一種電動汽車安全自動充電設備
背景技術：
當前大眾所使用的電動汽車充電設備都如加油槍式的插入汽車充電口，電纜連接計收費管理的約1米高突出地面的充電樁柱，既需要人手費力耗神操作，又容易因電纜放置不當被壓損，更甚至被車技低者撞壞充電樁柱。
技術實現要素：
本發明的一種電動汽車安全自動充設備，在未啟動充電程序時整套設備可埋于地面或停車板下面，由保護板遮蓋保護，避免汽車撞擊、碾壓以及油污、灰塵和水漬的污染；
在司機啟動充電程序時，既打開汽車底部的充電口保護罩，又向本發明的設備發出充電需求指令時，本發明的設備接收到指令即打開遮蓋保護板，伸出三維機械手探尋進入停車位停穩熄火的汽車指定后輪后，以該后輪與地面接觸點作定位，根據車型不同的車底充電口調整伸出充電探頭進入電動車充電口，在探頭電路檢測到電池電壓后才開始啟動充電模式，在其滿足司機充電需求指令后，整套設備回復初始狀態并發出訊息給司機完成充電計收費程序；
在司機未完成原設定充電需求指令就需要提前點火開車離開時，充電探頭電路檢測到電池電壓波動達到點火峰值即及時退出充電模式，整套設備回復初始狀態并發出訊息給司機完成充電計收費程序。
具體實施方式
1、向所有電動車制造商說明安全自動充電設備對普及電動車使用市場的好處，建議其按統一標準在指定右后輪的近車軸的大樑內側增加充電口連接動力電池并設置在駕駛位可操作電動開關的安全保護罩；
2、限定使用安全自動充電設備的車輛以倒車入庫使后輪壓線報警即停穩才可使用該停車位的充電設備；
3、整套安全自動充電設備安裝于限定停車方向的車尾停車位偏左位置的地面埋置下方，在即使司機停偏一邊時，令探尋機械手仍可順利伸出，先前后右地貼緊地面懸空10毫米移動搜索右后輪作限位固定，利用右后輪只能垂直于后輪軸以及預設不同型號車型輪胎直徑數據和該型號預裝的充電口位置資料而智能探尋定位底盤充電口的位置；
4、設定底盤充電口為錐形喇叭口，固定于探尋機械手的充電探頭為帶多角度搖擺彈性固定的錐形圓柱，在接到訊號已對準充電口后充電探頭伸出時，使兩者接頭可克服因輪胎磨損和胎壓變化造成的數據偏差；
5、正負極充電探頭之間連接電壓傳感器，既作為充電口連接電池電路與充電探頭確認連接訊號的發出機構，又作為檢測車上電池電壓變化等數據的診斷機構；
6、在得到充電口連接電池電路與充電探頭確認連接訊號后，即啟動充電程序，充電結束滿足司機充電需求指令后，整套設備回復初始狀態并發出訊息，后續計收費等實施方式與現行的充電樁方式無異；
7、在司機未完成原設定充電需求指令就需要提前點火開車離開時，充電探頭傳感電路檢測到電池電壓波動達到點火峰值即及時退出充電模式，整套設備回復初始狀態并發出訊息給司機完成充電計收費程序。