一種電動口袋車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于電動滑板車技術領域，具體涉及一種用于娛樂或代步的電動口袋車。
【背景技術】
[0002]電動滑板車作為取代傳統滑板車的新型產品，具有環保節能，易于操作，駕駛安全以及娛樂性強的特點。目前，電動滑板車的結構眾多，大部分電動滑板車是有車架的，用于安裝車輪，蓄電池以及踏板，踏板多數是長板形狀，雙腳不能并排站立，電動滑板的轉向由把手控制，駕駛趣味性不強，并且大多數電動滑板車只有前后兩個輪子，駕駛難度大大提高，駕駛平穩性不好。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型為了解決現有電動滑板車所存在的問題，提出一種結構緊湊、駕駛平穩安全的電動口袋車，以期能降低駕駛者的學習成本，提高電動口袋車的駕駛趣味，并實現安全駕駛以及輕便攜帶。
[0004]本實用新型為解決技術問題采取如下技術方案:
[0005]本實用新型一種電動口袋車的特點包括:上踏板、左輪轂電機、右輪轂電機、左從動輪機構、右從動輪機構、左前壓力傳感器、右前力傳感器、左后壓力傳感器、右后壓力傳感器、蓄電池以及驅動控制器；
[0006]在所述上踏板的下方前端分別設置有所述左輪轂電機和右輪轂電機;在所述上踏板的下方后端分別設置有左從動輪機構和右從動輪機構；以所述左輪轂電機和右輪轂電機驅動所述上踏板行駛并帶動所述左從動輪機構和右從動輪機構運動；
[0007]在所述上踏板的上表面，并與所述左輪轂電機和右輪轂電機相對應的位置上分別設置有所述左前壓力傳感器和右前力傳感器；以所述左前壓力傳感器和右前力傳感器獲取所述上踏板表面所承受的前端壓力；
[0008]在所述上踏板的下表面與所述左從動輪機構之間設置有左后壓力傳感器、在所述上踏板的下表面和右從動輪機構之間設置有右后壓力傳感器；以所述左后壓力傳感器和右后壓力傳感器獲取所述上踏板表面所承受的后端壓力；
[0009]在所述上踏板的下方設置有儲物格，并在所述儲物格內設置有所述蓄電池以及驅動控制器；以所述蓄電池為所述口袋車提供電力；以所述驅動控制器對所述前端壓力和后端壓力進行分析處理，從而控制所述左輪轂電機和右輪轂電機的轉速。
[0010]本實用新型所述的電動口袋車的特點也在于:
[0011]所述左從動輪機構和右從動輪機構均包括:從動輪、從動輪軸、從動輪下支架、滾珠和從動輪上支架；
[0012]在所述從動輪下支架的底部貫穿有所述從動輪軸，在所述從動輪軸上安裝有所述從動輪，并通過螺母在所述從動輪軸的兩端進行固定，
[0013]在所述從動輪下支架的頂部中間插入有所述從動輪上支架;在所述從動輪上支架與所述從動輪下支架之間安裝有滾珠;使得所述從動輪下支架相對于所述從動輪上支架能相對轉動。
[0014]與已有技術相比，本實用新型的有益效果體現在:
[0015]1、本實用新型電動口袋車結構節湊、攜帶輕便，通過兩塊蓄電池，提高了續航里程;電動口袋車的驅動控制系統，降低了駕駛者的學習成本，駕駛安全性。
[0016]2、本實用新型電動口袋車采用長方形上踏板，上踏板下設有左輪轂電機、右輪轂電機、左從動輪機構和右從動輪機構，駕駛者可以雙腳并排站立于上踏板上；電動口袋車的從動輪機構中，從動輪上支架與從動輪下支架之間安裝有滾珠，使得從動輪下支架相對于從動輪上支架能相對轉動，實現了電動口袋車靈活轉向。
[0017]3、本實用新型左從動輪機構和右從動輪機構上表面與上踏板下表面之間分別墊有硅膠墊，減小電動口袋車行駛過程中的震動，提高了電動口袋車的駕駛平穩性。
[0018]4、本實用新型電動口袋車通過左前壓力傳感器、右前壓力傳感器、左后壓力傳感器和右后壓力傳感器采集壓力值，再通過驅動控制器判斷不同的壓力值來控制左輪轂電機、右輪轂電機的轉速，實現了電動口袋車啟停、直線行駛以及轉彎，無需把手控制，駕駛趣味高，學習成本低。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型的俯視圖；
[0020]圖2是本實用新型的正視圖；
[0021 ]圖3是本實用新型的左從動輪爆炸結構示意圖；
[0022]圖4是本實用新型的左輪轂電機安裝爆炸示意圖；
[0023]圖5是本實用新型的上踏板不意圖；
[0024]圖6是本實用新型的控制系統框圖；
[0025]圖中標號:1.左輪轂電機;2.左箱蓋;3.左硅膠墊;4.左從動輪上支架;5.左從動輪下支架;6.左從動輪軸；7.左從動輪;8.上踏板;9.右硅膠墊；10.右從動輪上支架；11.右從動輪；12.右從動輪軸；13.右從動輪下支架；14.右箱蓋；15.右輪轂電機；16.右輪轂電機壓板；17.中箱蓋；18.左輪轂電機壓板；19.左前壓力傳感器;20.右前壓力傳感器;21.滾珠；22.左后壓力傳感器。
【具體實施方式】
[0026]本實施例中，如圖1和圖2所示，一種電動口袋車，包括:上踏板8、左輪轂電機1、右輪轂電機15、左從動輪機構、右從動輪機構、左前壓力傳感器19、右前力傳感器20、左后壓力傳感器22、右后壓力傳感器、蓄電池以及驅動控制器；
[0027]在上踏板8的下方前端分別設置有左輪轂電機I和右輪轂電機15;在上踏板8的下方后端分別設置有左從動輪機構和右從動輪機構；以左輪轂電機I和右輪轂電機15驅動上踏板8行駛并帶動左從動輪機構和右從動輪機構運動；
[0028]具體實施中，左從動輪機構和右從動輪機構均包括:從動輪、從動輪軸、從動輪下支架、滾珠和從動輪上支架，左從動輪機構和右從動輪機構上表面和上踏板8下表面之間分別墊有硅膠墊；以左從動輪機構為例，如圖3所示，在左從動輪下支架5的底部貫穿有左從動輪軸6，在左從動輪軸6上安裝有左從動輪7，并通過螺母在左從動輪軸6的兩端進行固定，在左從動輪下支架5的頂部中間插入有左從動輪上支架4;在左從動輪上支架4與左從動輪下支架5之間安裝有滾珠21;使得左從動輪下支架5相對于左從動輪上支架4能相對轉動，保證電動口袋車靈活轉向；左從動輪上支架4上表面與上踏板8下表面之間墊有左硅