一種帶定位吸盤裝置的貨物叉車臂的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及叉車技術領域，具體為一種帶定位吸盤裝置的貨物叉車臂。
【背景技術】
[0002]叉車是工業搬運車輛，是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛。目前叉車的叉車臂，其插入輸送物料底部或者中心孔內將輸送物料托起，在運送貨物過程中，當遇到較差路面車身抖動造成叉車臂的抖動，由于較差路面行駛，叉車叉臂上的貨物隨車身抖動造成運輸過程中貨物傾斜，這樣十分容易造成貨物的滑動和脫落，從而造成運輸物品的滑落而損毀。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種帶定位吸盤裝置的叉車臂，通過在叉車臂上設置貨物檢測光纖、定位傳感器、吸盤，通過定位傳感器感應貨物傾斜角度并反饋信息到貨物檢測光纖，檢測光纖再將信號反饋到驅動機構，由驅動機構反饋到吸盤并對相應的吸盤提高吸附力，降低貨物再次傾斜，有效保護貨物運輸穩定。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0005]—種帶定位吸盤裝置的貨物叉車臂，其特征在于，包括橫梁、設于橫梁上的叉車臂，以及設于叉車臂內的移動粧;所述移動粧上設有多個氣動吸盤和電磁吸盤，所述橫梁上設有與氣動吸盤和電磁吸盤連接的驅動電機和驅動氣缸;所述橫梁上還設有貨物檢測光纖，所述叉車臂設有與貨物檢測光纖連接的第一定位傳感器、第二定位傳感器。
[0006]作為本實用新型進一步改進，所述叉車臂內設有滑動槽和螺紋桿，所述螺紋桿與驅動電機的轉軸連接，所述移動粧安裝在滑動槽內，所述移動粧上套接在螺紋桿上，所述移動粧的兩端設置有行程開關。
[0007]作為本實用新型進一步改進，所述氣動吸盤上設有彈性緩沖墊，所述彈性緩沖墊套接在電磁吸盤上，所述電磁吸盤與行程開關電連接。
[0008]作為本實用新型進一步改進，所述橫梁開有吸盤收納腔。
[0009]作為本實用新型進一步改進，所述移動粧與螺紋桿螺紋連接。
[0010]作為本實用新型進一步改進，所述彈性緩沖墊上設置有通氣網孔。
[0011 ]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0012]1、通過在叉車臂上設置貨物檢測光纖、定位傳感器、吸盤，通過定位傳感器感應貨物傾斜角度并反饋信息到貨物檢測光纖，檢測光纖再將信號反饋到驅動機構，由驅動機構反饋到吸盤并對相應的吸盤提高吸附力，降低貨物再次傾斜，有效保護貨物運輸穩定。
[0013]2、通過在叉車臂上設置可移動式移動粧，提高吸盤對貨物吸附位置的機動性，當叉車臂上搬運貨物時，驅動電機轉軸帶動螺紋桿轉動，使移動粧在叉車臂上滑動槽內往復運動，到達固定位置，同時行程開關使驅動電機停止工作，打開驅動氣缸和電磁吸盤，氣動吸盤可以吸附貨物底部較平的部位，電磁吸盤可以對一切磁性貨物有較好的吸附力，雙重吸附力保證貨物搬運穩定，避免貨物的脫落和滑動。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型結構不意圖；
[0015]圖2為本實用新型移動粧和啟動吸盤、電磁吸盤配合結構示意圖；
[0016]圖3為本實用新型通氣網孔結構示意圖。
[0017]圖中:I橫梁、10吸盤收納腔、2驅動電機、3驅動氣缸、4叉車臂、40滑動槽、41螺紋桿、5移動粧、50行程開關、6氣動吸盤、7彈性緩沖墊、70通氣網孔、8電磁吸盤9檢測光纖、10吸盤收納腔、11第一定位傳感器、12第二定位傳感器。
【具體實施方式】
