本申請涉及智能控制相關，具體涉及一種膠合板溫度控制方法、系統及介質。、熱量的傳遞、膠水的固化以及板材的形變是膠合板熱壓固化過程中的關鍵影響因素，直接影響膠合板的品質與性能。在膠合板的生產過程中，精準的溫度控制是關鍵一環，然而，傳統的溫度控制方法多依賴經驗和簡單的控制方式，難以精準考慮材料的...

本發明涉及人工智能，特別是指一種基于深度q網絡的作業車間調度方法及系統。、隨著制造業智能化轉型，作業車間調度問題(jsp)面臨機器阻塞、可變加工速度、新作業插入等動態約束及完工時間與能耗多目標優化挑戰，傳統啟發式與元啟發式算法存在計算復雜度高、實時性不足且難以處理多約束動態調整的缺陷，靜態...

本申請涉及設備控制，尤其涉及一種設備控制方法、系統、電子設備、存儲介質及產品。、在自動化生產過程中，多個工位之間的物料搬運往往要依靠機械設備(比如機械臂)來實現。、而現有的機械臂調度方式無法有效協同多個工位，所適用的任務場景十分有限，比如無法對多個工位的任務進行監控和靈活調度。技術實現思路...

本發明屬于換流站冷水系統，更具體的說涉及一種換流站閥冷系統的動態多目標智能優化控制方法。、換流站是高壓直流輸電(hvdc)系統的關鍵組成部分，轉換交直流電的過程會生成大量熱量，需要一個有效的冷卻系統以保證換流站的安全穩定運行。在實際操作中，換流站冷卻系統的優化控制涉及到多個互相沖突的目標，...

本申請涉及無人機集群控制和網絡安全領域，特別是涉及一種包含非合作節點的無人集群安全控制方法及裝置。、無人集群技術，作為智能無人系統領域的前沿探索，正逐步在軍事偵察、災難救援、物流配送、環境監測等多個領域展現出其獨特的優勢和廣泛的應用潛力。這一技術通過整合無人機、無人車輛、無人船只等多種無人...

本申請涉及機器人移動控制，具體涉及一種用于機器人雙輪平衡底盤的移動控制方法及系統。、為實現家務場景下的操作需求，機器人需具備桌面級以上的作業能力，這要求其整體結構保持相對較高的重心定位。然而在執行雙臂前平舉等動作時，機械臂運動會導致整機重心向前顯著偏移，傳統agv底盤為維持穩定性必須通過擴...

本發明涉及物流機器人管理，特別涉及一種基于人工智能的物流機器人管理方法及系統。、隨著自動化控制技術以及物流機器人技術的發展，物流機器人越來越廣泛應用于倉儲環境中的貨物碼垛、分揀以及搬運等，其中在搬運環節，amr(autonomous?mobilerobot，自主移動機器人)以其具有更強的靈...

本發明涉及智能機器人控制，尤其涉及一種基于神經擬態計算的雙模型自適應機器人運動控制器。、當前工業機器人運動控制主要采用基于物理模型的傳統方法，如pid(比例-積分-微分)控制，模型預測控制(mpc)等，這些方法依賴于精確的離線建模實現軌跡規劃與誤差補償，但存在模型依賴性強、無法適應負載突變...

本發明涉及機器人控制，具體為一種軌道交通客服機器人運行控制方法及設備。、隨著軌道交通網絡的不斷擴展和客流量的持續增長，軌道交通站點的智能化管理需求也日益提升，傳統的軌道交通客服主要依賴于人工服務，包括信息咨詢、乘客引導、異常情況處理等，然而，面對大規模客流、復雜站點環境以及突發狀況，人工客...

本發明涉及飛機電源系統設計領域，更具體而言涉及一種用于基于apu能力進行負載管理的方法和系統。、輔助動力裝置(auxiliary?power?unit，apu)本質上是一臺小型燃氣渦輪發動機。作為飛機的輔助動力源，它的主要功能是為主發動機起動和環控系統提供壓縮空氣，以及驅動發電機為各類機載...

