臂章鎖邊機械手的上料下料裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種臂章鎖邊機械手的上料下料裝置，包括沿水平方向移動的工作平臺，工作平臺上設有沿豎直方向移動的拾取器，拾取器下方設置有至少一個毛坯料筒和至少一個臂章成品筒。工作平臺設置在第一水平導軌和第二水平導軌上，工作平臺底部連接在同步帶上，同步帶通過第一電機驅動；工作平臺上豎直設置有垂直導軌，工作平臺上裝有第二電機，第二電機連接有齒輪，齒輪與豎直設置的齒條嚙合，齒條連接在拾取器一端，齒條另一端通過齒條架設置在垂直導軌上。本裝置配合臂章鎖邊機械手裝置，實現所需的定位上料，定位下料工作，可以實現多個臂章的批量無人加工，只要事先準備足夠的待加工毛坯料，可以實現24小時連續加工。
【專利說明】臂章鎖邊機械手的上料下料裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及紡織機械領域中的服裝服飾加工機械領域，具體而言，涉及一種臂章鎖邊機械手的上料下料裝置。
【背景技術】
[0002]各類制服服飾中有臂章。臂章制作多由絲織圖案面料、底布、襯料等多層紡織材料縫合而成。最后一道工序是用高速鎖邊機沿著臂章的邊緣縫合一圈，既完成多層材料的縫合，也形成臂章外緣美觀結實的邊。臂章形狀多為沿中軸線左右對稱的盾牌形，最后這道鎖邊工序非常重要，目前多由有經驗的操作工手工操作鎖邊機縫制。鎖邊縫跡稍有缺陷，即因外觀不合格而使產品報廢。即使是很有經驗的工人，因為是手工操作，產品仍有一致性不好的問題，如果擔心報廢而降低速度，又影響工效。
[0003]如果用機械手代替人手操作，掌控工件在鎖邊過程中按規定圖形移動，則可保證質量、提高工效。
[0004]因此，本發明人提出了 “一種工件鎖邊機械手裝置”的技術方案，能夠完全代替人手操作，快速、高質量地完成所需工件的鎖邊操作，產品一致性好。
[0005]但是將工件安放在機械手的托盤上，并且要精確定位，也是一件手工不容易做好的工作，需要定位準確，如有偏移，將會影響加工質量。
【發明內容】
[0006]本發明的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種臂章鎖邊機械手的上料下料裝置，能完全不用人工，實現臂章鎖邊加工的無人干預操作，完全自動化。
[0007]為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現:
一種臂章鎖邊機械手的上料下料裝置，包括沿水平方向移動的工作平臺，所述工作平臺上設有沿豎直方向移動的拾取器，拾取器下方設置有至少一個毛坯料筒和至少一個臂章成品筒。
[0008]進一步的，所述工作平臺設置在第一水平導軌和第二水平導軌上，工作平臺底部連接在同步帶上，同步帶通過第一電機驅動；所述工作平臺垂直面上豎直設置有垂直導軌，工作平臺水平面上設置有第二電機，第二電機連接有齒輪，所述齒輪與豎直設置的齒條嚙合，齒條連接在所述拾取器一端，齒條另一端通過齒條架設置在所述垂直導軌上。
[0009]進一步的，所述拾取器由設置在其底面的負壓機構、設在負壓機構中間的推出機構以及設在負壓機構上的針刺機構構成；所述拾取器的負壓機構為電磁閥控制的文丘里管機構，用以吸取工件；所述針刺機構是均勻分布在拾取器底面的三根尖銳短針，針長度為工件厚度，用以拾取并定位工件；所述推出機構為放置在拾取器中間的電磁鐵及銜鐵機構，電磁鐵不通電時銜鐵機構由彈簧復位，其底面與拾取器底面平齊，電磁鐵通電時吸合銜鐵克服彈簧力，銜鐵機構底面凸出拾取器底面，推出被針刺機構拾取的工件使其脫離針刺機構。
[0010]進一步的，所述第一水平導軌和第二水平導軌連接在底座上，所述毛坯料筒和臂章成品筒連接在所述底座的料筒定位槽內。
[0011]優選的，所述第一電機及第二電機為步進電機、直流永磁電機、交流伺服電機中的一種或幾種組合。
[0012]進一步的，所述毛坯料筒的內壁與毛坯工件外形輪廓吻合，所述臂章成品筒的內壁與臂章成品件外形輪廓吻合。
[0013]優選的，所述工作平臺的水平線性位移的范圍，在空間上與臂章鎖邊機械手的移動范圍重疊，其重疊區域不小于一個工件在移動方向上的尺寸，這個重疊區域可以容納所述上料位置及下料位置，所述上料位置及下料位置是本裝置及臂章鎖邊機械手都可以移動訪問到的位置。
