1.一種微創機械手結構，其特征在于，包括：
固定部(1)，所述固定部(1)開設有通孔(11)；
機器手(2)，所述機器手(2)包括夾鉗(21)和中空條形且具有彈性的臂本體(22)，所述臂本體(22)的外端從所述通孔(11)穿出且與所述夾鉗(21)的中部鉸接，所述夾鉗(21)的內端通過連桿連接有推拉件(23)，當推拉所述推拉件(23)時，所述夾鉗(21)相應的打開或夾緊；和
驅動機構(3)，驅動機構(3)包括內軟軸(31)和外軟軸(32)，所述外軟軸(32)為中空結構且套接于所述內軟軸(31)外，所述外軟軸(32)的第一端穿入所述臂本體(22)中且與所述臂本體(22)的外端連接，所述內軟軸(31)的第一端從所述外軟軸(32)的第一端伸出且通過絲桿傳動機構與所述推拉件(23)連接；
所述臂本體(22)的兩側的抗彎曲強度不一致和/或所述外軟軸(32)的第一端與所述臂本體(22)的連接處偏向所述臂本體(22)的一側。
2.如權利要求1所述的微創機械手結構，其特征在于，所述臂本體(22)的一側開設有開槽(221)，或所述臂本體的兩側開設有間距不一致的開槽(221)，以使得所述臂本體(22)兩側的抗彎曲強度不一致。
3.如權利要求1所述的微創機械手結構，其特征在于，所述臂本體(22)由至少兩種材料混合制成，且所述臂本體(22)兩側的材料的抗彎曲強度不一致。
4.如權利要求1-3任一項所述的微創機械手結構，其特征在于，還包括預緊件(4)，所述預緊件(4)包括滑套(41)和彈簧(42)，所述固定部(1)的內部開設有滑槽(12)，滑槽(12)沿所述臂本體(22)的伸出方向開設，所述滑套(41)只沿所述滑槽(12)滑動，所述滑套(41)套設于所述臂本體(22)的內端外且與所述臂本體(22)之間通過所述彈簧(42)連接。
5.如權利要求4所述的微創機械手結構，其特征在于，所述彈簧(42)為筒狀的螺旋彈簧，所述彈簧(42)套設于所述臂本體(22)外且位于所述滑套(41)內，所述彈簧(42)的一端與所述臂本體(22)固定，另一端固定有限位塊(43)，所述滑套(41)上開設有與所述滑槽(12)同向的第一限位槽(411)，所述限位塊(43)卡入所述第一限位槽(411)。
6.如權利要求5所述的微創機械手結構，其特征在于，所述臂本體(22)的內端的外側凸設有卡接部(222)，所述卡接部(222)上開設有固定孔，所述彈簧(42)的一端插入所述固定孔中。
7.如權利要求6所述的微創機械手結構，其特征在于，所述卡接部(222)沿所述第一限位槽(411)方向的兩端均固定有所述彈簧(42)，且兩端的所述彈簧(42)彼此反向的與所述卡接部(222)固定。
8.如權利要求7所述的微創機械手結構，其特征在于，兩個所述彈簧(42)的遠離所述卡接部(222)的一端均固定有所述限位塊(43)，兩個所述限位塊(43)均卡入所述第一限位槽(411)，且分別位于所述第一限位槽(411)的兩端。
9.如權利要求5所述的微創機械手結構，其特征在于，所述限位塊(43)凸出所述第一限位槽(411)，所述滑槽(12)的內壁開設有與所述第一限位槽(411)同向的第二限位槽(121)，所述限位塊(43)卡入所述第二限位槽(121)。