[0018]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0019]請參閱圖1-3，本實用新型提供帶定位吸盤裝置的貨物叉車臂，包括橫梁1、設于橫梁I上的叉車臂4，以及設于叉車臂4內的移動粧5;移動粧5上設有多個氣動吸盤6和電磁吸盤8，橫梁I上設有與氣動吸盤6和電磁吸盤8連接的驅動電機2和驅動氣缸3;橫梁I上還設有貨物檢測光纖9，叉車臂4設有與貨物檢測光纖9連接的第一定位傳感器11、第二定位傳感器12。叉車臂4內設有滑動槽40和螺紋桿41，螺紋桿41與驅動電機2的轉軸連接，移動粧5安裝在滑動槽40內，移動粧5上套接在螺紋桿41上，所述移動粧5的兩端設置有行程開關50。氣動吸盤6上設有彈性緩沖墊7，彈性緩沖墊7套接在電磁吸盤8上，電磁吸盤8與行程開關50電連接。橫梁I開有吸盤收納腔10。移動粧5與螺紋桿41螺紋連接。彈性緩沖墊7上設置有通氣網孔70。
[0020]通過在叉車臂上設置貨物檢測光纖、定位傳感器、吸盤，通過定位傳感器感應貨物傾斜角度并反饋信息到貨物檢測光纖，檢測光纖再將信號反饋到驅動機構，由驅動機構反饋到吸盤并對相應的吸盤提高吸附力，降低貨物再次傾斜，有效保護貨物運輸穩定。通過在叉車臂上設置可移動式移動粧，提高吸盤對貨物的吸附機動性，當叉車臂上搬運貨物時，驅動電機轉軸帶動螺紋桿轉動，使移動粧在叉車臂上滑動槽內往復運動，到達固定位置，同時行程開關使驅動電機停止工作，打開驅動氣缸和電磁吸盤，氣動吸盤可以吸附貨物底部較平的部位，電磁吸盤可以對一切磁性貨物有較好的吸附力，雙重吸附力保證貨物搬運穩定，避免貨物的脫落和滑動。
[0021]盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種帶定位吸盤裝置的貨物叉車臂，其特征在于，包括橫梁(I)、設于橫梁(I)上的叉車臂(4)，以及設于叉車臂(4)內的移動粧(5);所述移動粧(5)上設有多個氣動吸盤(6)和電磁吸盤(8)，所述橫梁(I)上設有與氣動吸盤(6)和電磁吸盤(8)連接的驅動電機(2)和驅動氣缸(3);所述橫梁(I)上還設有貨物檢測光纖(9)，所述叉車臂(4)設有與貨物檢測光纖(9)連接的第一定位傳感器(11)、第二定位傳感器(12)。2.根據權利要求1所述帶定位吸盤裝置的貨物叉車臂，其特征在于，所述叉車臂(4)內設有滑動槽(40)和螺紋桿(41)，所述螺紋桿(41)與驅動電機(2)的轉軸連接，所述移動粧(5)安裝在滑動槽(40)內，所述移動粧(5)上套接在螺紋桿(41)上，所述移動粧(5)的兩端設置有行程開關(50)。3.根據權利要求1所述帶定位吸盤裝置的貨物叉車臂，其特征在于，所述氣動吸盤(6)上設有彈性緩沖墊(7)，所述彈性緩沖墊(7)套接在電磁吸盤(8)上，所述電磁吸盤(8)與行程開關(50)電連接。4.根據權利要求1所述帶定位吸盤裝置的貨物叉車臂，其特征在于:所述橫梁(I)開有吸盤收納腔(10)。5.根據權利要求1所述帶定位吸盤裝置的貨物叉車臂，其特征在于:所述移動粧(5)與螺紋桿(41)螺紋連接。6.根據權利要求3所述帶定位吸盤裝置的貨物叉車臂，其特征在于:所述彈性緩沖墊(7)上設置有通氣網孔(70)。
【專利摘要】本實用新型公開一種帶定位吸盤裝置的貨物叉車臂，包括橫梁、設于橫梁上的叉車臂，以及設于叉車臂內的移動樁；所述移動樁上設有多個氣動吸盤和電磁吸盤，所述橫梁上設有與氣動吸盤和電磁吸盤連接的驅動電機和驅動氣缸；所述橫梁上還設有貨物檢測光纖，所述叉車臂設有與貨物檢測光纖連接的第一定位傳感器、第二定位傳感器。本實用新型通過在叉車臂上設置貨物檢測光纖、定位傳感器、吸盤，通過定位傳感器感應貨物傾斜角度并反饋信息到貨物檢測光纖，檢測光纖再將信號反饋到驅動機構，由驅動機構反饋到吸盤并對相應的吸盤提高吸附力，降低貨物再次傾斜，有效保護貨物運輸穩定。通過在叉車臂上設置可移動式移動樁，提高吸盤對貨物吸附位置的機動性。
【IPC分類】B66F9/12
【公開號】CN205387459
【申請號】CN201620008835
【發明人】王嚴嚴
【申請人】廣州市博鑫工業設備有限公司
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2016年1月4日