一種汽車座椅座框邊板自動生產工藝的制作方法
【專利摘要】一種汽車座椅座框邊板自動生產工藝，涉及汽車部件制造技術。包括依次設置制造汽車座椅座框邊板所用的被加工料板之被加工料板供給工序、第一次拉延工序、第二次拉延工序、修邊沖孔工序、第一次翻邊工序、第一次沖孔工序、沖孔加側沖孔工序、第二次翻邊工序、翻孔工序、第二次沖孔工序及整形工序，被加工料板供給工序由被加工料板供給裝置完成，其它工序由設置在各工序位置上的相應的模具完成，在上模和下模之間設置兩條平行的搬送被加工料板的送料桿，送料桿上安裝搬送被加工料板的機械手，每對機械手完成同步從上一模具抓取被加工料板、抬舉移位翻轉被加工料板及到下一模具放下被加工料板的動作；還包括控制系統。實現了汽車座椅座框邊板自動生產，生產效率高，生產成本低，產品質量高。
【專利說明】一種汽車座椅座框邊板自動生產工藝
【技術領域】
[0001]本發明涉及汽車部件制造技術，尤指一種汽車座椅座框邊板自動生產工藝。
【背景技術】
[0002]汽車座椅座框邊板制造工序繁多，以手工操作及半自動操作為主，手工操作由人工放件，人工取件，半自動操作由人工放件，機械取件。都需要花費大量的人力、物力、財力，而且制件精度不高，生產效率低。因此，研發汽車座椅座框邊板的自動化生產線勢在必行。
【發明內容】
[0003]本發明需要解決的技術問題是克服現有汽車座椅座框邊板制造靠手工操作或半自動操作制造需要花費大量人力、物力、財力、以及制件精度不高、生產效率低下的不足，提供一種汽車座椅座框邊板自動生產工藝。該工藝能減少人力，實現汽車座椅座框邊板大批量生廣，提聞生廣效率，提聞廣品一致性及廣品精度，提聞廣品質量，降低生廣成本，
為此,本發明一種汽車座椅座框邊板自動生產工藝采用下述技術方案:
包括依次設置制造汽車座椅座框邊板所用的被加工料板之被加工料板供給工序、第一次拉延工序、第二次拉延工序、修邊沖孔工序、第一次翻邊工序、第一次沖孔工序、沖孔加側沖孔工序、第二次翻邊工序、翻孔工序、第二次沖孔工序及整形工序；第一次拉延工序進行被加工料板成形；第二次拉延工序打凸包，成形第一次拉延工序未拉延到位的部位；修邊沖孔工序修出被加工料板的局部輪廓，沖出被加工料板上的部分孔；第一次翻邊工序將兩側向下翻；第一次沖孔工序側沖出翻邊側上的孔；沖孔加側沖孔工序沖出被加工料板上的孔；第二次翻邊工序將右側部位向水平方向翻；翻孔工序翻孔成形；第二次沖孔工序沖出被加工料板上的孔；整形工序對翻孔部位整形；被加工料板供給工序由被加工料板供給裝置完成，第一次拉延工序、第二次拉延工序、修邊沖孔工序、第一次翻邊工序、第一次沖孔工序、沖孔加側沖孔工序、第二次翻邊工序、翻孔工序、第二次沖孔工序及整形工序由設置在各工序位置上的相應的模具完成，各模具包括上模和下模，且相鄰模具之間設置一空位致使相鄰模具保持一定間距；在上模和下模之間設置兩條平行的搬送被加工料板的送料桿，送料桿水平設置，在該送料桿上安裝搬送被加工料板的機械手，每一工序的模具對應安裝一對機械手，每對機械手相對安裝且位于兩條送料桿上，送料桿能沿其桿長方向移動及上下升降，使安裝在送料桿上的機械手隨同送料桿沿其桿長方向移動及上下升降，致使每對機械手同步完成從上一模具抓取被加工料板、抬舉移位翻轉被加工料板及到下一模具放下被加工料板的動作，從而實現被加工料板在各工序間搬運；還包括控制系統，被加工料板供給裝置、各模具、送料桿及機械手的運行及相互配合受所述控制系統控制。
[0004]對上述技術方案進行進一步闡述:
