本發明涉及多智能體編隊的控制、圍捕，尤其涉及一種基于領航跟隨的無人車編隊協同圍捕方法、裝置、設備及介質。、隨著無人駕駛技術的發展，多智能體系統在協同任務執行方面展現出巨大的潛力。其中，多無人車協同作戰在軍事、救援、監控等領域的應用前景尤為廣闊。在復雜環境下，如城市、森林和開放場地等，單一智...

本發明涉及一種同質模塊化機器人拓撲結構自適應控制方法，屬于機器人控制領域。、、隨著工業自動化的進一步推動，各個領域機器人的應用逐漸普及。性能單一、結構固定的機器人將難以適用載荷多樣、需求多樣的任務。模塊化機器人的概念于年提出，該類機器人一般是由多個相同模塊(同質)或不同模塊...

本發明涉及工業自動化控制,更具體的，涉及一種用于輻射環境的plc控制系統。、在核電站、粒子加速器及宇航等領域，常常需要在輻射環境下進行自動化控制，然而傳統的plc控制系統在常規工業環境中表現出色，但在輻射環境下，高能粒子的撞擊會導致電子元件受損，引起電子元件中的電子被激發或離子化從而導致電...

本發明屬于路徑規劃，尤其涉及一種用于電力運維的無人機飛行路線規劃方法及系統。、傳統的電網巡檢依賴于人力，存在效率低、危險性大、覆蓋范圍有限等問題。隨著無人機技術的發展，使用無人機進行電網巡檢成為可能，它能更高效、更安全地完成巡檢任務。然而，如何精確規劃無人機的飛行路線，確保覆蓋所有關鍵點并...

本發明涉及無人機，尤其涉及一種用于無人機高空噴涂的云臺控制方法及裝置。、傳統的高空噴涂帶電作業主要依賴于人車協同，這種方式不僅效率低下，還存在較高的安全風險。尤其是在樹線沖突和鳥害頻發的區域，高故障線路的維護和修復受到多種因素的制約，例如帶電車輛難以抵達、帶電作業難以進行，以及地形和空間的...

本發明涉及基于時間卷積自編碼器的工業過程故障檢測方法及裝置，屬于工業過程檢測。、為維持工業過程安全可靠運行和產品質量穩定，實行有效的故障檢測技術尤為重要。隨著工業過程自動化、信息化水平不斷提高，生產過程中積累了豐富的數據信息，為基于數據驅動的故障檢測方法提供有利支持。基于數據驅動的故障檢測...

本發明屬于激光焊機冷卻控制，具體涉及一種激光焊機冷卻控制方法及系統。、激光焊機的制冷主要是通過制冷回路的制熱和制冷以及對制冷回路的制冷控制實現較為精準的冷卻控制。在現有的一種制冷回路中，如圖所示，采用的單回路冷媒制冷結構，其通過四通閥的換向來實現冷板的制冷和制熱；制冷時，冷板上的發熱器件產...

本發明涉及人工智能，尤其涉及基于人工智能的路面自動巡檢機器人路徑規劃方法及裝置。、隨著城市化進程的加快，道路基礎設施的管理和維護顯得尤為重要。傳統的路面巡檢方法通常依賴人工巡查或簡單的機械化設備，人工巡查不僅存在效率低、成本高的問題，還容易受到天氣、地理等外部因素的影響，導致巡檢質量的不穩...

本發明涉及液冷散熱，具體為一種數據中心液冷散熱系統的控制方法及控制系統。、隨著數據中心規模的不斷擴大，數據存儲和計算需求也急劇上升，信息的能源消耗逐漸成為亟待解決的核心問題。在信息的高效數據處理子領域中，散熱是確保服務器正常運轉的重要環節。而近年來，液冷散熱系統逐漸成為數據...

本發明涉及無人機，具體而言，涉及一種無人機巡檢導航方法、系統、電子設備及存儲介質。、無人機巡檢是利用無人機進行設施、設備或區域的巡查和檢查工作。無人機可以搭載各種傳感器和攝像設備，通過航拍、監控和數據采集等方式，實現對目標區域的全面監測和檢測。無人機巡檢具有高效、快速、安全、成本低等優勢，...

