一種用于壓鑄模具的下料機械手的制作方法

本發明涉及壓鑄模下料結構技術領域，特別是涉及一種用于壓鑄模具的下料機械手。

背景技術：

普通的壓鑄模具小廖結構通常采用普通機械手，普通機械手操作時需要安裝接近開關和傳感器等結構，同時還需要布置下料裝置，這種結構非常復雜，安裝和維護成本非常高，為了解決上述問題，設計一種操作方便的下料機械手是非常有必要的。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種用于壓鑄模具的下料機械手，具有結構簡單、安裝方便、大大降低安裝和維護成本、提高生產效率等特點。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種用于壓鑄模具的下料機械手，包括下模座、底板和油缸固定板，所述的下模座下端面上豎直對稱安裝有兩個支腳，所述的底板安裝在支腳的下端位置上，所述的底板一側安裝有油缸固定板，所述的油缸固定板上豎直安裝有主軸朝上的旋轉油缸，所述的主軸上端安裝有朝向下模座的機械手，所述的機械手的端部插入到下模座的下模芯內，且在端部上安裝有夾持部，所述的夾持部靠近模腔一端布置有與模腔流道連通的機械夾。

所述的下模座的兩個支腳之間安裝有推板。

所述的推板上豎直安裝有若干根上端穿過下模座和下模芯的頂桿。

所述的下模座下端面上安裝有限位柱。

所述的夾持部采用的是夾持氣缸。

有益效果：本發明涉及一種用于壓鑄模具的下料機械手，具有結構簡單、安裝方便、大大降低安裝和維護成本、提高生產效率等特點。

附圖說明

圖1是本發明的主視圖；

圖2是本發明所述的夾持部的局部放大圖；

圖3是本發明所述的夾持部的俯視圖。

圖示：1、底板，2、推板，3、支腳，4、頂桿，5、下模座，6、夾持部，7、機械手，8主軸，9、旋轉油缸，10、油缸固定板，11、機械夾，12、限位柱。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本發明。應理解，這些實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發明講授的內容之后，本領域技術人員可以對本發明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。

本發明的實施方式涉及一種用于壓鑄模具的下料機械手，如圖1—3所示，包括下模座5、底板1和油缸固定板10，所述的下模座5下端面上豎直對稱安裝有兩個支腳3，所述的底板1安裝在支腳3的下端位置上，所述的底板1一側安裝有油缸固定板10，所述的油缸固定板10上豎直安裝有主軸8朝上的旋轉油缸9，所述的主軸8上端安裝有朝向下模座5的機械手7，所述的機械手7的端部插入到下模座5的下模芯內，且在端部上安裝有夾持部6，所述的夾持部6靠近模腔一端布置有與模腔流道連通的機械夾11。

所述的下模座5的兩個支腳3之間安裝有推板2。

所述的推板2上豎直安裝有若干根上端穿過下模座5和下模芯的頂桿4。

所述的下模座5下端面上安裝有限位柱12。

所述的夾持部6采用的是夾持氣缸。

實施例

當模具進行生產產品的時候，首先產品會在模腔內成型，由于機械夾11與模腔流道連通，使得產品成型后會與機械夾11連接在以前，之后打開上模，然后通過油缸推動推板2，推板2推動頂桿4使得產品與下模芯脫離，同時由于存在限位柱12使得推板2無法將產品整個頂出模腔，之后啟動旋轉油缸9，旋轉油缸9的主軸8上升，使得整個機械手7帶著產品上升，之后轉動主軸8，使得產品進入到放置框體內，最后控制夾持部6的夾持氣缸，使得機械夾11打開，與產品發生脫離。

所述的機械夾11表面涂抹有特殊合金層，不會與鋁合金發生粘結。