所述機械手包括連接臂、轉動臂及抓放裝置，連接臂安裝于送料桿，轉動臂的一端與連接臂固裝致使轉動臂呈水平伸出，轉動臂為一軸柄結構并能轉動360度，轉動臂的另一端安裝抓放裝置；抓放裝置包括相對設置的一對塊體，該一對塊體受動力裝置驅動能作反向移動以完成將被加工料板夾住及松開的動作。
[0005]上模包括上模座、壓件器及上模工作部件，壓件器及上模工作部件分別安裝于上模座；下模包括下模座及下模工作部件，下模工作部件安裝于下模座；上模座及下模座分別與壓機配裝。
[0006]所述機械手抓取被加工料板時，所述機械手在送料桿的帶動下向前運動一個行程，在行程走完之后抓放裝置在控制系統的作用下張開抓取被加工料板，抓取被加工料板之后所述機械手在送料桿的帶動下上升一個行程，并且向下一個工序運動。
[0007]所述機械手搬送被加工料板時，所述機械手在送料桿帶動下由上一工序向下一工序運動的同時下降運動一個行程，在行程走完之前抓放裝置在控制系統的作用下張開放下被加工料板，然后向后運動一個行程退出模具外。
[0008]所述控制系統為PLC可編程控制器。
[0009]本發明的有益效果是:本發明實現了汽車座椅座框邊板自動生產，能減少人力物力資源及實現大批量生產，生產效率高，生產成本低；能提高產品一致性及產品精度，提高產品質量，提高產品市場競爭力。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明布局示意圖；
圖2為與送料桿的桿長垂直之斷面示意圖；
圖3為本發明機械手及送料桿配置示意圖；
圖4為本發明機械手示意圖；
圖5為本發明產品汽車座椅座框邊板示意圖。
[0011]圖中:100、汽車座椅座框邊板；10、被加工料板供給工序；11、第一次拉延工序；
12、第二次拉延工序；13、修邊沖孔工序；14、第一次翻邊工序；15、第一次沖孔工序；16、沖孔加側沖孔工序；17、第二次翻邊工序；18、翻孔工序；19、第二次沖孔工序；20、整形工序；21、模具；211、上模；2111、上模座；2112、壓件器；2113、上模工作部件；212、下模；2121、下模座；2122、下模工作部件；23、被加工料板；24、送料桿，25、機械手；251、連接臂；252、轉動臂；253、抓放裝置；26、被加工料板供給裝置；28、壓機。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖介紹本發明的【具體實施方式】。
[0013]圖5為本發明自動生產工藝生產的汽車座椅座框邊板100。
[0014]如圖1至4所示，一種汽車座椅座框邊板自動生產工藝，包括依次設置制造汽車座椅座框邊板所用的被加工料板23之被加工料板供給工序10、第一次拉延工序11、第二次拉延工序12、修邊沖孔工序13、第一次翻邊工序14、第一次沖孔工序15、沖孔加側沖孔工序16、第二次翻邊工序17、翻孔工序18、第二次沖孔工序19及整形工序20 ;第一次拉延工序11對被加工料板23成形；第二次拉延工序12打凸包，成形第一次拉延工序11未拉延到位的部位；修邊沖孔工序13修出被加工料板23的局部輪廓，沖出被加工料板23上的部分孔；第一次翻邊工序14為將兩側向下翻；第一次沖孔工序15側沖出翻邊側的孔；沖孔加側沖孔工序16沖出被加工料板23上的孔；第二次翻邊工序17將右側部位向水平方向翻；翻孔工序18翻孔成形；第二次沖孔工序19沖出被加工料板23上的的孔；整形工序20整翻孔部位；被加工料板供給工序10由被加工料板供給裝置26完成，第一次拉延工序11、第二次拉延工序12、修邊沖孔工序13、第一次翻邊工序14、第一次沖孔工序15、沖孔加側沖孔工序16、第二次翻邊工序17、翻孔工序18、第二次沖孔工序19及整形工序20由設置在各工序位置上的相應的模具21完成，各模21包括上模211和下模212，且相鄰模具21之間設置一空位22致使相鄰模具21保持一定間距；在上模211和下模212之間設置兩條平行的搬送被加工料板23的送料桿24，送料桿24水平設置，在該送料桿24上安裝搬送被加工料板23的機械手25，每一工序的模具21對應安裝一對機械手25，每對機械手25相對安裝于兩條送料桿24上(即成對的機械手不在同一條送料桿24上，各占據一條送料桿24)，送料桿24能沿其桿長方向移動及上下升降，使安裝在送料桿24上的機械手25隨同送料桿24沿其桿長方向移動及上下升降，致使每對機械手25同步完成從上一模具21抓住被加工料板23、抬舉移位被加工料板23、翻轉被加工料板23及到下一模具21放下被加工料板23的動作，從而實現被加工料板23在各工序間搬運；還包括控制系統，被加工料板供給裝置26、各模具21、送料桿24及機械手25的運行及相互配合受所述控制系統控制。
[0015]所述機械手25包括連接臂251、轉動臂252及抓放裝置253，連接臂251安裝于送料桿24，轉動臂252的一端與連接臂251固裝致使轉動臂252呈水平伸出，轉動臂252為一軸柄結構并能以其轉軸轉動360度，轉動臂252的另一端安裝抓放裝置253 ;抓放裝置253包括相對設置的一對塊體，該一對塊體受動力裝置驅動能作反向移動以完成將被加工料板23夾住及松開的動作。
[0016]上模211包括上模座2111、壓件器2112及上模工作部件2113，壓件器2112及上模工作部件2113分別安裝于上模座2111 ;下模212包括下模座2121及下模工作部件2122，下模工作部件2122安裝于下模座2121 ;上模座2111及下模座2121分別與壓機28配裝。對于不同的工序，上模工作部件2113及下模工作部件2122的具體結構有別。
[0017]所述機械手25抓取被加工料板23時，所述機械手25在送料桿23的帶動下向前運動一個行程STl (圖1箭頭指示方向為前)，在STl行程走完之后抓放裝置253在控制系統的作用下張開抓取被加工料板23，抓取被加工料板23之后所述機械手25在送料桿23的帶動下上升一個行程ST3，并且向下一個工序運動。
[0018]所述機械手25搬送被加工料板23時，所述機械手25在送料桿23帶動下由上一工序向下一工序運動的同時下降運動一個行程ST3，在ST3行程走完之前抓放裝置253在控制系統的作用下張開放下被加工料板23，然后向后運動一個行程STl退出模具外。
[0019]機械手25在兩個相鄰工序之間重復抓取被加工料板23和搬送件被加工料板23的動作。
[0020]從第二次翻邊工序17到翻孔工序18，被加工料板23被所述機械手25舉抬并在空間翻轉180°。
[0021]汽車座椅座框邊板模具自動化生產中，被加工料板23搬送時，對模具21、所述機械手25、被加工料板23之間的干涉檢查時很有必要的，如果不能避免這些干涉，汽車座椅座框邊板模具自動化生產就無法繼續進行下去。因而需要通過運動曲線和干涉曲線的模擬來排除這些干涉。運動曲線是指多工位沖壓線的搬送裝置動作曲線。干涉曲線是表示與上模對應關系的位置曲線。
