推桿的后端共同連在推桿架上；插秧架上固定設有一對氣缸，每個氣缸的活塞桿與推桿架固定聯接，氣缸依次通過在機架上設置的控制閥和油水分離器與氣源聯接，驅動軸上設有凸輪， 控制閥的開關置于凸輪面上，控制氣閥的開啟，當秧爪向下方運動插秧時，由氣缸來控制推桿向前將苗從秧爪內推出；機架與插秧架間設有擺桿，在擺桿與插秧架的聯接端連有可調拉桿，拉桿的可調端聯接在機架上，以防止插秧裝置取秧后的慣性反轉。所述擋塊25采用的是滾動軸承，可減少零件間的磨損。采用本實用新型的優點是結構合理適用，取秧、插秧動作穩定可靠，故障率大大降低，達到了高效低成本的目的。
圖1是本實用新型的裝配結構的立體示意圖；[0013]圖2是圖1的傳動裝置示意圖；圖3是圖1的插秧裝置示意圖；圖4是圖3插秧裝置的推桿裝置示意圖；圖5是圖1的拉桿平衡裝置示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作詳細說明如圖1所示，為本實用新型提供的一種氣動式水稻插秧機，由與拖拉機連接的機架2及其上設置的傳動裝置、插秧裝置、秧箱裝置組成。如圖1、圖2所示，所述傳動裝置包括機架2為矩形框架，其前側設置的變速箱6， 其動力來自于拖拉機。變速箱6的輸出端聯接驅動軸9的一端，驅動軸9的另一側與軸承 14連接，軸承14通過其軸承座與機架2固定聯接，驅動軸9的右部還設有一個驅動鏈輪15。機架2兩側分別設有軸承17，軸承17內各設有一個短軸18，其中右側的一個短軸上設有鏈輪16通過鏈條與驅動鏈輪15對應聯接；每個短軸相對的一端分別聯有一個曲柄 19，其中左側一個曲柄的反向設有平衡塊1作為旋轉運動的配重，所述兩曲柄19之間設有連桿軸13，連桿軸13上設有兩個軸承5，軸承5通過其下部的軸承座與插秧裝置中的插秧架4固定連接。如圖1、圖3所示，所述插秧裝置包括與軸承5聯接的插秧架4，插秧架4上固定連接有六個秧爪25 (秧爪前端為尖爪形，其數量可以根據機型參數具體設置)。秧爪25前部用銷軸連接有尖爪形的活動秧爪22，活動秧爪22后部聯有半圓形簧片23，半圓形簧片23 的尾端與秧爪25固接。秧箱架21上設有與半圓形簧片23對應的擋塊(可用滾動軸承)26， 當秧爪25向上方的秧箱運動抓取秧苗時，擋塊26壓下簧片23使活動秧爪22張開，當秧苗進入秧爪25與活動秧爪22之間后，擋塊26離開簧片23后活動秧爪22閉合，即秧爪25與活動秧爪22形成鉗式開閉抓取配合。如圖1、圖4所示，每個秧爪25下方設有活動的推桿20，推桿20前端的翹曲舌頭 (20a)位于秧爪25與活動秧爪22之間，各推桿的后端共同連在推桿架27上。插秧架4上固定有兩個氣缸24，每個氣缸24的活塞桿與推桿架27固定聯接。氣缸24通過氣管IOa與機架2上設置的控制閥10和油水分離器12聯接，控制閥10與拖拉機上的壓縮機(常規部件，圖中未畫出)連接。如圖1、圖4所示，驅動軸9上設有凸輪11，它與控制閥10開關形成配合。當秧爪 25抓取秧苗后向下方運動插秧時，凸輪11打開控制閥10開關，使兩氣缸24充氣，通過氣缸活塞桿來控制推桿20向前，由推桿20前端的翹曲舌頭(20a)將秧苗從秧爪25內推出插入田中；該動作完畢后，凸輪11已經轉過一定角度，使控制閥10開關換向，缸24帶動活塞桿及推桿20收回還原等待下一次動作。如圖1、圖5所示，設置一個拉桿平衡裝置，其中的擺桿8的一端與機架2上的支架 2a鉸接、另一端與插秧架4上的支架鉸接。插秧架4的支架上還鉸接一個可調拉桿7，可調拉桿7的中部與限位板7a中的通孔滑動配合，限位板7a聯接在機架2上。可調拉桿7端部設有可調限位螺栓7b與限位板7a配合，由可調拉桿7及擺桿8的共同作用，以防止插秧裝置取秧后的慣性反轉。
