本發明屬于個人護理設備，具體提供了一種剃須刀。、剃須刀作為一種常見的個人護理電器，廣泛應用于日常生活中。傳統剃須刀通常包括機身和刀頭，機身內設有驅動電機，通過傳動機構帶動刀頭內部的刀片運動，從而實現剃須功能。然而，在使用過程中，用戶往往難以準確控制剃須力度(剃須刀對皮膚的壓緊力)。如果剃須...

本發明涉及水輪機組修復，具體為一種多功能水輪機組修復平臺。、水輪機是把水流的能量轉換為旋轉機械能的動力機械，水輪機組出現故障時，可將水輪機組放置在修復平臺上進行維修。、然而現有的修復平臺在使用的過程中，可對水輪機組兩端進行支撐，由于不同尺寸的水輪機組的葉輪直徑不同，在對一些較大直徑的水輪機...

本發明涉及電動沖擊工具，尤其涉及一種高傳動性的電鎬及其控制方法。、電鎬是以單相串勵電動機為動力的雙重絕緣手持式電動工具，它具有安全可靠、效率高、操作方便等特點，廣泛應用于管道敷設、機械安裝、給排水設施建設、室內裝修、港口設施建設和其他建設工程施工，適用于鎬釬或其他適當的附件，如鑿子、鏟等對...

本發明涉及門傳動裝置，具體說是一種門體開合用的門傳動裝置。、目前，門的開合方式，可以借助驅動單元能通過至少一個傳力器件將轉矩關于折頁軸線施加到門上。、為此，現有一種用于門的門驅動器，帶有驅動馬達，帶有能被所述驅動馬達驅動的并且因此能轉動的驅動軸，帶有接合器，并且帶有螺桿，所述螺桿能通過接合...

本發明屬于機械工程領域，具體涉及一種用于主泵水力部件翻新工藝的機械裝置，尤其適用于泵軸轉子及整體轉子的多角度翻轉操作，包含螺旋傳動提升機構、渦輪蝸桿回轉機構及液壓夾緊機構。、在主泵水力部件翻新過程中，需對泵軸部分轉子及整體轉子進行多次翻轉，以完成精密加工、檢測及裝配。現有技術中，翻轉設備普...

本發明涉及油缸密封圈拆裝，具體為懸臂式掘進機油缸密封圈專用拆裝工具。、懸臂式掘進機是一種能夠實現截割、裝載運輸、自行走及噴霧除塵的聯合機組，隨著回采工作面綜合采煤機械化的快速發展，煤礦對巷道掘進速度要求越來越高，為了提高采準巷道的速度，懸臂式掘進機被大力研制并逐步發展完善，液壓油缸是懸臂式...

本發明屬于深海作業機械臂運動控制領域，涉及一種超螺旋滑模控制方法，具體涉及了一種基于有限時間收斂觀測器的深海液壓機械臂超螺旋滑模控制方法。、隨著人類對于海洋的探索和認知逐步深入，深海科考、資源探測與作業任務不斷增加，對于深海作業裝備的需求日益迫切。深海液壓機械臂，作為深海潛器、機器人等裝備...

本發明屬于工業機器人校準，更具體地，涉及一種基于彈性靜態柔度校準的工業機器人校準方法及系統。、工業機器人的長期使用可能導致其精度因磨損而降低,另外工業級機器人為串聯結構固定特性影響，剛度不足，弱剛性的結構特點導致工業機器人對工作載荷的耐受能力偏低，從而會影響機器人加工軌跡精度和產品表面質量...

本發明涉及測控，尤其是涉及一種液壓擺動關節測試系統及其運動控制方法。、液壓擺動關節適用于追求負載能力的機械臂或足式機器人的關節，是以液壓擺動缸為驅動元件，集成有編碼器、壓力傳感器、控制器、液壓驅動回路的機電液一體化部件。它以液壓為動力，產生擺動、輸出力矩，與電動關節相比具有輸出力矩大、功率...

本發明涉及制酒，尤其涉及一種基于紅外圖像分析的上甑機器人及其控制方法。、上甑機器人是一種專門用于白酒釀造過程中的自動化設備，它能夠在蒸餾工序中自動完成酒醅的鋪設工作。這種機器人能夠精確地控制酒醅的厚度和均勻度，從而提高出酒率和產品質量，同時減少人工操作帶來的不確定性和勞動強度。、現有的上甑...

