本發明涉及的一種車架結構，特別是涉及應用于車架結構的折疊式可擴展車架結構及其拓撲優化設計方法。、發電機拖車是為室外供電提供服務的設備，發電機拖車有多種結構和功能，為了提高發電機的穩定性，因此需要更加穩定的車架，車架是跨接在車輛前后車橋上的框架式結構，俗稱大梁，一般由兩根縱梁和幾根橫梁組成，...

本發明屬于轉向結構，具體涉及到一種油田活動注汽鍋爐后輪轉向結構。、油田特別是重油田和粘油層，在常規采油方法無法有效采出油時，注汽技術就變得尤為重要，通過注入蒸汽，使得黏稠的重油變得流動性更強，而注汽鍋爐是用于油田開發中的一種重要設備，主要功能是通過注入蒸汽來提高油氣的開采效率，在進行施工時...

本發明涉及礦用自卸車車架部件，具體涉及一種礦用自卸車加長梁及礦用自卸車，屬于礦用自卸車車架前部支撐結構技術方向，尤其適用于露天礦山、水利水電工程等大型重載作業場景下，礦用自卸車車架前部的多功能集成式支撐部件設計與應用。、礦用自卸車作為露天礦山、水利水電工程等大型作業現場的核心運輸設備，需在...

本公開總體上涉及一種用于自動駕駛車輛中的自適應反饋控制的方法和系統。、該介紹總體上呈現了本公開的背景。目前指定的發明人的工作(就其在本引言中所描述的程度而言)，以及在提交時可能不會被視作現有技術的本說明書的方面，既不明確也不暗示地承認作為針對本公開的現有技術。、自動駕駛車輛包括用于管理轉向...

本發明涉及轉向控制，尤其涉及一種車輛轉向系統的不平衡補償方法和不平衡補償系統。、車輛在行駛過程中會遇到例如路面不平或其他因素造成的沖擊、輪胎偏磨、輪胎動平衡不正確、高速制動等情況，路面激勵會通過懸架、轉向系統在固定頻率區間的放大作用而傳遞到響應端—方向盤，造成方向盤的振動，并引起駕駛員手感...

本發明涉及騎行車配件，特別涉及一種運用在騎行車上面的穩定器。、目前，現有騎行車的穩定結構多較為簡單，通常僅依靠輪胎的彈性或車架本身的剛性來緩解顛簸和晃動，穩定效果有限。部分騎行車雖配備了簡單的減震部件，但大多僅針對單一方向的震動進行緩沖，無法全面應對行駛過程中復雜的受力情況，且在橫向穩定性...

本發明涉及汽車的，具體的說是一種后輪轉向控制方法、裝置及車輛。、隨著用戶對車輛駕乘品質要求的不斷提高，以及汽車制造商為增強產品差異化競爭力，近年來配備后輪轉向系統的車型日益增多。后輪轉向系統的基本控制策略為“低速反向、高速同向”：即在低速工況下，后輪轉向方向與前輪相反，以提升車輛靈活性；在...

本發明涉及新能源汽車，特別涉及一種下車架、半承載式車身結構及車輛。、隨著新能源汽車技術的飛速發展，提升續航里程、降低整車重量以及提高生產效率成為了各大車企的核心追求。在現有的技術路線中，ctc（cell?to?chassis，電芯到底盤）技術和一體化壓鑄技術是兩個重要的發展方向。、ctc技...

本發明涉及車輛，尤其涉及一種側圍加強總成及車輛。、在汽車車身設計中，側圍加強總成是側面碰撞的核心承力部件，其強度與可靠性直接影響碰撞安全評級。側圍加強總成包括有a?柱上加強件總成和c柱加強件總成。a柱上加強件總成的一端連接a柱下加強件總成，另一端則與c柱加強件總成相連。、相關技術中，a柱上...

本發明涉及汽車充電倉，具體涉及一種電動汽車防水充電倉。、目前，電動汽車的充電倉，特別是設置在車輛側面的充電倉，其倉蓋普遍采用橫向開啟方式。這種開啟方式通常需要用戶先按壓倉蓋，再將其橫向滑動或拉開，操作步驟相對煩瑣。在充電時，橫向開啟方式的充電接口完全暴露在外，在雨雪天氣時，水流沿著車身流下...

