本發明涉及機組控制策略，具體涉及一種火電機組agc模式下連續變負荷幅度辨識控制方法、系統、設備及存儲介質。、電網給每臺機組的agc指令都是離散的指令，兩個agc指令的幅值差距通常在～％pe以內。當電網需要機組大幅度變負荷時，下發的agc指令通常是分成若干個小幅度變負荷指令連續下發給機組的，...

本發明涉及機器人運動控制領域，特別涉及一種基于視覺的移動機器人領航-跟隨編隊控制方法及系統。、視覺定位技術是一種基于圖像采集與分析的定位方法，通過設備獲取環境或目標物體的圖像信息，利用計算機視覺算法對圖像進行處理與特征提取，從而實現對機器人位置和姿態的精確估計。該技術通過實時分析視覺數據，...

本發明涉及船舶航行控制，具體來說，涉及一種水面艦艇航速航向的智能控制系統及方法。、水面艦艇是指在海洋或內陸水域中航行的船舶，它們通常裝備有推進系統和通信設備，用于執行各種任務。隨著海洋活動的日益增多，水面艦艇在各種復雜海況下的高效、安全航行成為研究的重點。傳統的水面艦艇航速航向控制主要依賴...

本發明屬于除冰雪作業平臺的，具體涉及一種can總線、vi的鵝群優化除冰雪作業平臺避障系統及方法，該系統通過車輛間協同通信、實時環境感知及智能優化算法，實現高效、精準的除冰雪作業與障礙物避讓。、隨著全球氣候變化的加劇，極端天氣頻繁發生，特別是在機場、城市道路和高速公路等關鍵基礎設施上，積雪和...

本申請涉及開關的領域，尤其是涉及一種基于plc通訊技術的開關面板、控制方法及介質。、在酒店或者高私密性的高檔公寓中，常采用插卡取電的方式，或者通過虹膜識別的方式進行取電，以確定用戶身份的正當性，而插卡取電配套的開關面板與溫控面板，基本上每個房間均設置有，以便于用戶進行操控，且由于是面板，能...

本發明屬于自動發電，尤其涉及一種近似隨動控制運行模式下的agc性能評價方法及系統。、本部分的陳述僅僅是提供了與本發明相關的信息，不必然構成在先技術。、隨著風電、光伏等新能源發電的大規模并網以及電網負荷變化不斷加劇，電網的平穩運行面臨嚴峻挑戰。一方面，由于新能源發電具有間歇性、波動性...

本技術涉及能源管理，具體涉及一種全廠能源管理平臺。、能源管理系統是以幫助工業生產企業在擴大生產的同時，合理計劃和利用能源，降低單位產品能源消耗，提高經濟效益，降低co排放量為目的信息化管控系統。釀酒工廠在生產過程中消耗水電氣的總量較大，所以釀酒工廠也使用能源管理系統，能源管理系統通常包括數...

本申請實施例涉及機器人領域，尤其涉及多機器人編隊路徑確定方法、機器人控制方法和裝置。、隨著機器人技術的不斷發展，人們的生產生活水平也在不斷提高，其中，多機器人協同系統相比單一機器人，能夠完成更加復雜的任務，如搜救作業、智能物流、精密作業等。而現有的實現多機器人協同系統的方式是利用多機器人編...

本申請涉及汽車，具體涉及一種車輛控制器的升級方法以及座艙域控制器。、隨著汽車智能化的不斷推進，越來越多的ecu(electronic?control?unit，控制器)通過ota(over-the-air，空中下載技術)的方式進行軟件升級。在多個ecu升級過程中，需要有otamaster來...

本發明屬于水泥煅燒，并具體涉及到一種基于kan增強神經網絡的水泥分解爐溫度預測控制方法。、與常規水泥生產相比，新型干法水泥生產中引入了預分解和懸浮預熱技術，分解爐作為預分解技術的關鍵設備，位于預熱器與回轉窯之間，承擔原先僅在回轉窯進行的碳酸鹽分解任務。同時，分解爐內的預分解環節的煤耗量占總...