權利要求1.一種氣動式水稻插秧機，包括與拖拉機連接的機架(2)，機架(2)上設有傳動裝置、 插秧裝置、秧箱裝置，其特征在于a、傳動裝置包括機架(2)前側設置的變速箱(6)，變速箱(6)的輸入端與拖拉機的動力聯接，變速箱(6)的輸出端聯接一根驅動軸(9)，驅動軸(9)的通過軸承(14)與機架(2) 固定聯接，驅動軸(9)上設有驅動鏈輪(15)；機架(2)兩側分別設有一個軸承(17)，每個軸承(17)內各聯有一個短軸(18)，其中一個短軸上設有鏈輪(16)并通過鏈條與驅動鏈輪 (15)對應聯接；每個短軸相對的一端分別連接一個曲柄(19)，兩個曲柄之間連接一根連桿軸(13)，連桿軸(13)上間隔一定距離連接一對擺動軸承(5)并呈轉動配合，擺動軸承(5)的固定端與插秧裝置固接；b、插秧裝置包括與軸承(5)固定端聯接的插秧架(4)，插秧架(4)上均布設有一組秧爪(25)，每個秧爪(25)前端聯有活動秧爪(22)形成開閉的鉗式配合，活動秧爪(22)后部聯有半圓形簧片(23)，半圓形簧片的另一端與秧爪(25)固接，秧箱架(21)上設有一組擋塊 (26)，每個擋塊(26)分別與對應位置的半圓形簧片(23)形成配合，當秧爪(25)向上方的秧箱運動取苗時，擋塊(26)壓下半圓形簧片(23)使活動秧爪(22)張開，擋塊(26)離開半圓形簧片(23)后活動秧爪(22)閉合；每個秧爪(25)下方設有活動的推桿(20)，推桿(20)前端向上的翹曲舌頭(20a)位于秧爪(25)與活動秧爪(22)之間，每個推桿的后端共同連在推桿架(27)上；插秧架(4)上固定兩個氣缸(24)，每個氣缸(24)的活塞桿與推桿架(27)固定聯接，氣缸(24)通過氣管與拖拉機上設置的控制閥(10)連接，控制閥(10)與拖拉機上的壓縮機聯接，驅動軸(9)上設有凸輪(11)與控制閥(10)的開關配合，以控制氣缸在規定位置打開或關閉控制閥，使氣缸活塞桿伸出或收回；c、設置一個擺桿(8)，擺桿(8)的兩端分別與機架(2)及插秧架(4)鉸接，插秧架(4)還鉸接一個可調拉桿(7)，可調拉桿(7)與聯接在機架(2)上的限位板(7a)中的通孔配合，可調拉桿(7)端部設有可調限位螺栓(7b)與限位板(7a)配合，以防止插秧裝置取秧后的慣性反轉。
2.根據權利要求1所述的一種氣動式水稻插秧機，其特征在于連桿軸(13)設有平衡塊(1)，平衡塊伸出的方向與秧爪(25)伸出的方向相反。
3.根據權利要求2所述的一種氣動式水稻插秧機，其特征在于所述平衡塊(1)設置在一個曲柄(19)上。
4.根據權利要求1所述的一種氣動式水稻插秧機，其特征在于所述擋塊(26)可采用滾動軸承。
專利摘要本實用新型涉及一種氣動式水稻插秧機，其特征在于所述傳動裝置的變速箱(6)的輸出端聯接驅動軸(9)，驅動軸上設有驅動鏈輪(15)，驅動鏈輪與短軸(18)上鏈輪(16)聯接，短軸間設有連桿軸(13)，連桿軸下聯插秧架(4)；插秧架設有秧爪(25)，秧爪前端設有活動秧爪(22)，活動秧爪后部設有簧片(23)，秧箱架(21)上設有與簧片對應的擋塊(26)，秧爪下方設有推桿(13)，推桿架(27)與氣缸(24)聯接；機架(2)與插秧架間設有連桿(8)，機架與連桿間設有可調拉桿(7)。本實用新型的優點在于結構合理、適用，插秧動作穩定、可靠，達到了高效低成本的目的。
文檔編號A01C11/02GK202104033SQ2011201635
公開日2012年1月11日 申請日期2011年5月21日 優先權日2011年5月21日
發明者陳邦善 申請人:陳邦善