專利名稱：礦磨機慢驅傳動用錐行星多級大傳動比減速器的制作方法
技術領域：
本發明屬于減速器技術領域，尤其涉及到一種礦磨機慢驅傳動用錐行星多 級大傳動比減速器。
背景技術：
隨著國民經濟的快速發展，我國各行各業對有色礦產的需求和依賴越來越 大，對開采有色礦產的機械設備礦用磨機的規格提出了大型化和規模化要求， 而且技術精度也越來越高。
大型礦用磨機配套的慢驅傳動裝置一般分為平行軸傳動和行星傳動兩種， 動力由電機驅動和液壓馬達驅動兩種，在國內，大型礦用磨機傳動裝置的制造 水平與國外相比還有一定差距，主要表現在由于多采用傳統結構，選型偏人， 致使體積大，重量大，制造成本偏高。隨著大型礦用磨機設計研發的技術進步， 這種差距將會逐步縮小
發明內容
，
為解決上述問題，本發明設計了一種礦磨機慢驅傳動用錐行星多級大傳動 比減速器，該減速器能夠適應礦磨機慢速驅動工作需要，注重在減少重量、減 少占地面積、降低成本、提高承載能力、提高效率、減輕振動、延長使用壽命 長、降低維修工作量、節能及散熱問題上提高技術含量，促進技術進步。
為實現上述發明目的，本發明采用如下技術方案
所述的礦磨機慢驅傳動用錐行星多級大傳動比減速器是由前置機體內配置 的輸入錐齒輪副、中間機體內配置的中間行星齒輪副、后置機體內前端配置的后置行星齒輪副及后置機體內后端配置的輸出行星齒輪副之間相互嚙合、四級 變速所構成，其中輸入錐齒輪副中的主動錐齒輪作為高速級輸入，輸出行星齒
輪副中的u型轉架m與輸出軸焊接在一起作為低速級輸出，中間行星齒輪副中
的太陽輪I和行星輪I上所配置的U型轉架I構成聯合浮動機構；中間行星齒
輪副、后置行星齒輪副及輸出行星齒輪副的中心軸線重合，輸入錐齒輪副的主
動錐齒輪中心軸線與上述三齒輪副的中心軸線90°垂直相交。
所述的礦磨機慢驅傳動用錐行星多級大傳動比減速器，其前置機體通過螺 栓固定在中間機體的前端，中間機體和過渡支撐通過螺栓固定在后置機體的前 端，后置機體的后端通過螺栓固定有壓蓋，壓蓋內配裝軸承，壓蓋外通過螺栓 配裝防塵蓋及其上所帶密封圈用于對輸出軸的固定和密封。
所述的礦磨機慢驅傳動用錐行星多級大傳動比減速器，其前置機體的主動 端通過螺栓固定有主動壓套，主動壓套內設置兩組軸承，由主動壓蓋通過螺栓
固定在主動壓套上；前置機體的被動端通過螺栓固定有被動支撐，在被動支撐 和前置機體被動端的另一端的安裝孔內分別設置軸承，兩軸承內安裝被動軸， 由被動壓蓋通過螺栓固定在被動支撐上。
所述的礦磨機慢驅傳動用錐行星多級大傳動比減速器，其后置機體的殼體 呈臺階狀，臺階狀將后置機體分為前端和后端用于安裝后置行星齒輪副和輸出 行星齒輪副，殼體內的臺階處呈異形凸臺，在異形凸臺處配裝兩套軸承， 一套
軸承用于后置行星齒輪副中u型轉架n的轉動， 一套軸承用于輸出行星齒輪副 中u型轉架in的轉動，u型轉架n的內齒與過渡齒套的外齒嚙合，輸出行星齒 輪副中太陽輪in的外齒與過渡齒套另一端的內齒嚙合，u型轉架in(i4)設在過
渡齒套(19)另一端上可以相互轉動；過渡支撐的內孔內配裝一套軸承用于固定
u型轉架n。
所述的礦磨機慢驅傳動用錐行星多級大傳動比減速器，其輸入錐齒輪副由