本發明涉及裁切打孔，特別是涉及一種激光加熱裁切打孔機以及激光加熱裁切打孔方法。、在現代制造業中，對于材料的精確裁切和打孔需求日益增加。特別是在處理如半固化片(prepreg,pp)等特殊材料時，傳統的機械加工方式往往難以滿足對精度、效率以及材料特性的要求。例如，專利cn.提出了一種激光加熱...

本發明涉及拉鏈生產加工，特別涉及一種拉鏈鏈牙的精加工裝置。、拉鏈是依靠連續排列的鏈牙，使物品并合或分離的連接件，現大量用于服裝、包袋、帳篷等。拉鏈由兩條織帶上各有一排金屬齒或塑料齒組成的扣件，用于連接開口的邊緣，有一滑動件可將兩排齒拉入聯鎖位置使開口封閉。拉鏈還可以連結于某物上以拉緊、穩定...

本公開涉及一種車輛的雙鎖門閂結構，更具體地，涉及一種安裝在車身上、并包括收緊(cinching)功能的車輛的雙鎖門閂結構，其與滑動門對應，該滑動門在車輛的縱向方向上向前和向后滑動以打開或關閉車身的門開口。、通常，車輛具有預定大小的車廂，駕駛員或者他或她的陪同乘客可以乘坐在其中，并且車身上設...

本發明涉及半導體搬運設備，具體是一種手臂定位裝置以及手臂定位控制方法。、stocker是一種半導體搬送設備，可以根據需要對晶圓盒進行排序、跟蹤和標記，以確保正確的晶圓盒順序和追溯性。stocker設備具有兩個對稱的貨架，每個貨架上有多個倉位用于存放晶圓盒。設備配備了個可以旋轉及伸縮的機械臂...

本申請涉及機械臂控制，尤其涉及一種柔性機械臂的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質。、柔性機械臂的關鍵部件由輕量化的柔性材質制造而成，因此具有柔順性好、適應性強、安全性高、靈活性優等綜合優勢，廣泛應用于電子制造、航空航天、核能等領域。例如，協作機器人的關節處含有串聯彈性驅動器，關節具有柔性，...

本發明涉及機械手，具體為一種用于抓取安放無線電子雷管的機械手。、無線電子雷管是基于傳統電子雷管技術升級的新型起爆裝置，通過無線通信技術實現遠程組網控制和起爆，具備更高的安全性和靈活性?。、無線電子雷管的布置方式通常采用機械手完成；在爆破工程中，無論是豎直的爆破孔，還是水平的爆破孔，由于無線...

本申請涉及機器人，尤其涉及一種機器人控制方法、裝置、電子設備及存儲介質。、為進一步增強機器人的功能，在執行復雜度較高的任務時，可以通過編隊控制技術使多個機器人能夠協調動作，并且通過精確的位置同步和時間協調，可以使得多個機器人可以組成編隊，共同克服環境挑戰，提高任務的執行效率和安全性。多個機...

本發明涉及切割設備領域，具體為一種用于預制復合墻板的切割設備。、預制復合墻板因其施工快速、性能穩定、環境友好等優點，在現代建筑領域得到了廣泛應用；這類墻板通常由多種材料組合而成，如混凝土、保溫材料、裝飾面層等，以滿足不同的建筑需求和標準；現有的墻板切割技術多依賴傳統的機械切割方式，如圓鋸切...

本發明涉及電機加工，具體為一種用于電機加工的壓緊裝置。、電機是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置，電機在電路中是用字母m表示，它的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源，發電機在電路中用字母g表示，它的主要作用是利用電能轉化為機械能，在電機生產過程中，壓緊裝置...

本發明涉及自適應抓取，更具體地說，本發明涉及一種用于自動化生產線的自適應抓取機械臂系統。、在自動化生產線上，機械臂抓取技術已廣泛應用于各類生產和裝配任務，傳統抓取系統通常依賴固定參數和單一視覺或觸覺信息，難以應對目標物體多樣化的形狀、材質和重量，容易引發抓取失敗或損傷產品，隨著深度學習、計...