本申請涉及一種無人蜂群中無人機分布式協同任務分配方法，屬于無人機任務分配。、當前的無人機技術發展階段中，無人蜂群于復雜的動態環境下執行任務時，依然存在自主組織效力不佳、任務執行混亂、可靠性不足等問題。為了綜合考慮戰場態勢變化、問題求解規模、作戰效能目標函數、武器資源約束等多種因素的影響，以...

本發明屬于限流電路，具體涉及一種功率管為nmos管的ldo的高精度限流電路。、在電路設計中，通常需要用到不同的直流電壓給不同的器件供電，其中廣泛常見的就是通過ldo穩壓芯片來實現不同的直流電壓輸出，由于其成本低、性能好，且使用便捷，因此低壓差線性穩壓器(以下簡稱ldo)的應用越來越多。為了...

本發明涉及一種用于dram系統的ldo電路。、在dram系統中，需要復雜的電源系統去實現dram系統的各項功能，同時也需要通過復雜的電源系統來解決減小芯片面積和保證電源完整性等問題。為了實現dram中各種電源域，ldo電路成為dram系統中不可或缺的一部分。ldo(low?dropout?...

本發明涉及有軌電車運行控制，尤其是涉及一種有軌電車車載控制系統。、現代有軌電車作為一種運量適中、綠色環保、舒適節能的新興城市公共交通方式，運行在地面上專用軌道上的軌道交通形式，其一般與常歸馬路并行，位于其中心或兩側，與普通馬路在十字路口有路權重疊。現代有軌電車通常與社會車輛共用路權，在道路...

本申請涉及溫度控制，尤其涉及智能空調溫度控制方法及系統。、隨著全球能源消耗的增長和環境問題的日益嚴峻，節能減排成為了社會發展的重要議題。特別是在建筑能耗中，空調系統作為主要的能耗設備之一，其能耗占據了相當大的比例。、現有方案主要基于靜態的預測平均投票(predicted?mean?vote...

本發明涉及輪椅安全響應，具體為基于行為識別的輪椅安全響應方法及系統。、傳統輪椅在移動過程中需要他人的協助，以保障輪椅使用時的安全性和可靠性，輪椅無法主動保障乘員的安全，存在智能化和主動安全保護能力的不足，在申請號為.的中國專利中公開了“基于手勢控制的智能輪椅系統及控制方法，攝像頭視頻采集模...

本發明涉及重載agv，具體為一種基于視覺的agv軌跡跟蹤方法。、agv，全稱是automated?guided?vehicle，即“自動導引運輸車”。它是一種裝備有電磁或光學等自動導引裝置的運輸車，能夠沿規定的導引路徑行駛，并具有安全保護以及各種移載功能。agv在工業應用中無需駕駛員駕駛，...

本發明涉及一種基于原鴿混沌自適應滑模控制的無人機集群編隊容錯方法，屬于無人機集群協同控制。、無人機技術近年來在軍事和民用領域的應用日益廣泛，尤其是在執行偵察、監視和搜索任務時，無人機編隊的應用優勢尤為突出。無人機編隊通過多架無人機協同工作，可以擴展偵察范圍、提高任務的覆蓋率，同時還能夠增強...

本發明涉及電路，特別是涉及一種電流源電路和電流源電路的控制方法。、mcu(microcontroller?unit，微控制器單元)因其體積小巧、性能卓越及低功耗特性，在消費電子領域得到了廣泛應用。為確保mcu芯片的正常運行，需借助振蕩器提供精準的參考時鐘。隨著集成電路工藝的持續進步，振蕩器...

本發明實施例涉及汽車診斷，尤其是涉及一種車輛診斷數據獲取方法、診斷設備、通信設備、車輛診斷數據獲取系統及存儲介質。、隨著社會發展和科學技術的進步，汽車的設計與生產也越來越多的采用了電子控制單元(electronic?control?unit，ecu)，這一方面使汽車的自動化程度越來越高，性...