本發明屬于農業機械自動化，具體涉及一種丘陵山地無損傷換行農用底盤及跨壟換行方法。、現有的農用底盤技術及裝備主要是針對地勢平坦、地塊規整的平原地區設計的，其結構和性能在應用于丘陵、山地等特殊地形時，存在諸多難以克服的缺陷。丘陵山地地形復雜，坡度大、起伏不平、地塊狹小且不規則。傳統農用底盤通常...

本發明涉及特種機器人與飛行控制，尤其是涉及一種壁面爬行與空間飛行一體化機器人及其工作方法。、壁面作業機器人在現代工業、建筑、能源、安防等領域具有廣泛的應用需求，如高層建筑外墻檢測、大型儲罐巡檢、橋梁結構監測、船舶艙壁清理等。、現有壁面作業機器人常采用真空負壓吸附或磁吸附方式貼附壁面，其結構...

本申請涉及車輛，特別涉及一種轉向器控制方法、裝置、車輛、存儲介質和程序產品。、隨著汽車性能的提升，駕駛舒適性日益成為用戶關注的重點指標。電動助力轉向控制器因其可提升操控性與舒適性，在車輛中得到廣泛應用。電動助力轉向器通過扭矩傳感器采集駕駛員轉動方向盤時的手力信號，并將其轉化為電信號傳輸至控...

本申請實施例涉及車輛，具體而言，涉及一種轉向執行器的噪音檢測方法和線控轉向的轉向執行器。、隨著汽車行業的快速發展，線控轉向系統作為智能駕駛技術的重要組成部分，日益受到關注。相比于傳統的轉向系統設計，線控轉向系統取消了下轉向器與上轉向管柱之間的中間軸設計，雙冗余控制系統可滿足軟件控制的容錯要...

本發明涉及一種側傾角（roll?angle）計算裝置和側傾角計算方法。、近年來，與二輪車等車輛的姿態控制有關的技術開發得以發展，使用imu(inertial?measurement?unit：慣性測量裝置)來計算姿態角。在使用imu計算姿態角的情況下，必須考慮imu輸出的加速度信號或角速度...

本申請實施例涉及農業機械，尤其涉及一種果園作業底盤及調平方法。、、果園種植業作為我國農業領域的關鍵支柱產業，實現果園作業機械化對提升作業效率及提高作業質量具有重要意義。然而，我國果園地形復雜且坡度變化較大，現有果園作業機械在行駛過程中，因無法適應復雜的地形變化，導致底盤調平...

本發明屬于煤礦井下智能巡檢，更具體地說是涉及一種煤礦巷道錨桿頭抓附式蜘蛛形巡檢機器人及井下巡檢方法。、煤礦巷道掘進后需及時進行掛網、打錨桿等支護作業，目前對支護狀態的巡檢主要依賴人工定期登高檢查，存在以下問題：、.安全風險高：井下環境復雜，存在瓦斯爆炸、頂板冒落等風險，人工巡檢危險性大；、...

本發明屬于除銹裝置，具體涉及一種防腐用除銹機器人及其施工方法。、面對大型儲罐內壁、高空橋梁鋼結構或狹窄船艙隔間等特殊工況時，現有除銹裝置暴露出明顯的適應性缺陷。這類作業環境往往存在空間受限、通風不良或存在有毒揮發性物質等危險因素，施工人員需穿著重型防護裝備在惡劣條件下輔助操作設備，導致人員...

本申請涉及農業機械，尤其涉及一種適用于梯級茶園的農機作業裝置。、我國茶園多種植于丘陵山區，地形多為依山而建的梯級狀（臺地式），相鄰茶行之間存在顯著的高差。目前，茶園管理中的中耕、施肥、修剪、采摘及運輸等作業環節，正逐步由人工作業向機械化作業轉變。履帶式車輛因其接地比壓小、越野能力強，在此類...

本發明涉及物流運輸，具體為一種能夠自調整重心的簡易物流運輸車。、隨著現代物流行業的快速發展，尤其是在自動化和無人駕駛技術日益成熟的背景下，物流運輸車輛的效率與安全性成為提升供應鏈效能的關鍵要素之一。自動引導車（agv）和無人駕駛運輸車在倉儲和物流配送中的應用越來越廣泛，其自動化水平和導航精...