本發明涉及模擬集成電路，特別是涉及一種指數曲率補償的帶隙基準源電路及系統。、在模擬集成電路，帶隙基準源(bandgap?reference，bgr)是廣泛應用的電路結構，其通過結合具有正溫度系數的電壓和具有負溫度系數的電壓(例如雙極型晶體管的基極-發射極電壓)產生與溫度無關的基準電...

本發明涉及欠驅動auv和usv的三維軌跡跟蹤控制，具體涉及一種欠驅動auv和usv的編隊軌跡跟蹤控制方法。、隨著世界各國對海洋資源開發的研究日益投入，水下和水面無人系統的應用日益廣泛。水下自主航行器(auv)具有高度的自主性，在水下探測、監測和作業中發揮著至關重要的作用。無人水面航行器(u...

本發明涉及激光器驅動，具體涉及一種基于硬件pid反饋的激光器驅動系統及多終端協同控制方法。、激光技術作為現代科技的重要支柱，已廣泛應用于工業制造、通信、醫療、國防等諸多領域。激光器作為激光技術的核心器件，其性能直接影響著整個激光系統的穩定性和可靠性。而激光器驅動系統作為激光器的“動力源泉”...

本發明涉及數字化營運管理，特別是一種數字化營運管理系統及方法。、傳統工業生產環境中，設備管理多采用被動式維護策略，即故障-修復模式，缺乏對設備全生命周期的系統化管理。近年來，工業物聯網、大數據分析和人工智能技術的融合應用為制造業帶來了革命性變革，使得基于數據驅動的智能決策成為可能。然而，現...

本發明涉及建筑施工安全，具體為一種智能化建筑施工安全監控系統。、建筑施工現場通常涉及重型機械、高度危險的作業環境和復雜的工藝流程，因此必須采取一系列預防措施來確保工人和設備的安全。建筑施工安全監控系統，是一種對于建筑施工整體流程進行監控的管理類系統，其目的是給施工人員的安全提供保證。、盡管...

本發明涉及自動控制以及計算機視覺領域，具體為一種基于滑模控制的非線性運動目標的視頻追蹤控制方法及裝置，可應用于無人機追蹤、智能監控、機器人視覺等領域。、隨著社會的發展，目標追蹤的應用日益廣泛。無人駕駛系統需要識別并追蹤其他車輛、行人及道路標識；無人機自主偵察和目標打擊也依賴于精準的視頻目標...

本發明涉及智能家居領域。、在一個追求可持續發展、管理和確保能源效率的世界里，個性化的舒適、安全和安保至關重要。傳統的智能家居系統往往無法滿足這些日益增長的需求。它們通常是基于單個房間的多單元系統，其價格昂貴，安裝復雜，而且難以與現有的家用電器集成。因為，出于銷售獲利角度的考慮，每個品牌商都...

本發明涉及凍干控制，尤其涉及一種基于數據分析的凍干工藝控制方法及系統。、凍干技術，即冷凍干燥，是一種用于保護易腐物質的技術，它在食品、醫藥和生物制品等行業中扮演著不可或缺的角色。隨著全球市場對于高質量、高穩定性和長貨架期產品的需求不斷增加，發展先進的凍干技術變得尤為迫切。然而，在凍干控制技...

本發明涉及一種帶有控制輸入約束的自抗擾控制方法及系統，可用于四旋翼無人機等需要帶有約束條件的控制，屬于自抗擾控制和優化控制。、四旋翼無人機中存在的模型不精確、參數失配問題以及本身非線性、強耦合特性等給無人機控制帶來了極大的挑戰。同時，四旋翼無人機極易受到外部擾動的影響。自抗擾控制(acti...

本發明實施例涉及無人機，尤其涉及一種無人機控制方法、裝置、電子設備及存儲介質。、隨著技術的快速發展，無人機廣泛應用于物流、農業、教育和影視制作等多個領域中。現有技術中，通常采用pid(比例-積分-微分控制)控制方式，控制無人機執行軌跡跟蹤任務。、但是，在實現本發明的過程中，發現現有技術至少...

