1.一種汽車用側踏板控制系統，其特征在于：包括電控系統、電氣傳動系統和機械結構三部分；
所述電控系統分別與所述電氣傳動系統和車門電連接，根據采集到車門的開關狀態控制電氣傳動系統；所述電氣傳動系統與所述機械結構連接，通過所述機械結構帶動側踏板伸出或收回。
2.根據權利要求1所述的汽車用側踏板控制系統，其特征在于：所述電控系統包括控制器、信號采集單元和開關轉換電路；
所述信號采集單元與所述車門電連接，采集車門的開關狀態；
所述信號采集單元分別與開關轉換電路和控制器連接；
所述開關轉換電路與所述電氣傳動系統連接。
3.根據權利要求2所述的汽車用側踏板控制系統，其特征在于：所述電氣傳動系統包括無刷直流電機和霍爾信號處理電路；
所述霍爾信號處理電路分別與所述無刷直流電機的霍爾信號和所述控制器連接，對所述無刷直流電機的霍爾信號進行處理后，傳遞給所述控制器。
4.一種汽車用側踏板的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
A、系統上電，數據初始化；
B、通過信號采集單元采集車門的開關狀態；
C、所述信號采集單元將采集到的車門開關狀態輸入至開關轉換電路；
D、所述開關轉換電路連接同一側車門，當一側的任何一扇車門打開時，控制器對所述開關轉換電路供電，帶動電氣傳動系統轉動，通過機械結構帶動側踏板伸出；
E、當一側的所有車門均關閉時，所述控制器對所述開關轉換電路供電，帶動所述電氣傳動系統反向轉動，通過所述機械結構帶動側踏板收回；
F、所述控制器對所述電氣傳動系統的狀態信息進行采集并保存。
5.根據權利要求4所述的汽車用側踏板的控制方法，其特征在于，還包括以下步驟：
當所述電氣傳動系統發生過載、斷路或堵轉時，所述控制器停止對所述開關轉換電路供電，直至所述控制器所采集到的電氣傳動系統的狀態信息相對于所保存的信息發生狀態變化時，所述控制器重新對所述開關轉換電路供電。
6.根據權利要求4所述的汽車用側踏板的控制方法，其特征在于，還包括以下步驟：
當所述電氣傳動系統連續故障時，所述控制器停止對所述開關轉換電路供電，直至用戶對所述控制器進行復位操作后，所述控制器重新對所述開關轉換電路供電。
7.根據權利要求4所述的汽車用側踏板的控制方法，其特征在于：
在步驟D和步驟E中，當供電電壓低于8.0V時，系統進入欠壓保護狀態，所述控制器復位；當供電電壓介于8.0V至9.0V之間時，系統進入滯環狀態；當供電電壓介于9.0V至16.0V之間時，系統正常工作，所述電氣傳動系統正常運轉；當所述供電電壓介于16.0V至16.5V之間時，系統進入過壓保護狀態；當所述供電電壓高于16.5V時，系統進入過壓保護狀態。
8.根據權利要求4所述的汽車用側踏板的控制方法，其特征在于：
在步驟D和步驟E中，當環境溫度介于-40至110℃之間時，系統正常工作；當環境溫度介于110至120℃之間時，系統進入滯環狀態；當環境溫度大于120℃時，所述控制器停止供電，系統停止工作，進入過溫保護狀態。