主動錐齒輪和被動錐齒輪構成，被動錐齒輪安裝在被動軸上與主動錐齒輪呈90°嚙合。所述的礦磨機慢驅傳動用錐行星多級大傳動比減速器，其主動錐齒輪和被 動錐齒輪均采用格里森錐齒輪，也可采用克林貝格齒輪。
所述的礦磨機慢驅傳動用錐行星多級大傳動比減速器，其中間行星齒輪副 由U型轉架I 、太陽輪I 、行星輪I 、內齒輪I構成，太陽輪I安裝在被動軸 上與至少三個均勻分布的行星輪I外齒嚙合，行星輪I外齒再與固定在前置機 體內的內齒輪I嚙合，在每個行星輪I的中心孔內兩端均通過軸承及所配的行
星輪軸與u型轉架I聯接，太陽輪I和行星輪I上所配置的U型轉架I構成聯 合浮動機構，u型轉架i的一端帶有內齒，其另一端用于轉動限位。
所述的礦磨機慢驅傳動用錐行星多級大傳動比減速器，其后置行星齒輪副 由太陽輪n、行星輪n、內齒輪n、 u型轉架n構成，太陽輪n—端的外齒與u 型轉架i的內齒嚙合，其另一端的外齒與至少三個均勻分布的行星輪n外齒嚙 合，行星輪n外齒再與固定在后置機體前端內的內齒輪n嚙合，在每個行星輪 n的中心孔內兩端均通過軸承及所配的行星輪軸與u型轉架n聯接，u型轉架 ii的一端帶有內齒與過渡齒套外齒嚙合，其另一端用于轉動限位，u型轉架n 的兩端通過軸承被分別固定在過渡支撐和后置機體殼體內的異形凸臺處。
所述的礦磨機慢驅傳動用錐行星多級大傳動比減速器，其輸出行星齒輪副 由太陽輪in、行星輪ni、內齒輪m、 u型轉架m構成，太陽輪ni—端的外齒與 過渡齒套的內齒嚙合，其另一端的外齒與至少四個均勻分布的行星輪in外齒嚙 合，行星輪in外齒再與固定在后置機體后端內的內齒輪m嚙合，在每個行星輪 m的屮心孔內兩端均通過軸承及所配的行星輪軸與u型轉架in聯接，u型轉架 in的一端與輸出軸焊接并被被固定在壓蓋內與后置機體聯接在一起，其另一端 用于轉動限位，在這一端u型轉架m通過軸承被固定在后置機體殼體內的異形 凸臺處。
由于采用如上所述的技術方案，本發明具有如下優越性-1、 本發明能夠適應球磨機慢速驅動工作需要，設計壽命10年以上，噪聲 85dB以下、傳動效率97%以上，溫升70。C以下，有效地解決了減速器的散熱 問題，整機性能達到國外同類產品水平。
2、 本發明各太陽輪和行星輪及其上所配置的U型轉架分別采用了聯合浮動 機構及太陽輪鼓型齒浮動結構，提高了本發明整體結構均載效果。
3、 本發明設計合理，技術先進，具有體積小、重量輕、成本低、承載能力 大、效率高、運行平穩、可靠性高、振動小、噪音低、使用壽命長、維修工作 量少、節能、節資、使用方便，離合器離合方便靈活等特點。
圖l為本發明的結構示意圖。
圖1中l一主動錐齒輪；2—被動錐齒輪；3—U型轉架I ; 4—太陽輪I ; 5—行星輪I; 6—內齒輪I; 7—太陽輪II; 8—行星輪II ; 9—內齒輪II; 10 —U型轉架II; 11—太陽輪III; 12—行星輪III; 13—內齒輪m; 14—U型轉架III; 15—后置機體；16—壓蓋；17—防塵蓋；18—輸出軸；19一過渡齒套；20—過
渡支撐；21—中間機體；22—主動壓蓋；23—主動壓套；24—被動軸；25—被 動壓蓋；26—被動支撐；27—前置機體。