本發明針對多旋翼空中救援無人機在執行空中救援任務時，會出現執行器故障，提出一種執行器故障容錯控制算法，屬于容錯控制領域。、旋翼空中救援無人機在火災、山區、海洋、地震廢墟等場景執行空中救援任務時，會出現執行器發生故障的情況，這種情況會導致無人機無法正常工作。因此，為多旋翼空中救援無人機設計執...

本發明涉及飛行器控制與自動駕駛，特別是涉及一種evtol異構計算控制系統、自動飛行系統及快速集成方法。、隨著城市空中交通(uam)和低空經濟的快速發展，電動垂直起降飛行器(evtol)對飛行控制系統的智能化與可靠性提出了更高要求。當前主流傳統的無人機控制系統架構(如基于飛控板的飛控架構)在...

本發明涉及污水處理曝氣控制，更具體地說，本發明涉及一種基于人工智能和機理模型的污水處理曝氣控制方法及系統。、在污水處理領域，曝氣環節是整個處理流程的核心部分，對處理效果和運行成本起著決定性作用。傳統的曝氣控制方式大多依賴經驗，設定固定的曝氣參數，如固定的曝氣時間和曝氣量。然而，實際的污水處...

本申請涉及飛行器，尤其涉及一種不確定飛行器控制模型下的魯棒控制分配方法。、隨著飛行器控制技術的發展，傳統的飛行器布局已經無法滿足飛行器的控制要求，為了能夠應對復雜多樣的任務環境，達到最優的控制需求，現代飛行器逐漸朝著多操縱面方向發展。面對如此多的操縱面，如何對其進行合理的分配使飛行器能夠安...

本公開涉及自動駕駛、無人車，具體涉及一種車輛控制方法和裝置、電子設備和存儲介質。、在礦山無人駕駛運營中，遙控駕駛技術起到了重要的輔助脫困作用。當無人駕駛車輛出現不能自主修復的故障，或者無人駕駛車輛所處環境不滿足無人駕駛條件時，遙控駕駛員可以接管無人駕駛車輛的控制權，對無人駕駛車輛進行遙控駕...

本發明屬于熱工水力計算，具體涉及一種適用于modelica規范的調節閥或截止閥執行機構建模方法。、在熱工水力系統中，調節閥和截止閥是熱工水力系統的控制部件，用于控制熱工水力系統的管道流量，或者隔離熱工水力系統各設備之間的連通，實現管道流量、壓力、溫度以及容器液位等熱工水力參數的調節，保證熱...

本發明總體上涉及過程控制系統，更具體地，涉及用于監測電源的方法和裝置。、過程控制系統，如在化學處理、石油處理或其它處理中使用的那些，典型地包括一個或多個過程控制器，其可以經由模擬、數字或組合的模擬/數字總線通信地耦合到一個或多個現場設備。這種處理器控制器通常使用一個或多個可編程邏輯控制器(...

本發明涉及可編程邏輯控制器。、在工廠自動化中，可編程邏輯控制器(plc)是用于控制工業機器的核心控制器。用于通過利用連接到plc的馬達驅動設備(運動單元)驅動馬達來控制工件等的位置的技術被稱為運動控制(jp?-?a和jp?-a)。、當通過plc執行梯形圖程序時，生成根據梯形圖程序的運動指令...

本申請涉及帶隙電壓參考電路領域，并且具體地涉及用于針對低功率帶隙電路生成與絕對溫度互補(ctat)的電流的電路。、帶隙電壓參考電路是被廣泛用于電壓調節器和其他集成電路中的電路。它們生成與半導體的理論帶隙相對應的基本上與溫度無關的電壓。利用這一點，提高給定溫度范圍內的電路的性能是可能的。、帶...

本發明涉及辣醬制備工藝，具體涉及辣醬生產線的氣味質檢工藝，特別涉及用于辣醬氣味質檢的智能判斷方法及系統。、辣醬作為一種調味品，其獨特的風味和香氣是吸引消費者的重要因素。通過精確的氣味質檢，企業可以及時發現生產過程中的問題，如原料質量波動、工藝參數不當等，從而及時調整生產流程，保證產品的一致...