本發明涉及一種把持機構及輸送裝置，例如可適用于用兩個以上的把持部把持對象物的把持機構、和輸送由所述把持機構把持的對象物的輸送裝置。、例如，探針卡的探針基板具有多個探針(電接觸件)，在向探針基板安裝或拆卸探針時，使用具備把持機構的輸送裝置。、圖的(a)是說明把持機構進行把持的說明圖，圖的(b...

本發明涉及工程車維修，特別涉及適配工程車油改電的底盤部件拆裝定位工裝及其使用方法。、在工程車油改電的改裝工程中，底盤驅動系統的核心適配部件為工程車專用電機，電機通過自身法蘭結構與輪胎一側的變速箱法蘭精準對接，實現動力傳輸路徑的銜接，最終通過電機輸出扭矩直接驅動輪胎轉動，目前通過吊裝法對其進...

本發明涉及一種基于深度學習的機器人精密力控方法及系統，屬于控制系統。、當前在一般的控制或調節系統中，控制律設計的核心目標是在響應速度與系統穩定性之間取得平衡，傳統的控制器，例如比例-積分-微分（pid）控制器，因邏輯結構簡約計算負擔極低，響應速度受限于硬件采樣率可達到微秒級，適用于需要快速...

本申請涉及機器人，尤其涉及一種基于視覺與力覺融合的機器人控制系統、方法和機器人。、在現代工業自動化進程中，精密制造領域對機器人技術的依賴日益增強，尤其在醫療器械、微電子及光學器件的潔凈室生產環境中，機器人承擔著微型組件的精密裝配任務。這些微型組件普遍具有尺寸微小、幾何形狀復雜、材質脆弱的特...

本發明涉及一種用于電力管道智能感知的蛇形機器人。、蛇類依靠身體的連續彎曲和協調運動，能夠在狹窄、彎曲、多障礙的環境中靈活前行，其運動機理在自然界具有優良的適應性和高效性。受此啟發，蛇形機器人逐漸成為仿生機器人研究的重要方向，其模塊化結構設計使得關節數量和功能配置可以靈活調整，具備良好的擴展...

本發明涉及粘扣帶加工，具體涉及一種粘扣帶同步牽引裁切裝置及方法。、粘扣帶作為廣泛應用于服裝、箱包、醫療、汽車等領域的連接輔料，其生產過程中，裁切分條是決定產品精度與生產效率的關鍵工序。該工序需將編織成型的長條狀粘扣帶原料，經裁切形成預設尺寸的產品，并實現產品與裁切廢料的有效分離，以完成后續...

本發明涉及機器人，特別是涉及一種多環混聯四自由度主動全驅的高靈巧高負重機械手指。、機械靈巧手作為機器人的關鍵末端執行器，其性能直接決定了機器人與環境交互的精細化和智能化水平。一個理想的靈巧手需要在仿人尺寸下，同時實現高負載、高精度、大工作空間和緊湊型集成的綜合目標，而這其中，傳動技術的選擇...

本發明應用于食品處理的,特別涉及食品切片分選設備。、罐裝切片食品如菠蘿罐頭在生產時需要經歷去芯、去皮切削、黑眼去除、切片、分選以及裝罐等工序。其中去芯和去皮切削處理工藝簡單，通過成熟的切削加工設備能夠快速處理，完成去芯和去皮切削的食品呈中心去除的圓柱狀，但菠蘿外皮上存在凹凸不平，在去皮切削...

本發明涉及工件壓裝，特別是一種液壓校正壓裝裝置。、液壓校正壓裝裝置是工業生產領域中用于零部件裝配與形狀校正的關鍵設備，其借助液壓系統提供的穩定驅動力，實現對工件的精準施壓，既能完成軸類、套類等零部件的過盈配合裝配，又能對變形工件進行校正修復，廣泛應用于汽車制造、工程機械、航空航天等高精度要...

本發明涉及機器人控制領域，特別是基于深度學習的機器人自適應控制方法及系統。、機器人自適應控制技術旨在使機器人能依據動態變化的環境與任務需求自主調整控制策略。近年來，深度學習技術，特別是深度強化學習，已被廣泛應用于從多模態傳感器數據中端到端地學習控制策略。這類方法通過神經網絡直接從原始數據映...