具體實施例方式
結合圖1，本發明的礦磨機慢驅傳動用錐行星多級大傳動比減速器是由前
置機體(27)內配置的輸入錐齒輪副、中間機體(21)內配置的中間行星齒輪副、 后置機體(15)內前端配置的后置行星齒輪副及后置機體(15)內后端配置的輸出
行星齒輪副之間相互嚙合、四級變速所構成，其中輸入錐齒輪副中的主動錐齒
輪(l)作為高速級輸入，輸出行星齒輪副中的U型轉架ffl(14)與輸出軸(18)焊接在一起作為低速級輸出，中間行星齒輪副中的太陽輪I (4)和行星輪I (5)上所
配置的U型轉架I (3)構成聯合浮動機構；中間行星齒輪副、后置行星齒輪副及
輸出行星齒輪副的中心軸線重合，輸入錐齒輪副的主動錐齒輪(l)中心軸線與上
述三齒輪副的中心軸線90e垂直相交。
本發明的礦磨機慢驅傳動用錐行星多級大傳動比減速器，其前置機體(27) 通過螺栓固定在中間機體(21)的前端，中間機體(21)和過渡支撐(20)通過螺栓 固定在后置機體(15)的前端，后置機體(15)的后端通過螺栓固定有壓蓋(16)， 壓蓋(16)內配裝軸承，壓蓋(16)外通過螺栓配裝防塵蓋(17)及其上所帶密封圈 用于對輸出軸(18)的固定和密封。
本發明的礦磨機慢驅傳動用錐行星多級大傳動比減速器，其前置機體(27) 的主動端通過螺栓固定有主動壓套(23)，主動壓套(23)內設置兩組軸承，由主 動壓蓋(22)通過螺栓固定在主動壓套(23)上；前置機體(27)的被動端通過螺栓 固定有被動支撐(26)，在被動支撐(26)和前置機體(27)被動端的另一端的安裝 孔內分別設置軸承，兩軸承內安裝被動軸(24)，由被動壓蓋(25)通過螺栓固定 在被動支撐(26)上。
本發明的礦磨機慢驅傳動用錐行星多級大傳動比減速器，其后置機體(15) 的殼體呈臺階狀，臺階狀將后置機體(15)分為前端和后端用于安裝后置行星齒 輪副和輸出行星齒輪副，殼體內的臺階處呈異形凸臺，在異形凸臺處配裝兩套 軸承， 一套軸承用于后置行星齒輪副中U型轉架II(10)的轉動， 一套軸承用于 輸出行星齒輪副中U型轉架III(14)的轉動，U型轉架II (IO)的內齒與過渡齒套 (19)的外齒嚙合，輸出行星齒輪副中太陽輪III(11)的外齒與過渡齒套(19)另一 端的內齒嚙合，U型轉架m(14)設在過渡齒套(19)另一端上可以相互轉動；過 渡支撐(20)的內孔內配裝一套軸承用于固定U型轉架II (10)。
本發明的礦磨機慢驅傳動用錐行星多級大傳動比減速器，其輸入錐齒輪副 由主動錐齒輪(1)和被動錐齒輪(2)構成，被動錐齒輪(2)安裝在被動軸(24)上與 豐動錐齒輪〖1〗g本發明的礦磨機慢驅傳動用錐行星多級大傳動比減速器，其主動錐齒輪(l) 和被動錐齒輪(2)均采用格里森錐齒輪，也可采用克林貝格齒輪。
本發明的礦磨機慢驅傳動用錐行星多級大傳動比減速器，其中間行星齒輪
副由U型轉架I (3)、太陽輪I (4)、行星輪I (5)、內齒輪I (6)構成，太陽輪