[0014]本發明的有益效果是:
1、本裝置配合臂章鎖邊機械手裝置，實現所需的定位上料，定位下料工作，可以實現多個臂章的批量無人加工，只要事先準備足夠的待加工毛坯料，可以實現24小時連續加工。
[0015]2、本裝置可以二套同時使用，其中一套專司上料，一套專司下料，提高工效。
[0016]3、為了穩定工作平臺，在底座的垂直面安裝第二水平導軌并與工作平臺連接，這樣工作平臺可在第一電機驅動下實現穩定的水平位移。
[0017]上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本發明的【具體實施方式】由以下實施例及其附圖詳細給出。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
圖1為臂章鎖邊機械手的上料下料裝置結構示意圖；
圖2為拾取器結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本發明。
[0020]參照圖1、圖2所示，一種臂章鎖邊機械手的上料下料裝置，包括沿水平方向移動的工作平臺8，所述工作平臺8上設有沿豎直方向移動的拾取器11，拾取器11下方設置有至少一個毛坯料筒13和至少一個臂章成品筒2。所述工作平臺8設置在第一水平導軌5和第二水平導軌12上，工作平臺8底部連接在同步帶4上，同步帶4通過第一電機3驅動；所述工作平臺8垂直面上豎直設置有垂直導軌7，工作平臺8水平面上設置有第二電機9，第二電機9連接有齒輪10，所述齒輪10與豎直設置的齒條6嚙合，齒條6連接在所述拾取器11 一端，齒條6另一端通過齒條架61設置在所述垂直導軌7上。所述工作平臺8的水平線性位移的范圍，在空間上與臂章鎖邊機械手的移動范圍重疊，其重疊區域不小于一個工件在移動方向上的尺寸，這個重疊區域可以容納所述上料位置及下料位置，所述上料位置及下料位置是本裝置及臂章鎖邊機械手都可以移動訪問到的位置。
[0021]所述拾取器11由設置在其底面的負壓機構111、設在負壓機構111中間的推出機構112以及設在負壓機構111上的針刺機構113構成；所述負壓機構111為電磁閥控制的文丘里管機構，用以吸取工件；所述針刺機構113是均勻分布在拾取器11底面的三根尖銳短針，針長度為工件厚度，用以拾取并定位工件；所述推出機構112為放置在拾取器11中間的電磁鐵及銜鐵機構，電磁鐵不通電時銜鐵機構由彈簧復位，其底面與拾取器底面平齊，電磁鐵通電時吸合銜鐵克服彈簧力，銜鐵機構底面凸出拾取器底面，推出被針刺機構拾取的工件使其脫離所述針刺機構。
[0022]所述第一水平導軌5和第二水平導軌12連接在底座I上，所述毛坯料筒13和臂章成品筒2連接在所述底座I的料筒定位槽14內。
[0023]所述第一電機3及第二電機9為步進電機、直流永磁電機、交流伺服電機中的一種或幾種組合。
[0024]所述毛坯料筒13的內壁與毛坯工件外形輪廓吻合，所述臂章成品筒2的內壁與臂章成品件外形輪廓吻合。
[0025]為了穩定工作平臺8，在底座的垂直面安裝第二水平導軌12并與工作平臺8連接，這樣，工作平臺8可在第一電機驅動下實現穩定的水平位移。其位移的范圍凸出到底座之夕卜，本圖是左側凸出，這樣可以與機械手的移動范圍有重疊，這個重疊位置可以用作上料位置或下料位置。顯然，重疊區域應該不小于一個工件的外形。根據擺放要求可以制作向右側凸出的本裝置，不再贅述。工作平臺8上安裝有垂直導軌7、第二電機9及電機軸上的齒輪10，電機9通過齒輪10驅動齒條6，齒條6可在垂直導軌7上垂直位移。齒條6的下端安裝有拾取器11，拾取器11可以下探到毛坯料筒13底部拾取工件毛坯。毛坯料筒13中可以疊放多個毛坯。同樣，拾取器11也可以下探到臂章成品筒2的底部，可以疊放多個臂章成品。毛坯料筒13做成與工件毛坯外形吻合，這樣便于定位。臂章工件毛坯都用激光切害I]，有比較嚴格的外形，且一致性很好，因此可以采用這樣的設計。同樣，臂章成品筒2也做成與臂章成品外形吻合。為了精確定位，料筒也必須放置在底座規定的位置，毛坯料筒13與臂章成品筒2的底部有相同的外形，可以通用底座上的料筒定位裝置14。料筒定位14是凸出筒放置面的凸沿，與筒外形嚙合，可將筒嵌入固定。這樣設計方便料筒定位放置，且毛坯料筒13與臂章成品筒2可通用。