本發明涉及工件上扁平活塊安裝，具體涉及一種工件上扁平活塊仿生敲擊執行系統。、在電機等工件生產過程中，需要在工件上安裝扁平活塊，扁平活塊的安裝具有以下特點：第一，工件凹陷形成有較深的凹槽，凹槽底部安裝扁平活塊；第二，凹槽內壁上凸出形成凸出柱，扁平活塊凹陷形成安裝孔，安裝孔供凸出柱插入，由于扁...

本發明屬于轉孔，具體涉及一種可自清理的鉆孔裝置。、pcb板即印制線路板，簡稱印制板，是電子工業的重要部件之一。廣泛應用于各大領域中，小到電子手表、計算器，大到計算機、通信電子設備、軍用武器系統中均含有pcb板。、而印刷電路板加工過程中需要對電路板進行鉆孔處理，以便于將相關的電子元件連接在相...

本發明涉及工業機器人控制，具體為基于雙變量決策的單連桿機械臂系統容錯異步控制方法。、單連桿機械臂作為工業自動化領域的基礎執行機構，廣泛應用于搬運、焊接及裝配等作業場景。在實際運行過程中，由于作業任務的多樣性，機械臂末端的有效載荷質量以及整體轉動慣量往往發生突變或切換，這種物理參數的跳變特性...

本發明屬于花朵授粉領域，涉及一種授粉機械臂路徑規劃系統及方法，具體涉及一種基于多目標點排序的授粉機械臂路徑規劃系統及方法，可應用于智慧農業領域。、在智慧農業快速發展的背景下，自動化授粉已成為替代人工、破解勞動力短缺難題、提升作物產量與品質的關鍵技術方向。、授粉機械臂路徑規劃系統是實現自動化...

本發明涉及物料搬運用設備，具體為一種防偏移的機器人物料搬運裝置。、隨著我國工業自動化水平的不斷提高，具備高效、低誤差特點的機器人搬運裝置已經在生產線、倉儲物流以及建筑施工等諸多需要物料搬運的場景中逐步替代了人工的搬運方式。、申請人經過檢索發現中國專利公開了“一種吸盤式工業搬運機器人”，其公...

本發明涉及齒輪加工，尤其涉及一種雙聯齒輪打標夾具及定位方法。、雙聯齒輪是發動機正時系統中的重要零件，與本專利相關的雙聯齒輪結構圖所示：雙聯齒輪為左右兩側各有一個齒輪結構，其中大齒輪指定齒槽中心線與小齒輪指定齒身中心線有固定角度關系，該角度稱之為齒輪正時角，其中指定的齒槽為正時齒槽，指定的齒...

本發明屬于機器人，具體涉及一種高爐風口平臺巡檢機器人。、高爐風口平臺作為煉鐵高爐的核心作業區域，一直是高爐安全生產管理的重中之重。操作人員需密切關注高爐風口回旋區的運行狀態，并將其視為判斷與調控高爐冶煉進程的關鍵依據。目前，該任務的執行主要依賴人工巡檢。然而，由于該區域存在煤氣泄漏等潛在風...

本發明涉及毛發剪切設備，具體涉及一種馬達驅動裝置刀頭連接結構。、現有技術中，馬達驅動裝置的刀頭連接結構往往存在設計不夠合理的問題，在動刀組件的安裝與使用過程中，容易出現動刀組件水平方向偏移的情況，這不僅會影響刀頭組件工作的穩定性和可靠性，還可能導致設備整體性能下降，縮短設備使用壽命。而且，...

本發明涉及機器人安全領域，特別是涉及一種智能機器人能效安一體化系統。、智能機器人以其獨特的優勢已經成為推動全球產業升級與轉型的關鍵驅動力。智能機器人的深度應用與融合正在以前所未有的方式深刻改變著各行各業的生產流程、服務模式乃至整個產業鏈的布局。智能機器人不僅極大地提高了生產效率，降低了人力...

本發明涉及機器人，尤其是涉及一種具備高自由度表情控制的人形機器人面部仿生驅動結構。、隨著人工智能、仿生機器人和情感計算技術的快速發展，人形機器人在服務、教育、醫療、陪護等領域的應用需求不斷增長。傳統的人形機器人面部結構多采用簡化的運動機構，僅實現基本的嘴部開合、眼球轉動或微表情變化，其自由...