注塑產品與模仁分離機構的制作方法

本發明涉及注塑設備，特別是涉及一種注塑產品與模仁分離機構。

背景技術：

1、?模仁?是注塑模具中的核心部件，其位于注塑模具的中心位置，負責產品的成型。模仁是注塑模具中結構最復雜、加工難度最大、造價最高的零件之一，其作用是通過高溫高壓的環境，將塑料注入模具并成型為所需的塑膠制品。?

2、部分產品在注塑成型后，需要將帶有產品的模仁從模具中取出，然后將產品與模仁分離，目前一般的做法是：利用機械手將帶有產品的模仁從模具中取出并放到定位治具上，然后將模仁輸送到指定位置，由人工將產品與模仁分離，完成后再將模仁放置在定位治具上，然后由機械手拿取模仁并放入模具內。由于上述過程中需要人工對產品和模仁進行拆卸，使得生產效率較低，生產成本較高，不利于大規模批量生產。

技術實現思路

1、為了克服現有技術中存在的缺點和不足，本發明的目的在于提供一種注塑產品與模仁分離機構，能夠提高生產效率，降低生產成本。

2、本發明的目的通過下述技術方案實現：

3、本發明提供一種注塑產品與模仁分離機構，用于對待分離件中的產品和模仁進行分離，所述注塑產品與模仁分離機構包括：

4、基座；

5、移栽機構，其設置于所述基座上；所述移栽機構依次設有放產品工位、分離工位和取產品工位；

6、上拆卸機構，其設置于所述分離工位處；

7、下拆卸機構，其設置于所述移栽機構上，所述移栽機構用于驅動所述下拆卸機構移動，以使所述下拆卸機構在所述放產品工位、所述分離工位和所述取產品工位之間進行位置切換；當所述下拆卸機構移動至所述分離工位處時，所述下拆卸機構位于所述上拆卸機構正下方；

8、所述下拆卸機構用于在所述放產品工位處接收所述待分離件、在所述分離工位處與所述上拆卸機構相配合對所述產品和所述模仁進行分離、以及在所述移栽機構的驅動下將分離后的所述產品和所述模仁分別轉移至所述取產品工位處和所述放產品工位處。

9、進一步地，所述產品為c形結構，所述產品的一側具有開口；所述模仁包括鑲塊、與所述鑲塊滑動連接的兩個滑塊、以及與所述鑲塊轉動連接的兩個嵌塊，兩個所述嵌塊分別與所述產品于所述開口處的兩端相嵌合，兩個所述滑塊分別與所述產品兩側的彎折處相嵌合，所述鑲塊與所述產品遠離所述開口的一側相嵌合；

10、所述上拆卸機構用于驅動兩個所述滑塊滑動、以使所述滑塊與所述產品分離；所述下拆卸機構用于驅動兩個所述嵌塊轉動、以使所述嵌塊與所述產品分離，以及驅動所述鑲塊和所述產品相對移動、以使所述鑲塊與所述產品分離。

11、進一步地，所述上拆卸機構包括伸縮驅動裝置、兩個側推驅動裝置和兩個第一銷軸，兩個所述側推驅動裝置均與所述伸縮驅動裝置相連，兩個所述第一銷軸分別設置于兩個所述側推驅動裝置上；所述伸縮驅動裝置用于驅動兩個所述側推驅動裝置和兩個所述第一銷軸上下移動，以使兩個所述第一銷軸分別與兩個所述滑塊插接或分離；兩個所述側推驅動裝置分別用于驅動兩個所述第一銷軸移動，以帶動兩個所述滑塊滑動。

12、進一步地，所述下拆卸機構包括第一驅動裝置、傳動組件、第二驅動裝置、滑板組件和兩個第二銷軸，兩個所述第二銷軸分別用于與兩個所述嵌塊插接；所述第一驅動裝置通過所述傳動組件同時與兩個所述第二銷軸傳動連接，所述第一驅動裝置用于驅動兩個所述第二銷軸朝向相反的方向轉動，以帶動兩個所述嵌塊轉動；

13、所述滑板組件用于放置所述待分離件，所述第二驅動裝置與所述滑板組件相連；所述第二驅動裝置用于驅動所述滑板組件移動，以帶動所述鑲塊和所述產品相對移動。

14、進一步地，所述傳動組件包括齒板、兩個齒輪、兩個軸桿和兩個轉動桿，所述第一驅動裝置與所述齒板相連，所述齒板與其中一個所述齒輪嚙合，兩個所述齒輪相互嚙合，兩個所述軸桿分別與兩個所述齒輪相連，兩個所述轉動桿分別與兩個所述軸桿相連，兩個所述第二銷軸分別設置于兩個所述轉動桿上。

