本發明涉及火電機組自動化控制，具體為一種火電機組負荷巡航控制方法。、火電機組負荷巡航是指火電機組在一個相對固定或者較窄的負荷區間內運行，通過各種自動控制策略，使機組在保證電網供電穩定與安全運行邊界內，長時間保持平穩、高效的運行狀態。這種運行模式不僅要求調節燃燒和熱工過程的參數精度，還需要在...

本申請涉及plc控制，具體涉及一種模塊化plc系統配置方法、模塊化plc系統和電子設備。、可編程邏輯控制器(programmable?logic?controller，plc)是一種專門用于工業自動化控制系統的計算機設備，具有較強的靈活性和可編程性。plc系統可以分為集約型plc系統和模塊...

本發明涉及強化學習，尤其涉及一種基于強化學習的磁導絲控制方法、系統及仿真系統。、現有磁導絲的控制方法主要依賴于精確的物理建模和傳統的反饋控制，如基于桿理論的軌跡跟蹤。然而，這些方法在復雜環境下存在較大局限性：一方面，它們依賴于精準的數學建模，而磁導絲的非線性動力學特性及外部磁場、空間環境約...

本發明涉及油動無人直升機，尤其涉及一種油動無人直升機一站多機控制系統與方法。、無人直升機系統是指利用地面指揮控制終端和機載系統，最終實現無線操控的飛行器。為實現無線操控，無人直升機系統都會配備通訊鏈路設備，無人直升機飛行時，地面測控站的各種操控指令，將通過地面的發送電臺發送給無人直升機，當...

本發明涉及智能設備控制，尤其是指一種基于虛擬坐標映射的智能設備無極控制方法及系統。、在執行如無人機系統等智能設備的遠程控制過程中，常通過搖桿控制方式，控制智能設備執行起飛、降落、前進、后退、左轉、右轉和懸停等多種動作，以達到對應運行目的。現有的搖桿控制方式，對于如升降控制、轉向控制、翻滾控...

本發明涉及生產管理，具體而言，涉及基于g和物聯網的紡紗異纖清除設備遠程監控平臺及方法。、在紡織工業中，紡紗環節的質量直接決定了后續面料及成品的品質，而異纖（即混入原棉中的非棉纖維，如丙綸、毛發、色紗等）的存在是影響紡紗質量的關鍵因素之一。異纖若未被有效清除，會導致紗線出現疵點、染色不均等問...

本發明涉及注塑行業生產管理，具體為一種基于注塑行業生產自動生成排產計劃的方法及系統。、從數據處理層面來看，人工排產難以全面、實時地獲取和處理生產過程中的多維度數據。注塑生產涉及大量生產訂單數據、設備狀態數據、材料庫存數據等，人工操作不僅效率低下，還容易出現數據遺漏或誤判。例如，生產訂單的緊...

本發明涉及自動生產監測，具體涉及一種石油管材自動生產線的復合監測系統。、石油管材自動生產線的監測系統主要是對石油專用管材的各個加工階段進行無損傷探傷的自動化監測分析，實現判斷石油管材生產質量的系統。、現有的石油管材自動生產線涉及的各類數據通常在各個生產單元進行獨立存儲，因此缺乏統一平臺進行...

本發明涉及冷卻控制，具體涉及數據中心水庫深層水冷卻系統智能控制方法及系統。、隨著信息技術的飛速發展，數據中心的規模和能耗不斷增加，冷卻系統作為數據中心的重要組成部分，其效率和能耗問題日益凸顯。近年來，自然冷卻技術逐漸受到關注，該技術利用外部低溫空氣或水源直接或間接冷卻數據中心，能夠顯著減少...

本發明涉及仿河貍機器人智能控制，特別涉及一種多模態傳感器融合的仿河貍機器人航行路徑控制方法及系統。、水下仿河貍機器人在海洋探測、生態監測、水下作業等領域應用廣泛。仿河貍水下仿河貍機器人主要由控制系統、排水浮力系統、舵機驅動系統、聲吶、傳感器等幾部分組成，主要用于研究海洋中生命現象、過程、規...

