一種抓舉機械手結構的制作方法

本實用新型涉及一種抓舉機械手結構。

背景技術：

在一些石油勘探和鉆井企業，都會使用大型機械設備進行作業，其中最常使用的是鉆具，例如：鉆桿、油套管、鉆鋌和各種鉆井工具，它們從井場運送到鉆井平臺，現在通常方式是用鋼絲繩套住后拉上鉆頭面，需要人工協助，不僅效率低，而且安全性非常差。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、操作便捷、安全性好和適用范圍廣的抓舉機械手結構。

為解決上述問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種抓舉機械手結構，包括吊桿，及和吊桿轉動連接的連接座，及固定在連接座下端的支撐板，及固定在支撐板外側的主控器，及固定在支撐板內側的抓舉傳動裝置，所述抓舉傳動裝置包括固定在兩端及中間的固定軸承，及與固定軸承連接的傳動軸，及固定在傳動軸兩端的傳動齒輪，及和傳動齒輪固定連接的轉動軸，及套在轉動軸上的傳動皮帶，及與傳動皮帶傳動連接的電機，及連接在傳動軸上的活動箱，及固定在活動箱上的氣缸，及與氣缸連接的伸縮爪。

進一步的，所述固定軸承在兩端及中間支撐板上各固定有一個，且每兩個固定軸承之間連接有一根傳動軸，起到同向移動效果。

進一步的，所述傳動軸位于兩側各連接有一個活動箱，且活動箱與傳動軸螺紋連接，可以左右移動。

進一步的，所述主控器的兩端分別與左右兩側的活動箱通過電線相連接，控制活動箱帶動伸縮爪抓取物品。

進一步的，所述活動箱上左右各固定有一個氣缸，且每個氣缸各連接有一根伸縮爪，兩個爪子抓物更加牢固穩妥。

進一步的，所述伸縮爪為U型結構，方便于抓取鉆具。

本實用新型的有益效果是：本實用一種新型抓舉機械手結構上設置有抓舉傳動裝置，可以通過電機的啟動，來帶動活動箱一起向內側或外側移動，且移動的距離完全相等，相比于現有的固定式抓取，可以根據鉆具的長度尺寸進行調節，完全適用于各種尺寸長度的鉆具抓取使用，結構簡單、操作簡便，適合在鉆機領域推廣使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種抓舉機械手結構的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種抓舉機械手結構中傳動機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1和圖2所示，一種抓舉機械手結構，包括吊桿1，及和吊桿1轉動連接的連接座2，及固定在連接座2下端的支撐板3，及固定在支撐板3外側的主控器4，及固定在支撐板3內側的抓舉傳動裝置5，所述抓舉傳動裝置5包括固定在兩端及中間的固定軸承51，及與固定軸承連接的傳動軸55，及固定在傳動軸55兩端的傳動齒輪59，及和傳動齒輪59固定連接的轉動軸56，及套在轉動軸56上的傳動皮帶58，及與傳動皮帶58傳動連接的電機57，及連接在傳動軸55上的活動箱54，及固定在活動箱54上的氣缸52，及與氣缸52連接的伸縮爪53。

所述固定軸承51在兩端及中間支撐板3上各固定有一個，且每兩個固定軸承51之間連接有一根傳動軸55，起到同向移動效果。

所述傳動軸55位于兩側各連接有一個活動箱54，且活動箱54與傳動軸55螺紋連接，可以左右移動。

所述主控器4的兩端分別與左右兩側的活動箱54通過電線相連接，控制活動箱54帶動伸縮爪53抓取物品。

所述活動箱54上左右各固定有一個氣缸52，且每個氣缸52各連接有一根伸縮爪53，兩個爪子抓物更加牢固穩妥。

所述伸縮爪53為U型結構，方便于抓取鉆具。

在本實施例中，吊桿1帶動整個機械手移動到指定位置上，如需位移，則啟動電機57，電機57通過傳動皮帶58帶動轉動軸56轉動，轉動軸56轉動通過傳動齒輪59帶動傳動軸55進行旋轉，最后傳動軸55可通過與活動箱54轉動連接向中間或者兩邊移動，這時，主控器4可以控制氣缸52壓縮使伸縮爪53進行抓取。

本實用新型的有益效果是：本實用一種新型抓舉機械手結構上設置有抓舉傳動裝置，可以通過電機的啟動，來帶動活動箱一起向內側或外側移動，且移動的距離完全相等，相比于現有的固定式抓取，可以根據鉆具的長度尺寸進行調節，完全適用于各種尺寸長度的鉆具抓取使用，結構簡單、操作簡便，適合在鉆機領域推廣使用。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新保護范圍為準。