汽車零件加工自動線機械手的旋轉手臂結構的制作方法

本發明屬于汽車零部件自動化設備領域，具體涉及一種汽車零件加工自動線機械手的旋轉手臂結構。

背景技術：

伴隨著制造業的不斷發展，企業引進自動化生產線所帶來的優勢表現的越來越明顯，自動化生產線生產不僅提高了產品生產率，縮短生產周期，提高產品質量，更直接提高企業的經濟效益，在人員成本越來越高的今天，企業實現無人自動化生產更是刻不容緩，直接影響著企業的發展，企業的未來。

特別是汽車企業的自動化生產線，由于汽車的噴漆、焊接都存在高溫高危的情況，采用人工介入不現實；汽車零部件的制作安裝都采用標準化程序安裝，人為的操作制作安裝存在不夠精細，誤差等技術問題，故需要采用標準化生產線，在標準化生產線上應運而生各種制作安裝汽車零件的機械設備，本案由此產生。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種汽車零件加工自動線機械手的旋轉手臂結構，以提高了產品生產率，縮短生產周期，提高產品質量，更直接提高企業的經濟效益。

為實現上述目的，本發明具體提供的技術方案為：一種汽車零件加工自動線機械手的旋轉手臂結構，包括手臂腕部結構和手臂腕部結構的端部設置有夾抓結構；

所述手臂腕部結構包括軸套和臂部，臂部上安裝有一控制元件集成箱，臂部的端部活動安裝有一通過上、下軸端蓋密封的第三銷軸，所述第三銷軸上設置有旋轉裝置，旋轉裝置包括通過螺釘固定于第三銷軸上的動片，第三銷軸外周面還滑動連接有定片，定片通過螺釘與第三銷軸的軸套固定連接，其中軸套的內周面與動片滑動連接；

所述夾抓結構包括帶有第一長槽的支座，支座內設置有帶有夾抓活塞桿的夾抓活塞，夾抓活塞桿一端通過第一銷軸固定有軸環，軸環上固定有第二銷軸，該第二銷軸能沿著所述第一長槽位移；位于第二銷軸上以第二銷軸為交叉點活動設置有兩第一杠桿，每一第一杠桿設置有第二長槽，第二銷軸能沿著第二長槽位移；每一第一杠桿連動連接有第二杠桿，該第二杠桿的內側通過螺釘對應固定有V型夾塊。

進一步，所述臂部的端部通過深溝球軸承活動安裝有第三銷軸。

進一步，所述V型夾塊內側設置有花鍵。

本發明的有益效果：本發明通過自動化機械設備提高了產品生產率，縮短生產周期，提高產品質量，更直接提高企業的經濟效益。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；圖2為本發明圖1的A-A剖視圖；圖3為本發明夾抓結構的示意圖；圖4為本發明圖3的A-A剖視圖。

具體實施方式

如圖1-4所示，本發明揭示的是一種汽車零件加工自動線機械手的旋轉手臂結構，包括手臂腕部結構3和手臂腕部結構3的端部設置有夾抓結構4；

結合圖1、2所示，所述手臂腕部結構3包括臂部31，臂部31上安裝有一控制元件集成箱32，手臂31的端部活動安裝有一通過上、下軸端蓋（33,34）密封的第三銷軸35，所述第三銷軸35上設置有旋轉裝置36，旋轉裝置36包括通過螺釘10固定于第三銷軸上35的動片361，第三銷軸35外周面還滑動連接有定片362，定片362通過螺釘10與第三銷軸35的軸套363固定連接，其中軸套363的內周面與動片361滑動連接。

結合圖3、4所示，所述夾抓結構4包括帶有第一長槽411的支座41，支座41內設置有帶有夾抓活塞桿42的夾抓活塞43，夾抓活塞桿42一端通過第一銷軸44固定有軸環45，軸環45上固定有第二銷軸46，該第二銷軸46能沿著所述第一長槽411位移；位于第二銷軸46上以第二銷軸46為交叉點活動設置有兩第一杠桿47，每一第一杠桿47設置有第二長槽471，第二銷軸46能沿著第二長槽471位移；每一第一杠桿47連動連接有第二杠桿48，該第二杠桿48的內側通過螺釘對應固定有V型夾塊49。

所述臂部31的端部通過深溝球軸承37活動安裝有第三銷軸35；所述V型夾塊49內側設置有花鍵。

上述實施例僅用于解釋說明本發明的發明構思，而非對本發明權利保護的限定，凡利用此構思對本發明進行非實質性的改動，均應落入本發明的保護范圍。