本發明屬于數字孿生，具體而言，涉及基于數字孿生技術的污水處理廠監測管理方法及系統。、當前，數字孿生技術在污水處理廠管理領域的應用已逐步展開，通過構建與物理實體一一對應的虛擬數字模型，并接入各監測設備的實時數據，可實現對污水處理廠運行狀態的可視化呈現與在線管理。管理者能夠直觀地查看污水處理廠...

本發明涉及新能源建筑領域，尤其涉及一種基于光儲直柔建筑的溫控設備控制方法和系統。、光儲直柔建筑作為一種創新的建筑能源解決方案，它集成了光伏發電、儲能、直流配電和柔性用電等技術，以期達到建筑能源的自給自足和高效利用，同時確保與電網的和諧互動。在光儲直柔建筑中，環境監測扮演著至關重要的角色，它...

本發明涉及消防安全，具體是指一種分布式消防通道監控的協調控制方法。、隨著城市化進程的加速和商場建筑規模的不斷擴大，消防通道監控系統的智能化和分布式協調控制需求日益凸顯。現有消防通道監控系統在分布式協調控制、實時響應能力以及多設備聯動效率等方面存在不足，導致多個節點間的信息孤島現象，較難從全...

本申請涉及集成電路，特別涉及低壓差線性穩壓器技術。、低壓差線性穩壓器（low?dropout?regulator，ldo）是一種直流電壓調節器，它能夠在輸入電壓與輸出電壓差很小的情況下，為負載提供一個穩定、低噪聲的直流輸出電壓。ldo的兩個關鍵的性能指標是瞬態響應（transient?re...

本申請涉及電磁閥控制領域，具體涉及一種變速器控制器用電磁閥控制電路及其控制方法。、變速器作為汽車動力傳輸系統的核心部件，其控制精度和可靠性直接影響整車的駕駛性能和燃油經濟性。現代自動變速器通常采用多個線性電磁閥來控制液壓系統，實現平順的換擋和精確的壓力調節。線性電磁閥是一種將電信號轉換為液...

本發明涉及無人機控制，具體為多旋翼無人機自適應姿態穩定控制算法及裝置。、多旋翼無人機作為現代航空技術的重要組成部分，廣泛應用于航拍、巡檢、物流、農業等領域，其姿態穩定控制直接影響任務執行的安全性、精度和效率。根據行業調研，用戶對無人機姿態控制系統的核心需求包括高精度姿態保持(誤差<....

本發明涉及電網線路無人機巡檢，具體為一種基于多傳感器融合與智能識別的電網線路無人機巡檢系統。、隨著無人機技術的快速發展，其在電網巡檢、災害救援、農業監測、環境監測以及軍事偵察等領域的應用越來越廣泛，然而，傳統的單無人機系統在面對復雜任務時存在諸多局限性，例如任務覆蓋范圍有限、執行效率低下、...

本發明涉及智能控制，特別是一種光伏清掃機器人的姿態調整方法及系統。、在光伏發電規模日益擴大的背景下，光伏組件表面的灰塵、沙粒和污染物積聚問題日益嚴重，直接影響組件的光照吸收效率與整體發電性能。為降低人工清掃成本并提高運維智能化水平，近年來逐步發展出各類光伏清掃機器人。機器人大多采用多關節結...

本發明涉及磁芯加工的，具體為一種磁芯繞線控制系統及控制方法。、磁芯繞線廣泛應用于各種電子設備中，包括變壓器、發電機、控制電路、濾波器、電路保護器、轉換器、放大器。磁芯繞線可以減少空間中的電磁干擾信號，防止這些信號疊加在傳輸信號上，從而確保傳輸的穩定性和速率?。例如，屏蔽磁芯繞線通過靜電屏蔽...

本發明涉及無人機空中對抗，尤其涉及一種基于可解釋強化學習的空中對抗博弈方法。、無人機博弈對抗規劃目前已廣泛應用于各類空中偵察、目標監視等領域的設計與測試環節。而深度強化學習作為機器學習一大分支，其深度神經網絡強大表達能力帶來的在復雜環境中強大的自主決策能力使其成為目前無人機博弈規劃領域的主...