I (4)安裝在被動軸(24)上與至少三個均勻分布的行星輪I (5)外齒嚙合，行星 輪I (5)外齒再與固定在前置機體(27)內的內齒輪I (6)嚙合，在每個行星輪I (5)的中心孔內兩端均通過軸承及所配的行星輪軸與U型轉架I (3)聯接，太陽 輪I ")和行星輪I (5)上所配置的U型轉架I (3)構成聯合浮動機構，U型轉架
1(3)的一端帶有內齒，其另一端用于轉動限位。
本發明的礦磨機慢驅傳動用錐行星多級大傳動比減速器，其后置行星齒輪 副由太陽輪I1(7)、行星輪I1(8)、內齒輪IH9)、 U型轉架II(10)構成，太陽輪
II (7)—端的外齒與U型轉架I (3)的內齒嚙合，其另一端的外齒與至少三個均
勻分布的行星輪n (8)外齒嚙合，行星輪n (s)外齒再與固定在后置機體(i5)前 端內的內齒輪n (9)嚙合，在每個行星輪n (8)的中心孔內兩端均通過軸承及所 配的行星輪軸與u型轉架n (io)聯接，u型轉架n (io)的一端帶有內齒與過渡
齒套(19)外齒嚙合，其另一端用于轉動限位，U型轉架II(10)的兩端通過軸承 被分別固定在過渡支撐(20)和后置機體(15)殼體內的異形凸臺處。
本發明的礦磨機慢驅傳動用錐行星多級大傳動比減速器，其輸出行星齒輪
副由太陽輪m(ii)、行星輪nui2)、內齒輪nid3)、 u型轉架ni(i4)構成，太 陽輪m(ii)—端的外齒與過渡齒套(i9)的內齒嚙合，其另一端的外齒與至少四 個均勻分布的行星輪in(i2)外齒嚙合，行星輪m(i2)外齒再與固定在后置機體 (15)后端內的內齒輪ni(i3)嚙合，在每個行星輪m(i2)的中心孔內兩端均通過 軸承及所配的行星輪軸與u型轉架m(i4)聯接，u型轉架ni(i4)的一端與輸出
軸(18)焊接并被被固定在壓蓋(16)內與后置機體(15)聯接在一起，其另一端用 于轉動限位，在這一端U型轉架III(14)通過軸承被固定在后置機體(15)殼體內
的異形凸臺處。輸出軸(18)上可聯接鼓型齒聯軸器低速輸出。
本發明工作時，液壓馬達通過聯軸器帶動主動錐齒輪(l)，從而帶動被動錐
齒輪(2)轉動，被動錐齒輪(2)作為中間行星齒輪副的輸入與太陽輪I (4)聯接轉 動，從而帶動行星輪I (5)，行星輪I (5)在內齒輪I (6)內轉動，從而使轉架I (3)轉動；轉架I (3)作為后置行星齒輪副的輸入與太陽輪I1(7)聯接轉動，從
而帶動行星輪n(8)，行星輪n(8)在內齒輪n(9)內轉動，從而使轉架n(io) 轉動；轉架n(io)作為輸出行星齒輪副的輸入與太陽輪m(ii)聯接轉動，從而 帶動行星輪ni(12)，行星輪in(i2)在內齒輪iii(i3)內轉動，從而使轉架m(14) 轉動；轉架in(i4)與輸出軸(i8)焊接再與鼓型齒聯軸器聯接作為輸出，帶動礦 磨機低速轉動。
本發明的太陽輪、行星輪均采用優質低碳高合金結構鋼，經滲碳淬火處理，
齒面硬度達IRC57，齒面經磨削加工，磨削精度達到IS01328—1995的6級。 本發明的內齒輪均采用優質中碳高合金結構鋼，經調質處理，輪齒經精插
削加工，精度達到IS01328—1995的7級。齒面經磨齒加工并按設計要求進行
齒面修形，具有較高的接觸精度和運動精度，有效地提高了齒輪的承載能力。 本發明采用丫聯合浮動機構及太陽輪鼓型齒浮動結構，提高了本發明整體