【權利要求】
1.一種汽車座椅座框邊板自動生產工藝，其特征在于:包括依次設置制造汽車座椅座框邊板所用的被加工料板之被加工料板供給工序、第一次拉延工序、第二次拉延工序、修邊沖孔工序、第一次翻邊工序、第一次沖孔工序、沖孔加側沖孔工序、第二次翻邊工序、翻孔工序、第二次沖孔工序及整形工序；第一次拉延工序進行被加工料板成形；第二次拉延工序打凸包，成形第一次拉延工序未拉延到位的部位；修邊沖孔工序修出被加工料板的局部輪廓，沖出被加工料板上的部分孔；第一次翻邊工序將兩側向下翻；第一次沖孔工序側沖出翻邊側上的孔；沖孔加側沖孔工序沖出被加工料板上的孔；第二次翻邊工序將右側部位向水平方向翻；翻孔工序翻孔成形；第二次沖孔工序沖出被加工料板上的孔；整形工序對翻孔部位整形；被加工料板供給工序由被加工料板供給裝置完成，第一次拉延工序、第二次拉延工序、修邊沖孔工序、第一次翻邊工序、第一次沖孔工序、沖孔加側沖孔工序、第二次翻邊工序、翻孔工序、第二次沖孔工序及整形工序由設置在各工序位置上的相應的模具完成，各模具包括上模和下模，且相鄰模具之間設置一空位致使相鄰模具保持一定間距；在上模和下模之間設置兩條平行的搬送被加工料板的送料桿，送料桿水平設置，在該送料桿上安裝搬送被加工料板的機械手，每一工序的模具對應安裝一對機械手，每對機械手相對安裝且位于兩條送料桿上，送料桿能沿其桿長方向移動及上下升降，使安裝在送料桿上的機械手隨同送料桿沿其桿長方向移動及上下升降，致使每對機械手同步完成從上一模具抓取被加工料板、抬舉移位翻轉被加工料板及到下一模具放下被加工料板的動作，從而實現被加工料板在各工序間搬運；還包括控制系統，被加工料板供給裝置、各模具、送料桿及機械手的運行及相互配合受所述控制系統控制。
2.根據權利要求1所述的一種汽車座椅座框邊板自動生產工藝，其特征在于:所述機械手包括連接臂、轉動臂及抓放裝置，連接臂安裝于送料桿，轉動臂的一端與連接臂固裝致使轉動臂呈水平伸出，轉動臂為一軸柄結構并能轉動360度，轉動臂的另一端安裝抓放裝置；抓放裝置包括相對設置的一對塊體，該一對塊體受動力裝置驅動能作反向移動以完成將被加工料板夾住及松開的動作。
3.一種汽車座椅座框邊板自動生產工藝，其特征在于:上模包括上模座、壓件器及上模工作部件，壓件器及上模工作部件分別安裝于上模座；下模包括下模座及下模工作部件，下模工作部件安裝于下模座；上模座及下模座分別與壓機配裝。
4.一種汽車座椅座框邊板自動生產工藝，其特征在于:所述機械手抓取被加工料板時，所述機械手在送料桿的帶動下向前運動一個行程，在行程走完之后抓放裝置在控制系統的作用下張開抓取被加工料板，抓取被加工料板之后所述機械手在送料桿的帶動下上升一個行程，并且向下一個工序運動。
5.一種汽車座椅座框邊板自動生產工藝，其特征在于:所述機械手搬送被加工料板時，所述機械手在送料桿帶動下由上一工序向下一工序運動的同時下降運動一個行程，在行程走完之前抓放裝置在控制系統的作用下張開放下被加工料板，然后向后運動一個行程退出模具外。
6.一種汽車座椅座框邊板自動生產工藝，其特征在于:所述控制系統為PLC可編程控制器。
【文檔編號】B21D37/10GK103722076SQ201410025128
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2014年1月21日 優先權日:2014年1月21日
【發明者】倪虹杰, 李江飛, 鄒浪 申請人:東莞虹日金屬科技有限公司