[0026]所述上料位置及下料位置可以重合，也可以分開定義；當用一套本裝置兼做上料與下料工作時，上料位置與下料位置重合為好；當用二套本裝置分別處理上料與下料工作時，上料位置與下料位置應當分開定義。
[0027]臂章鎖邊機械手的上料下料裝置的工作過程如下。
[0028]上料過程:移動拾取器到毛坯料筒上中心位置，拾取器下探至工件平面。拾取器下探時，要略低于工件平面，使得針刺機構刺破上層工件，然后在拾取器上升的同時開通負壓機構，使得上層工件毛坯吸附于拾取器上。拾取器上升到高出料筒，然后可以平移，移動拾取器到上料位置。上料位置是機械手的托盤，托盤上也有三根針。下探拾取器到托盤平面，停止負壓機構，啟動推出機構，一方面使工件脫離拾取器上的針刺機構，另一方面將工件壓入托盤上的針刺機構。顯然，在毛坯料筒中的工件平面隨著工件數量的減小在下降，因此需要設置初始數量，本裝置逐次計數，調整工件平面。
[0029]下料過程:移動拾取器到下料位置，下探到工件平面，啟動負壓機構，吸附臂章成品。移動拾取器到臂章成品筒上部，下探拾取器，停止負壓機構，臂章即脫離拾取器落入成品筒中。同樣，本裝置也要對拾取成品計數，調整在成品筒的工件平面。
[0030]以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種臂章鎖邊機械手的上料下料裝置，其特征在于:包括沿水平方向移動的工作平臺(8)，所述工作平臺(8)上設有沿豎直方向移動的拾取器(11)，拾取器(11)下方設置有至少一個毛坯料筒(13)和至少一個臂章成品筒(2)。
2.根據權利要求1所述的上料下料裝置，其特征在于:所述工作平臺(8)設置在第一水平導軌(5)和第二水平導軌(12)上，工作平臺(8)底部連接在同步帶(4)上，同步帶(4)通過第一電機(3)驅動；所述工作平臺(8)垂直面上豎直設置有垂直導軌(7);所述工作平臺(8)水平面上設置有第二電機(9)，第二電機(9)連接有齒輪(10)，所述齒輪(10)與豎直設置的齒條(6)嚙合，齒條(6)連接在所述拾取器(11) 一端，齒條(6)另一端通過齒條架(61)設置在所述垂直導軌(7)上。
3.根據權利要求1所述的上料下料裝置，其特征在于:所述拾取器(11)由設置在其底面的負壓機構(111 )、設在負壓機構(111)中間的推出機構(112)以及設在負壓機構(111)上的針刺機構(113)構成；所述負壓機構(111)為電磁閥控制的文丘里管機構，用以吸取工件；所述針刺機構(113)是均勻分布在拾取器(11)底面的三根尖銳短針，針長度為工件厚度，用以拾取并定位工件；所述推出機構(112)為放置在拾取器(11)中間的電磁鐵及銜鐵機構，電磁鐵不通電時銜鐵機構由彈簧復位，其底面與拾取器底面平齊，電磁鐵通電時吸合銜鐵克服彈簧力，銜鐵機構底面凸出拾取器底面，推出被針刺機構拾取的工件使其脫離所述針刺機構。
4.根據權利要求2所述的上料下料裝置，其特征在于:所述第一水平導軌(5)和第二水平導軌(12)連接在底座(I)上，所述毛坯料筒(13)和臂章成品筒(2)連接在所述底座(I)的料筒定位槽(14)內。
5.根據權利要求1所述的上料下料裝置，其特征在于:所述第一電機(3)及第二電機(9)為步進電機、直流永磁電機、交流伺服電機中的一種或幾種組合。
6.根據權利要求1所述的上料下料裝置，其特征在于:所述毛坯料筒(13)的內壁與毛坯工件外形輪廓吻合，所述臂章成品筒(2)的內壁與臂章成品件外形輪廓吻合。
7.根據權利要求1所述的上料下料裝置，其特征在于:所述工作平臺(8)的水平線性位移的范圍，在空間上與臂章鎖邊機械手的移動范圍重疊，其重疊區域不小于一個工件在移動方向上的尺寸，這個重疊區域可以容納所述上料位置及下料位置，所述上料位置及下料位置是本裝置及臂章鎖邊機械手都可以移動訪問到的位置。
【文檔編號】B25J9/10GK104440903SQ201410750467
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月10日 優先權日:2014年12月10日
【發明者】李錫放 申請人:江蘇萬工科技集團有限公司