結構均載效果。
權利要求
1、一種礦磨機慢驅傳動用錐行星多級大傳動比減速器，其特征在于該減速器是由前置機體(27)內配置的輸入錐齒輪副、中間機體(21)內配置的中間行星齒輪副、后置機體(15)內前端配置的后置行星齒輪副及后置機體(15)內后端配置的輸出行星齒輪副之間相互嚙合、四級變速所構成，其中輸入錐齒輪副中的主動錐齒輪(1)作為高速級輸入，輸出行星齒輪副中的U型轉架III(14)與輸出軸(18)焊接在一起作為低速級輸出，中間行星齒輪副中的太陽輪I(4)和行星輪I(5)上所配置的U型轉架I(3)構成聯合浮動機構；中間行星齒輪副、后置行星齒輪副及輸出行星齒輪副的中心軸線重合，輸入錐齒輪副的主動錐齒輪(1)中心軸線與上述三齒輪副的中心軸線900垂直相交。
2、 根據權利要求1所述的礦磨機慢驅傳動用錐行星多級大傳動比減速器， 其特征在于其前置機體(27)通過螺栓固定在中間機體(21)的前端，中間機體 (21)和過渡支撐(20)通過螺栓固定在后置機體(15)的前端，后置機體(15)的后 端通過螺栓固定有壓蓋(16)，壓蓋(16)內配裝軸承，壓蓋(16)外通過螺栓配裝 防塵蓋(17)及其上所帶密封圈用于對輸出軸(18)的固定和密封。
3、 根據權利要求1、 2所述的礦磨機慢驅傳動用錐行星多級大傳動比減速 器，其特征在于其前置機體(27)的主動端通過螺栓固定有主動壓套(23)，主 動壓套(23)內設置兩組軸承，由主動壓蓋(22)通過螺栓固定在主動壓套(23)上； 前置機體(27)的被動端通過螺栓固定有被動支撐(26)，在被動支撐(26)和前置 機體(27)被動端的另一端的安裝孔內分別設置軸承，兩軸承內安裝被動軸(24)， 由被動壓蓋(25)通過螺栓固定在被動支撐(26)上。
4、 根據權利要求l、 2所述的礦磨機慢驅傳動用錐行星多級大傳動比減速 器；艽特征在于其后置機體(15)的殼體呈臺階狀，臺階狀將后置機體(15)分為前端和后端用于安裝后置行星齒輪副和輸出行星齒輪副，殼體內的臺階處呈 異形凸臺，在異形凸臺處配裝兩套軸承， 一套軸承用于后置行星齒輪副中U型轉架n(io)的轉動， 一套軸承用于輸出行星齒輪副中u型轉架m(i4)的轉動，u 型轉架n(io)的內齒與過渡齒套(i9)的外齒嚙合，輸出行星齒輪副中太陽輪in(11)的外齒與過渡齒套(19)另一端的內齒嚙合，U型轉架III(14)設在過渡齒套 (19)另一端上可以相互轉動；過渡支撐(20)的內孔內配裝一套軸承用于固定U 型轉架II(IO)。
5、 根據權利要求1所述的礦磨機慢驅傳動用錐行星多級大傳動比減速器， 其特征在于其輸入錐齒輪副由主動錐齒輪(1)和被動錐齒輪(2)構成，被動錐 齒輪(2)安裝在被動軸(24)上與主動錐齒輪(1)呈90°嚙合。
6、 根據權利要求1所述的礦磨機慢驅傳動用錐行星多級大傳動比減速器， 其特征在于其主動錐齒輪(1)和被動錐齒輪(2)均采用格里森錐齒輪，也可采 用克林貝格齒輪。