本申請涉及生活電器，特別是涉及一種蒸烤機安全控制方法、蒸烤機、裝置、計算機設備、存儲介質和計算機程序產品。、隨著生活電器領域的發展，蒸烤機已經能夠實現在同一臺設備上完成蒸、烤、炸、燉等多種烹飪操作，為現代家庭帶來了極大的便利，因此，日常生活中，蒸烤機已經成為了必不可少的家用電力設備，可以滿...

本發明涉及實驗設備監測，具體涉及一種組分中藥藥效物質篩選驗證自協作系統及操作方法。、中藥具有悠久的歷史，其藥效物質基礎的篩選與驗證一直是中藥現代化研究的重要內容。然而，中藥組分的復雜性使得篩選和驗證過程面臨許多挑戰。傳統的中藥藥效物質篩選主要依賴于人工操作，包括實驗流程的設計、實驗設備的調...

本發明涉及生產管理和調度的，尤其涉及一種模糊柔性作業車間調度的方法、系統、設備及存儲介質。、車間調度在制造業和生產系統中起著舉足輕重的作用，其根本目的是合理分配有限資源，實現生產效益最大化。柔性作業車間調度問題(flexible?job-shop?schedulingproblem，fjs...

本發明屬于建筑監測，具體涉及一種綠色建筑運行數字化監測系統。、隨著人們對環境保護和可持續發展的重視，綠色建筑越來越受到關注。綠色建筑旨在通過采用環保材料、節能設備和可持續的設計理念，減少對環境的影響并提高能源利用效率。、然而，現有的建筑監測系統在對綠色建筑的監測方面存在諸多不足。一方面，傳...

本發明涉及一種非線性多機器人集群系統的分布式控制方法，特別是一種在圖博弈框架下的分布式最優控制方法，涉及集群系統控制。、多機器人集群是由多個具有自主運動能力的智能化個體組成的網絡系統，各機器人之間通過相對局部信息交互完成作業任務。相較于線性機器人系統，非線性機器人系統更具有實際意義，通常用...

本發明屬于運動體控制領域，涉及一種三軸光電轉臺自適應滑模控制方法及相關裝置。、光電轉臺集光機結構、電子成像、伺服控制、圖像處理等為一體，是無人系統實時感知和獲取外界信息的關鍵設備。因其能夠有效隔離載機的不確定擾動，并且使攜帶的光電載荷視軸始終保持相對穩定，同時具有實時性強、靈活度高、準確度...

本發明提供了一種面向物資投遞的飛行作業機器人視覺伺服方法，涉及無人機。、隨著智能控制理論、計算機科學及機電一體化技術的深度融合與進步，四旋翼無人機在三維空間應用中展現出顯著優勢，廣泛應用于航拍成像、地理信息系統數據采集、基礎設施巡查等任務。尤其在物資投遞任務中，無人機憑借其高效、靈活的特點...

本發明屬于信息物理交互，具體涉及一種面向數實融合的高階測試裝置。、在航空航天和機器人等領域，產品及測試需求變得愈發復雜，傳統純物理測試方法存在成本高、周期長且可重復性差等問題，而純數字仿真又無法充分體現實際物理系統的特性。隨著信息物理交互技術的發展，出現了數實融合測試。數實融合測試旨在通過...

本技術涉及農用設備，尤其涉及一種巖骨花香制備用歸堆溫濕度調控設備。、武夷巖茶的“巖骨花香”又稱“巖韻”，指在武夷山獨特的自然生態環境下，利用適宜的茶樹品種和傳統、科學的加工工藝制作而成的武夷巖茶獨有的香氣和滋味品質特征。“巖骨”指武夷巖茶的滋味，用啜茶的方式品嘗時，表現為茶湯啜之有骨，厚而...

本發明屬于工業機器人控制，具體涉及一種面向機器人精確軌跡跟蹤的有限迭代誤差跟蹤學習控制方法。、工業機器人因其結構簡單、效率高和控制便捷，已成為現代制造業中不可或缺的工具。它們不僅能夠在高風險或惡劣環境下長時間執行重復性任務，還能在自動化裝配、焊接、精密加工等領域顯著提升生產效率和產品質量。...