15、進一步地，所述滑板組件包括上板和下板，所述上板位于所述下板上方；所述上板用于放置所述產品，所述下板用于放置所述鑲塊；所述第二驅動裝置與所述上板或所述下板相連，所述第二驅動裝置用于驅動所述上板或所述下板移動，以使所述上板和所述下板相對移動，進而帶動所述鑲塊和所述產品相對移動。

16、進一步地，所述上板上設有用于放置所述產品的弧形限位槽，所述上板對應所述鑲塊的位置設有缺槽；所述下板上設有用于與所述鑲塊插接的定位銷；

17、所述下板的上表面設有弧形避讓槽，所述弧形避讓槽對應兩個所述嵌塊的轉動路徑設置；所述傳動組件和兩個所述第二銷軸均位于所述下板下方，所述下板上設有供兩個所述第二銷軸穿過的弧形限位孔，所述弧形限位孔對應兩個所述第二銷軸的轉動路徑設置，且所述弧形限位孔與所述弧形避讓槽相對應。

18、進一步地，所述下拆卸機構還包括支承板，所述第一驅動裝置、所述傳動組件、所述第二驅動裝置和所述滑板組件均設置于所述支承板上；所述支承板與所述移栽機構相連。

19、進一步地，所述注塑產品與模仁分離機構還包括：

20、升降驅動機構，其設置于所述分離工位處并與所述基座相連；所述升降驅動機構與所述上拆卸機構相連，所述升降驅動機構用于驅動所述上拆卸機構上下移動。

21、進一步地，所述上拆卸機構包括底板；當所述升降驅動機構驅動所述上拆卸機構向下移動時，所述底板能夠與所述下拆卸機構相抵接。

22、進一步地，所述上拆卸機構包括限位塊；當所述伸縮驅動裝置驅動所述限位塊向下移動時，所述限位塊能夠與所述模仁相抵接。

23、進一步地，所述升降驅動機構包括升降驅動裝置、第一伸縮支架和龍門形的固定支架，所述固定支架設置于基座上，所述升降驅動裝置固定設置于所述固定支架上，所述第一伸縮支架與所述固定支架滑動連接；所述上拆卸機構與所述第一伸縮支架相連，所述升降驅動裝置與所述第一伸縮支架相連，所述升降驅動裝置用于驅動所述第一伸縮支架上下移動，進而帶動所述上拆卸機構上下移動。

24、進一步地，所述第一伸縮支架包括連接板和多個導向桿，多個所述導向桿均與所述固定支架滑動連接，多個所述導向桿的底端均與所述連接板相連；所述升降驅動裝置與所述連接板相連，所述上拆卸機構與所述連接板相連，所述升降驅動裝置能夠驅動連接板上下移動，進而帶動所述上拆卸機構上下移動。

25、進一步地，所述移栽機構包括直線導軌模組、滑塊導軌組件和承載板，所述滑塊導軌組件設置于所述直線導軌模組的左右兩側，所述承載板同時與所述直線導軌模組和左右兩側的所述滑塊導軌組件相連；所述下拆卸機構設置于所述承載板上。

26、進一步地，所述基座包括電控柜和支撐架，所述支撐架位于所述電控柜上方并與所述電控柜相連；所述支撐架靠近于所述取產品工位設置，所述移栽機構和所述升降驅動機構均設置于所述電控柜上；所述支撐架的兩側設有安全光柵。

27、進一步地，所述上拆卸機構和所述下拆卸機構的數量均分別為兩個，兩個所述上拆卸機構左右并排設置，兩個所述下拆卸機構左右并排設置；當兩個所述下拆卸機構移動至所述分離工位處時，兩個所述下拆卸機構分別與兩個所述上拆卸機構上下一一對應。

28、本發明的有益效果在于：通過設置移栽機構、上拆卸機構和下拆卸機構，利用移栽機構驅動下拆卸機構在放產品工位、分離工位和取產品工位之間進行位置切換；當下拆卸機構位于放產品工位處時，下拆卸機構能夠接收待分離件；當下拆卸機構位于分離工位處時，下拆卸機構能夠與上拆卸機構相配合對待分離件中的產品和模仁進行分離；然后，下拆卸機構能夠在移栽機構的驅動下將分離后的產品和模仁分別轉移至取產品工位處和放產品工位處，以便于取走分離后的產品和模仁，從而實現待分離件中產品和模仁的分離。該注塑產品與模仁分離機構能夠實現產品和模仁的自動分離，大大提高了產品和模仁的分離效率，進而提高生產效率，降低生產成本，而且避免了人工進行分離的操作風險。