7、 根據權利要求l所述的礦磨機慢驅傳動用錐行星多級大傳動比減速器， 其特征在于其中間行星齒輪副由U型轉架I (3)、太陽輪I (4)、行星輪I (5)、 內齒輪I (6)構成，太陽輪I (4)安裝在被動軸(24)上與至少三個均勻分布的行 星輪I (5)外齒嚙合，行星輪I (5)外齒再與固定在前置機體(27)內的內齒輪I (6)嚙合，在每個行星輪I (5)的中心孔內兩端均通過軸承及所配的行星輪軸與 U型轉架I (3)聯接，太陽輪I (4)和行星輪I (5)上所配置的U型轉架I (3)構 成聯合浮動機構，U型轉架I (3)的一端帶有內齒，其另一端用于轉動限位。
8、 根據權利要求l所述的礦磨機慢驅傳動用錐行星多級大傳動比減速器， 其特征在于其后置行星齒輪副由太陽輪I1(7)、行星輪I1(8)、內齒輪I1(9)、u型轉架n(io)構成，太陽輪n(7)—端的外齒與u型轉架i (3)的內齒嚙合，其另一端的外齒與至少三個均勻分布的行星輪II (8)外齒嚙合，行星輪II (8)外齒再與固定在后置機體(15)前端內的內齒輪II (9)嚙合，在每個行星輪II (8)的 中心孔內兩端均通過軸承及所配的行星輪軸與U型轉架II (IO)聯接，U型轉架 n(10)的一端帶有內齒與過渡齒套(19)外齒嚙合，其另一端用于轉動限位，U 型轉架II(10)的兩端通過軸承被分別固定在過渡支撐(20)和后置機體(15)殼體內的異形凸臺處。
9、根據權利要求1所述的礦磨機慢驅傳動用錐行星多級大傳動比減速器，其特征在于其輸出行星齒輪副由太陽輪in(ii)、行星輪ni(12)、內齒輪in(13)、 u型轉架m(i4)構成，太陽輪in(ii)—端的外齒與過渡齒套(i9)的內齒嚙合， 其另一端的外齒與至少四個均勻分布的行星輪m(i2)外齒嚙合，行星輪in(12)外齒再與固定在后置機體(15)后端內的內齒輪III (13)嚙合，在每個行星輪III (12)的中心孔內兩端均通過軸承及所配的行星輪軸與u型轉架m(i4)聯接，u型轉架III(14)的一端與輸出軸(18)焊接并被被固定在壓蓋(16)內與后置機體(15)聯接在一起，其另一端用于轉動限位，在這一端u型轉架m(i4)通過軸承被固定在后置機體(15)殼體內的異形凸臺處。
全文摘要
一種礦磨機慢驅傳動用錐行星多級大傳動比減速器，是由前置機體27內配置的輸入錐齒輪副、中間機體21內配置的中間行星齒輪副、后置機體15內前端配置的后置行星齒輪副及后置機體15內后端配置的輸出行星齒輪副之間相互嚙合、四級變速所構成，其中輸入錐齒輪副中的主動錐齒輪1作為高速級輸入，輸出行星齒輪副中的U型轉架III14與輸出軸18焊接在一起作為低速級輸出，中間行星齒輪副中的太陽輪I4和行星輪I5上所配置的U型轉架I3構成聯合浮動機構；中間行星齒輪副、后置行星齒輪副及輸出行星齒輪副的中心軸線重合，輸入錐齒輪副的主動錐齒輪中心軸線與上述三齒輪副的中心軸線90°垂直相交。采用聯合浮動機構或鼓型齒提高了均載效果。
文檔編號F16H1/28GK101418846SQ20081023111
公開日2009年4月29日 申請日期2008年11月21日 優先權日2008年11月21日
發明者馮朝陽, 崔文斌, 張利軍, 東 李, 馬淑萍 申請人:中信重工機械股份有限公司;洛陽礦山機械工程設計研究院有限責任公司