本發明涉及無人機控制，尤其是涉及一種基于速度矢量控制器的固定翼無人機航線跟隨方法。、小型固定翼無人機能夠利用機翼產生的升力飛行，具備更長的滯空時間和航程，在環境監測、災害救援、遠距離運輸等民用領域發揮重要作用。在實際低空飛行任務中，存在丘陵、山體甚至摩天大樓等障礙物，因此要求無人機必須具備...

本技術屬于水滑道控制，具體涉及一種一軌多筏的滑道安全運行控制系統。、水滑道是水上樂園的常見游樂設施，一般分為人體直滑和乘筏滑道兩種滑行形式，也就是不依靠載具直接滑行和使用滑毯、皮筏一類載具來滑行，但不論何種形式，實際運營時只能允許一組游客滑行，以避免發生前后撞擊事故。、目前，現有技術避免滑...

本申請涉及焊接，具體涉及一種焊接設備控制方法及焊接設備控制系統。、現有的焊接設備在使用時，所有焊接參數需要焊接操作人員根據自己經驗或者焊機用戶手冊里面的焊接參數表的推薦參數進行手動設置，一旦焊接操作人員經驗不足，同時焊機用戶手冊丟失的情況下，會導焊接操作人員不知道如何設置參數，沒有正確的焊...

本申請實施例涉及數控機床領域，具體涉及一種數控機床參數優化方法及相關裝置、程序。、在數控機床領域中，伺服驅動系統是數控機床的重要功能部件，其控制性能直接影響到數控機床的加工性能。伺服控制系統是一個閉環控制系統，通過反饋控制實現對位置、速度和力矩的精確控制。伺服控制系統通常具有多控制回路的結...

本發明涉及基于前饋pid的uuv控制方法。、水下無人潛航器是一種無人駕駛、通過自主控制或遙控方式在水下航行的智能化系統。在新興技術快速發展的背景下，人們對海洋資源的勘探和開發興趣日益增加，水下無人潛航器在其中發揮著重要作用。uuv在水中作業時，由于波浪、海流等海洋條件巨大的不確定性，其穩定...

本發明屬于裝載機，尤其涉及一種無人裝載機行駛路徑規劃方法。、隨著科技的快速發展，工程機械領域的智能化和無人化趨勢日益顯著。裝載機作為一種高效的工程作業設備，廣泛應用于建筑工地和礦山等非結構環境中。無人駕駛裝載機可以實現物料的自動化運輸以及全天不間斷作業，但在非結構環境中，由于路面未經平整，...

本發明屬于水泥生產過程能源優化控制領域，尤其涉及一種水泥生產過程能源優化控制方法及系統。、近年來，需求響應作為一種提升能效、確保電力系統供需平衡的關鍵措施，日益受到重視。鑒于復雜的工業環境對需求響應的可靠性與精準性提出了嚴苛要求，特別是水泥制造業，水泥生產工藝流程間的復雜動態特性較高，難以...

本發明涉及無人機巡檢，具體為一種有限空間的無人機巡檢任務自動規劃系統。、無人機巡檢是一種利用無人機搭載的高分辨率攝像頭和其他傳感器，對特定區域進行空中巡查和檢測的服務，這種技術可以遠程、高效地收集數據，為決策提供實時信息，無人機巡檢通過無人機搭載的傳感器，如高清攝像頭、紅外熱像儀等，對目標...

本發明涉及水下焊接機器人，尤其涉及一種有限水域水下焊接機器人的人機協同控制系統。、利用焊接機器人進行水下焊接時，未對焊接機器人下放點焊接進行適應性設置，且焊接機器人往往只根據預先設置的路線進行移動，無法根據水下實際情況進行下放點以及移動路線的適應性調整，導致焊接機器人使用效率較差，因此，如...

本發明涉及自動駕駛，尤其涉及一種基于預瞄曲率的無人礦車路徑跟蹤控制方法。、隨著礦山開采深度的增加和復雜地形的擴展，傳統人工操作的礦車逐漸顯現出效率低、危險高和成本高等問題。因此，智能化和無人化的礦山設備成為行業發展的必然趨勢。、作為現代礦山作業中的一個重要組成部分，無人礦車的路徑跟蹤控制技...